【技术】一文了解伺服电机及驱动器是什么？
一、伺服系统的定义：
本文科力尔介绍伺服电机及驱动器是什么？伺服系统定义：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入量（给定值）的任意变化而变化的自动控制系统，伺服的语源来源于拉丁语的Servus，意思是忠实地执行主人的命令。
伺服系统一般包含伺服电机及伺服驱动器。伺服驱动器为伺服电机提供运转所需的电压和电流，电机在使用时一般会连接所要驱动的负载装置，为其提供驱动力。驱动器通过调节供给电机的电压（电流）可以对电机的输出转矩、输出转速、停止位置进行控制。伺服电机按照结构不同，又有有刷伺服电机，AC伺服电机，直驱伺服电机，直线伺服电机等。
二、伺服系统特点：
1.高精度定位
伺服系统属于闭环控制系统，伺服驱动器根据编码器反馈位置调节控制电机的运转，同时因为有了编码器，伺服系统相当于有了眼睛一样，不会出现步进电机的丢步现象，另还可以根据负载的状态动态调整电机的输出扭矩，电机的速度，电机的旋转角度等，达到与指令相一致。通过选用高精度的编码器可以达到非常高的控制及定位精度。例如现在行业内常用的光学编码器单圈分辨率为23bit，经过换算单位定位精度为1/8388608，即将电机一圈360度分割成8388608份。
2.控制方式灵活
大部分伺服系统支持位置控制、速度控制、转矩控制、位置-速度控制切换、位置-转矩控制切换、速度-转矩控制切换共6种控制方式。可以根据设备的需求，灵活的选择不同的控制方式，以实现不同的控制效果。
3.产品容量覆盖范围大
伺服系统容量覆盖范围非常广，市面上常见的伺服系统从几瓦至几十千瓦都有相关的产品可供选择，应用广泛。
4.高效节能、长寿命
伺服系统由于其特殊的闭环控制方式，可以根据负载的大小动态控制电机的出力，电机发热小，所以其效率也明显高于普通电机，一般转换效率可达90%以上。一直是企业设备节能改造的利器。同时由于伺服电机（AC）属于无刷电机，电机驱动电流换相在驱动器内使用电子元器件进行，与传统的有刷电机电刷容易磨损相比，伺服系统免维护，寿命一般可达十年以上，甚至有使用了几十年尚可正常运转的实例可寻。
三、应用领域
伺服系统应用非常的广泛，涵盖机械、冶金、电力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、农业、科研试验等领域。按照设备行业划分也可以分为机床、印刷设备、医疗设备、半导生产制造体设备、3C产品制造设备、注塑设备、食品加工设备、安防设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等。
四、伺服电机基本结构
伺服电机的主要机构由四部分组成，如下图。分别为转子，定子，刹车（保持制动器），编码器。
转子为电机旋转部分，一般由轴、永磁体（转子铁心）组成。定子为电机固定部分，一般由轴承、电机外壳、定子铁心，绕组等部分组成。刹车（保持制动器）为选配件，一般安装在电机后部，用于电机断电时保持电机转子位置，防止由于负载的重力作用，导致负载拖着电机旋转造成不必要的损伤。编码器起到反馈电机转子位置的作用，作用相当于于伺服系统的眼睛。
五、工作原理
1.系统工作原理
伺服系统由伺服电机及伺服驱动器组成，伺服驱动器接收上位控制器发来的控制指令信号，同时驱动器对编码器反馈的电机状态及控制器的指令进行比较，当二者有差异时，驱动器则调整共给电机的电流，控制电机转矩输出使电机加速或者减速，最终使电机的状态与输入指令趋于一致。
2.驱动器工作原理
驱动器一般有2部分电路组成，电源部分及控制部分。
电源部分：为了驱动伺服电机而制造电流，其职责是将电流传送给电机，更进一步说明是如下图所示对商用电源整流，分制造直流电源的换流部及根据电机回转角度输入UVW相制造电流的变频部。
控制部：根据客户所选择的控制模式不同，驱动器会开启和调用相关的控制功能模块。如电流环控制模式下，驱动器只负责控制电机输出的转矩跟随指令变化，对于电机的转速及位置不进行控制。位置环控制模式下，驱动器则需要同时控制电机的转矩输出、电机转速，从而达到控制电机位置的目的。
3.命名规则
伺服电机命名规则
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科力尔（KELI）步进电机选型指南
目录- 步进电机简介 电机基本结构 电机工作原理 电机相序图及通用特性 电机力矩曲线介绍 电机命名规则 BJ Series 电机 丝杆步进电机系列 PM Series 电机
型号- BJ60F SERIES,BJ35C12-01V01,BJ35D20-01N01,BJ39H15-01N01,BJ110,BJ42D09-02V01,BJ57C53-02V01,BJ39H SERIES,BJ35C,BJ28D22-03V01,BJ35D,PM55R,BJY86D SERIES,BJ39D09-02N01,BJ42C16-02V01,BJ57D27-01V01,BJ39D12-01V01,PMZ25R SERIES,BJ35D SERIES,BJY57D17-01V01,PMZ25R11-01N01,BJ42D22-01V01,BJYZ42D15-01V01,BJ85D75-01V01,BJ28D16-01V01,BJ35D10-01V01,BJ60F,BJ42D24-01N01,BJ57D41-01V01,BJ42C SERIES,BJ42D SERIES,BJ85D94-01V01,BJ28D22-01N01,BJ57C SERIES,BJ86,BJ85,BJ85D,BJ57C,BJ57D,PMZ60L,BJY57D SERIES,PM55R18-01V01,PMZ60L30-01V01,BJY86D27-01V01,BJ110F SERIES,BJ28D18-01V01,BJ35D07-01V01,BJY86D,BJ28,BJ39D,BJ85D75-02V01,BJ39H,BJ35D20-02V01,BJ110F70-01V01,BJ85D SERIES,BJ42C12-01V01,BJ39,BJ42D29-01V01,BJ28D,BJ28D SERIES,BJ35,BJ42D18-02V01,BJ110F,PMZ25R,BJ35C20-01V01,BJ57D31-03V01,BJ39D09-03V01,BJ57D22-02N01,BJ60F42-01V01,BJ57D18-01V01,BJY86D59-01V01,BJY57D27-01V01,BJ39D07-02V01,BJ42D29-03V01,BJ42D15-04V01,BJ42D15-04V02,BJ57D SERIES,BJ42,BJ42D20-01N01,BJ35C12-02N01,BJ39D SERIES,BJ28D18-02V01,BJ57D22-01V01,BJ35D10-02N01,BJ42C22-01V01,BJ42C12-03V01,BJY57D,BJ57C33-02V01,BJ57D29-01N01,BJY86D99-01V01,BJ35C SERIES,PM55R SERIES,BJ57,BJ54,BJ60F32-01V01,BJ42C,BJ85D94-02V01,BJ42D,BJ39D14-01V01,PMZ60L SERIES
科力尔（KELI）电机/驱动器/组部件选型表
描述- 公司持续研发投入，在全球引进科研人才，建立实验室和多个研发中心。产品应用于智能家电、工业机器人、5G移动基站、3D打印机、锂电池、新能源、智能安防等领域，拥有控制系统、伺服系统、传感系统和高性能电机的先进技术，打造电机与驱控系统的世界级的中国民族品牌，推动人类工业文明和进步，为全球用户提供持续的智能动力！
型号- KLD,BJ86D64-100W01E,KLI57P-56E PRO,KLI,BJ86D84-100V01,BJ86D84-100V02,BJ42D22-101W01E,KLI57P-76,BJ60D62-100V01,KLI35P-52E PRO,BJ60D62-100V03,BJ86D46-100V01,BJ60D62-100V02,BJ86D46-100V02,KLI57P-80,BJ57D78-100V01,BJ57D78-100V02,KLI42P-40E,KLDA7,KLEA57R,KLI60P-84,KLI60P-67E,KLI28P-63E PRO,KLI42P-40E PRO,BJ42D41-101W01E,BJ86D84-100W03E,KLI35P-33E PRO,KLI28R-52E PRO,KLI42R-40E,BJ86D122-100W01E,BJ42D41-100V02,BJ42D41-100V01,KLEA86R,KLD4 PRO,KLI42R-48E,KLI60R-67E,KLI60R-67E PRO,BJ,KLI60P-84E,KLI42R-48,KLI60R-84E,KLI57P-56E,BJ86D46-100W01E,KLD2 PRO,KLI60P-67,KLEA86E PRO,KLI42R-60E PRO,BJ57D89-100V01,BJ57D89-100V02,KLI28R-40E PRO,KLI60R-84,BJ86D122-100V01,KLE57 PRO,BJ86D84-100W01E,BJ57D32-101W01E,BJ42D29-101W01E,KLI28P-32E PRO,KLI57R-76E PRO,KLS57,KLI42R-40,BJ60D46-101W01E,KLI57R-56E,BJ57D18-100W01E,KLI42P-48,KLI57R-56,BJ42D22-100V02,BJ60D46-100V01,BJ42D22-100V01,KLI42P-48E PRO,BJ86D64-100V01,KLI42P-60E,KLI57R-56E PRO,BJ60D62-100W01E,BJ86D64-100V02,KLI35R-33E PRO,KLI60R-67,KLI42R-40E PRO,KLE57E PRO,BJ42D29-100V01,KLD2,KLI42R-60E,KLD6,KLI42P-40,3KLDA2208,BJ42D29-100V03,KLD4,KLS57 PRO,KLI42R-60,KLI28R-63E PRO,KLI35R-52E PRO,BJ57D54-101W01E,BJ60D62-100W02E,KLI60R-84E PRO,3KLD8,KLI28P-52E PRO,KLI57R-80E,KLI60P-84E PRO,KLI57P-56,BJ57D58-101W01E,KLI57R-76E,KLI57R-76,KLI57P-76E,KLI20P-38E PRO,KLI42P-60E PRO,KLI57P-76E PRO,KLS86,KLI57R-80,KLDA8 PRO,KLI60P-67E PRO,KLS86 PRO,BJ57D58-100V02,BJ57D58-101W02E,KLDA2208,BJ57D58-100V01,KLE57,KLI42P-48E,BJ57D54-100V02,KLI42R-48E PRO,BJ57D54-100V01,KLI57P-80E,BJ57D54-100V06,BJ57D54-100V05,BJ57D58-100V04,KLI28P-40E PRO,BJ57D58-100V03,KLI42P-60,BJ57D18-100V01,KLI28R-32E PRO,BJ57D32-100V04,KLI20P-28E PRO,BJ57D32-100V03,KLEA86 PRO,BJ57D32-100V02,BJ57D32-100V01
SANYO DENKI（山洋电气）冷却系统/电力系统/伺服系统产品选型指南
型号- SANUPS P73J,9AT2560C-000□,SANUPS P73H,SMC100-B,SMC100-A,SANUPS E11A-LI,SANUPS P73L,9CT1-P,SMC520,9CT1-T,SANUPS N11C-LI,SANUPS A11M-LI,SANUPS A13A,SANUPS K33A,SANMOTION,SANUPS W73A,SANMOTION F3,SANMOTION F2,SANUPS E33A,SANUPS C23A,SANMOTION C S200,SANMOTION F5,SMC200-A,SMC200-B,SANUPS N11B-LI,9CT1-U001,SANUPS A22A,SANUPS A11N-LI,SANUPS P83E,SANMOTION R,SANUPS D11A,SANUPS A11N,SANUPS A11M,SANMOTION K,SANMOTION MODEL NO.PB,SANUPS A11K,SMC507,SANUPS A11J,SMC505,SANUPS S11A,SANUPS A11K-LI,SANUPS A23D,SANUPS A23C,SANUPS M53A,9AT2560A-000□,SANUPS K23A,9CT1-A,SANUPS E23A,SANMOTION C S500,SANUPS E11B,SANUPS E11A,9AT2560S-000□,SANUPS G53A,SANUPS E11B-LI,9CT1-001,SMC-USBW-01,SANMOTION C S100,9CT1-002,SANUPS T,SANMOTION G,SANMOTION C,SANUPS K23A M TYPE,9AP1600-1,SANUPS RMA
ASDA-A3 Series Delta AC Servo Drive & Motor
型号- ECM-A3L-C1040F2S1,ACS3-CAEF30XX,ACS3-CAPW1405,ECMC-FW1308△S,ECMC SERIES,ACS3-CAPW1403,C108072S3,ECM-A3L-C△0602□S1,C104012S3,F1183023,C1040F2S3,ECMC-C△1010□S,F113,ECM-A3H-C10804271,F118,ECM-A3L-C△0401S1,ACS3-CAPW21XX,ASD-A3-0721-□,ECMC-EW1315△S,ECM-A3L-C104012S1,ECM-A3H-C106042S1,ECMC-E△1310□S,ACS3-CAEF1003,ACS3-CAPW11XX,ECM-A3H-C△0804S1,ACS3-CAEF1005,ASD-CAPW1000,ASD-A3-1021,C106022S3,ECMC-FW1318□S,ASD-A3-0721,ECM-A3L-C△0401□S1,ECM-A3H-C△0807□S1,ECMC-FW18302S,ECN-A3L,ECM-A3L-C10804271,ECMC-EW18202S,ECM-A3L-C△0807S1,ASC3-CAPF11XX,ACS3-CAPW22XX,ECM-A3 SERIES,F113182S,ASD-TR-DM0008,E113152S,ECM-A3L-C△040F□S1,UC-CMC050-01A,ECMC-F△□1308S,ECMC-F△1313□S,ACS3-CAEB1003,ACS3-CAEB1005,ACS3-CAPF2105,ACS3-CAPF2103,ACS3-CAADC5,ACS3-CAPW1205,ACS3-CAPW1203,ACS3-CAADC2,ACS3-CAADC1,ASD-A3-0221,ECMC-CW10102S,ECMC,ACS3-CAPF2110,ECM-A3H-C△0602□S1,ASD-A3-0121-□,ASD-ACFC7K00,ECM-A3L-C106022S1,UC-ADP01-A,ECM-A3,ECMC- __13,ECMC- __18,ACS3-CAPW2305,UC-PRG015-01A,ECM-A3H-C108072S1,ACS3-CAPW2303,UC-PRG015-01B,ASD-A3-0421-L,ACS3-CNADC3RC,ECM-A3H-C△0401S1,ECM-A3L-C△0604S1,C108,C106,C104,ACS3-CAEB30XX,ACS3-CAPW1305,TAP-CN03,ACS3-CAPW1303,ASD-A3-0121,ACS3-CAPW110XX,ACS3-CAPF1120,ECMC-FW1830□S,ECM-A3H-C△0804□71,ACS3-CAPF1103,ACS3-CAPW2405,ACS3-CAPF1105,ACS3-CAPW2403,ASD-A3,C110,ACS3-CAPF1110,ECM-A3H-C106022S1,ASD-A3-1021-□,ECMC-E△1315□S,ECMC-FW13132S,ECMC-CW1010△S,ACS3-CAPW14XX,C106042S3,ACS3-CAEF3005,ACS3-CAEF3003,ASD-A3-3023,ASD-A3-0221-□,ASD-A3-0421,ACS3-CAPW1120,ECM-A3H-C△0807S1,ASDA-A3 SERIES,ECM-A3L SERIES,E1183023,ECM-A3L-C△0804S1,ECMC-EW13202S,ACS3-CAPW2103,E113102S,ECM-A3L-C△0804□71,ACS3-CAPW2105,ECM-A3H-C104012S1,ECMC-E△□1820S,ECMC-F△1830□S,ACS3-CAEF3020,ASD-MDBT0200,ECMC-EW13102S,ACS3-CNADC3TR,ACS3-CAPW1103,ECM-A3L-C△0602S1,ACS3-CAEF10XX,ECM-A3L-C△0604□S1,ACS3-CAEB1020,ACS3-CAPW1105,ASD-A3-2023□,ECMC-EW1830□S,UC-CMC030-01A,ACS3-CAEF3010,ECM-A3H-C△0604S1,ECM-A3L-C△040FS1,ACS3-CAPW2203,ACS3-CAEB1010,ACS3-CAPW2205,ASD-A3-1521,C110102S,ACS3-CAPW1110,ACS3-CAPF2120,ASDBCAPW0100,ACS3-CAEF1020,ASDA-A3,ASD-MDBT0100,ACS3-CAEB10XX,E113202S,ACS3-CAPW12XX,C10804273,ECMC-EW1320□S,E113,ECM-A3H-CY0604RS1,ACS3-CAEB3020,ECM-A3H-C1040F2S1,ECM-A3H-C△040FS1,ECMC-FW1313□S,E118,ECMC-EW13152S,ECMC-E△1320□S,ECM-A3L,ECM-A3L-C△0807□S1,ACS3-CAPW23XX,ACS3-CAEB3010,ECM-A3H,ASD-CAPW2000,ACS3-CAEF1010,ACS3-MDTB5000,ACS3-CNADC150,ASD-A3-3023-□,ACS3-CAPF21XX,F113132S,ECMC-FW13082S,ASDBCAPW0000,E1182023,ECMC-F△1318□S,ECMC-EW18302S,ACS3-CAEB3005,ACS3-CAPW13XX,ACS3-CAEB3003,ASD-A3-1521-□,F113082S,ACS3-CAPW2110,ECM-A3H-C△0604□S1,ECMC-FW13182S,ECM-A3L-C106042S1,ASD-A3-0421-□,ECM-A3L-C108072S1,ECMC-__10,ECM-A3H-C△0602S1,ECMC-EW1310△S,ECM-A3H-C△040F□S1,ACS3-CAPW24XX,UC-PRG030-01B,UC-PRG030-01A,ASD-A3-2023,ECM-A3H-C△0401□S1,ECMC-EW1820□S,ACS3-CAPW2120,ECMC-E△1830□S,ASD-A3-2023-□
兆龙互连（ZHAOLONG）V90伺服系统专用组件选型指南
描述- V90伺服系统专用组件，应用于数控机床、机械手臂、激光加工设备、自动化生产线等。连接伺服驱动器，伺服电机 ，编码器。实现伺服驱动器，伺服电机 ，编码器的电源供电及信号控制。确保设备运转的高效性和高精准性。
型号- 6FX3002-2DB10-1BF0,6FX3002-5CL11-1BA0,6FX3002-2DB10 系列,6FX3002-5CL11,6FX3002-2CT10-1BF0,6FX3002-2CT10-1AD0,6FX3002-2CT20-1BA0,6FX3002-5BK02 系列,6FX3002-5BL02-1AH0,6FX3002-5BK02-1BA0,6FX3002-5CK01,6FX3002-5CL11-1AH0,6FX3002-2DB10-1AF0,6FX3002-5CL11-1CA0,6FX3002-5CL11 系列,ZL7401897,ZL7401898,6FX3002-5BK02-1AF0,6FX3002-5BL02-1BA0,ZL7401895,ZL7401896,6FX3002-5BK02,ZL7401893,ZL7401894,ZL7401891,6FX3002-2CT10 系列,ZL7401892,6FX3002-2DB10-1CA0,6FX3002-5CL01-1AH0,6FX3002-5CK01-1AD0,ZL7401899,6FX3002-5CL01-1BA0,6FX3002-5BK02-1CA0,6FX3002-5BL02-1AF0,6FX3002-5CK01 系列,6FX3002-5CL01,6FX3002-5CK01-1CA0,6FX3002-5CL11-1AF0,6FX3002-2DB10-1AD0,6FX3002-2DB20 系列,6FX3002-5CK01-1AF0,6FX3002-2DB20-1CA0,6FX3002-2DB10-1AH0,ZL7401918,ZL7401919,6FX3002-2DB10,6FX3002-5BK02-1AD0,6FX3002-5CK31-1AF0,6FX3002-5BL02-1CA0,6FX3002-5BL02,ZL7401916,ZL7401917,6FX3002-2DB10-1BA0,ZL7401914,6FX3002-5CK31,6FX3002-2DB20-1AF0,ZL7401915,6FX3002-2CT20-1AD0,ZL7401879,ZL7401912,ZL7401913,6FX3002-5CL01-1AF0,ZL7401877,ZL7401910,6FX3002-2CT10-1BA0,ZL7401878,ZL7401911,6FX3002-5CL01-1CA0,6FX3002-2DB20-1AD0,6FX3002-5CL11-1BF0,6FX3002-5CL11-1AD0,6FX3002-2CT10-1AH0,ZL7401890,6FX3002-5BL02-1BF0,6FX3002-5BL02-1AD0,ZL7401886,ZL7401887,ZL7401920,ZL7401884,ZL7401885,ZL7401882,ZL7401883,ZL7401880,ZL7401881,ZL7401927,6FX3002-5CK31-1BA0,ZL7401928,6FX3002-5CK01-1BA0,ZL7401925,ZL7401926,ZL7401923,ZL7401924,ZL7401888,ZL7401921,ZL7401889,ZL7401922,6FX3002-5CL01-1AD0,6FX3002-5BL02 系列,6FX3002-2DB20-1BA0,6FX3002-5CL01 系列,6FX3002-5CK31-1AD0,6FX3002-2CT20-1AF0,6FX3002-5CK31 系列,6FX3002-2CT10-1CA0,6FX3002-2CT20,6FX3002-5CL01-1BF0,6FX3002-2CT20 系列,ZL7401909,6FX3002-2CT10-1AF0,ZL7401907,6FX3002-2CT20-1CA0,ZL7401908,6FX3002-2DB20,6SL3260-4NA00-1VA5,6SL3260-4NA00-1VB0,6FX3002-2CT10,6FX3002-5CK31-1CA0,ZL7401905,ZL7401906,ZL7401903,ZL7401904,ZL7401901,ZL7401902,ZL7401900
一文解析直线电机相关原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。本文中德康威尔来给大家介绍直线电机相关原理，希望对各位工程师有所帮助。
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可定制变压器支持60W-600W范围，额定电流最高10A，漏感稳定度最小3%；支持开关变压器、电流感测变压器、栅极驱动变压器、LLC谐振变压器、PoE变压器等产品定制。SPQ为5K。
提交需求>
测试范围：扬兴晶振全系列晶体，通过对晶体回路匹配分析，调整频率、驱动功率和起振能力，解决频偏、不起振、干扰、频率错误等问题。技术专家免费分析，测完如有问题，会进一步晶振烧录/修改电路。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
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