【经验】解析地平线X3M开发板自定义启动项的方法

时间： 2022-05-22 来源：世强

技术问答

在X3M 开发板启动后，用户可通过串口登录修改根目录下init.rc文件，完成自定义启动项的添加。本文将介绍地平线X3M开发板自定义启动项的方法。

下面以hello.sh启动项为例，说明init.rc的执行过程：

service hello /etc/init.d/hello.sh
class hello_ready
oneshot

console
1. service这行表示添加新服务，服务启动会调用hello.sh脚本

2. 指定服务的依赖关系，例如依赖class hello_ready启动

3. 指定服务的执行方式，例如oneshot单次执行、console服务启动log输出

banner脚本服务执行需要添加依赖关系的触发行为

on property:hello.ready=1
class_start hello_ready

在/etc/init.d/目录下执行touch hello.sh创建hello.sh文件，然后执行命令chmod +x hello.sh，文件内容如下：

#!/bin/sh

echo “hello world!”

保存完成后重启开发板，则启动后会打印出hello world的log。

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