【产品】力策高性能激光雷达LT-I1,测量速率为等效每秒120KHz,广泛应用于工业机器人和AGV/AMR
LT-I1是力策科技推出的高性能激光雷达,进一步优化光电模块设计,具有探测距离远,数据采样率高,角分辨率高等特点,适合于大场景建模,对细小和快速移动物体的探测效果较好。使用直接飞行时间(dToF)技术进行距离测量,即发射高瞬时功率、纳秒级短脉沖,并通过测量脉冲往返时间计算目标距离。与常用的其它测距机制(如基于几何相似关系的三角测距,以及使用收发通道相位差的相位测距)相比,测量速度更快,作用距离更远。扫描频率在10Hz至30Hz可调。测量速率为等效每秒120KHz,测距精度±2cm,工作温度在-10℃--50℃,存储温度在-20℃--70℃,通过IP65防水防尘认证。
特点
单线激光雷达:测量对象是二维扫描平面的物体轮廓;
测量/导航型:直接输出测量数据(含各方向测得的距离和光强);
提供ToF单线激光雷达的主流性能,包括:
最大测量距离:≥70米(70%反射率);
水平视场角:机体前方270°;
扫描频率:10Hz至30Hz可调;
数据采样率:每秒120KHz;
围绕高可靠性而设计,例如:
使用轻巧的转镜式设计,搭配精密无刷静音电机,工作稳定可靠;
通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试;
通过IP65防水防尘认证。
雷达参数
应用场景
工业机器人
工业AGV/AMR
低速无人车
安防
激光叉车
机场消毒机器人
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