【产品】力策高性能激光雷达LT-I1，测量速率为等效每秒120KHz，广泛应用于工业机器人和AGV/AMR

时间： 2022-07-27 来源：力策

技术问答

LT-I1是力策科技推出的高性能激光雷达，进一步优化光电模块设计，具有探测距离远，数据采样率高，角分辨率高等特点，适合于大场景建模，对细小和快速移动物体的探测效果较好。使用直接飞行时间(dToF）技术进行距离测量，即发射高瞬时功率、纳秒级短脉沖，并通过测量脉冲往返时间计算目标距离。与常用的其它测距机制（如基于几何相似关系的三角测距，以及使用收发通道相位差的相位测距）相比，测量速度更快，作用距离更远。扫描频率在10Hz至30Hz可调。测量速率为等效每秒120KHz，测距精度±2cm，工作温度在-10℃--50℃，存储温度在-20℃--70℃，通过IP65防水防尘认证。

特点

单线激光雷达：测量对象是二维扫描平面的物体轮廓；

测量/导航型：直接输出测量数据（含各方向测得的距离和光强）；

提供ToF单线激光雷达的主流性能，包括：

最大测量距离：≥70米(70%反射率)；

水平视场角：机体前方270°；

扫描频率：10Hz至30Hz可调；

数据采样率：每秒120KHz；

围绕高可靠性而设计，例如：

使用轻巧的转镜式设计，搭配精密无刷静音电机，工作稳定可靠；

通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试；

通过IP65防水防尘认证。

雷达参数

应用场景

工业机器人

工业AGV/AMR

低速无人车

安防

激光叉车

机场消毒机器人

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阿尼古 Lv8. 研究员 2023-05-23

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