【成功案例】车载远程信息采集终端TBOX采用定位模块AT6558D-5N替代UBX-G7020-KA，成本可降低约15%

时间： 2019-02-21 来源：世强

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车载远程信息采集终端T-BOX通过CAN总线接口与汽车控制系统相连，获取汽车的运行状态，包括整车控制器、电机控制器、组合仪表、电池管理系统、充电机控制系统等运行的参数。其高精度的北斗/GPS双模定位模块，可以快速获取位置信息，实时展现车辆地图位置、航行速度、运行轨迹、转向角度等信息。无线通讯模块把采集到的车辆信息，位置信息上传云平台，通过数据解析，可以远程监控车辆的实时运行状态，运行轨迹。配合云服务器后台及手机APP，可以为车主及整车厂提供车辆数据的采集及指令下发，实现远程故障诊断，车辆异常报警，远程控制车辆门锁等功能。

图1 车联网系统

笔者曾设计的一款TBOX用于重型工程车辆，其定位模块部分采用的是ublox公司的UBX-G7020-KA，其周边电路设计可以参考图2。随着国家独立研发的北斗导航系统的建设，北斗系统日渐成熟，各大主机厂纷纷推进普及北斗系统，增加北斗系统前装量，加强车型智能化。因此我们也接到了主机厂针对TBOX的迭代需求，其重点升级需求即是定位模块需要增加对北斗系统的支持。而UBX-G7020-KA仅支持GPS与GNSS，并不支持北斗系统。

图2 UBX-G7020在旧版TBOX中的电路原理图

在评估迭代产品时，我们首先纳入评估范围的是ublox公司的UBX-M8030-KA-DR。在采购部门的建议和推荐，综合成本，性能，可靠性及供货情况，我们决定将国产品牌中科微的导航芯片AT6558D纳入评估范围，以提高产品性价比提升市场竞争力。从技术层面我们对二者的参数部分做了对比，具体请参考图3.

图3 UBX-M8030-KA-DR与AT6558D-5N参数对比

从参数层面看，AT6558D-5N并不是最好的，但产品设计是选择最适合的器件而非参数最优的器件，中间需要平衡性能，成本与可能性等因素。AT6558D-5N如下参数符合设计需求且满足主机厂对TBOX定位性能的要求。

·支持BDS/GPS/GLONASS多系统联合定位和单系统独立定位

·高性能解决方案

·低功耗

·BDS/GPS双模连续运行：<23mA（@3.3V）

·待机：~10uA（@3.3V）

·支持2.7~3.6V电源供电，典型3.3V供电。

·RTC和备份电路电源可低至1.5V

·内核电压1.2V

尤为重要的是，基于AT6558D-5N的设计，TBOX整体成本可降低约15%，极大的提高了产品的竞争力。经过和需求匹配及参数评估，我们决定选用中科微的AT6558D进行迭代产品设计，电路原理图图4供大家参考，同时笔者在设计过程中整理的一些tips也供大家参考。

·板层结构确定前需要板厂根据板间填充介质，板厚等信息确定务必做到射频线特性阻抗控制。

·由于AT6558D-5N中间需要一整块 GND，在做PCB 封装的时候需要组焊层隔成小块地，以防止中间焊锡过多造成周边pin 脚空焊。

·与PIN 40 连接的输入匹配网络要靠近Pin40 摆放。

·Pin23 和Pin7 为供电输入脚，请将退耦电容放置在Pin 脚旁边。因使用内部DCDC时，Pin21 脚位旁边也应有退耦电容。

·Crystal与TCXO 属于对外界敏感的器件，应该远离干扰源（包括易引起温度变化的器件）。对于TCXO，在VCC 端放置退耦电容。晶体下方不能有其他信号线穿过，只允许有地填充。晶体走线要立体包地。

·RF line 需要做到立体包地。且进行50ohm 阻抗控制。

· 电源线走线不能太细，建议250um；电源线走线立体包地远离干扰源，电源的干净程度对GPS 的性能有很大的影响。

·天线馈电点下方需全部净空处理。馈电点和馈地点的位置可与天线厂沟通后放置。

图4 AT6558D-5N在迭代TBOX电路原理图

采用AT6558D-5N的迭代TBOX经测试及实车验证，完全满足主机厂在GPS与北斗定位系统在性能与可靠性方面的要求，充分说明了AT6558D的优越性能及实用性。中科微专业的技术支持与服务令人印象深刻，推荐各位工程师同仁若有机会在新的设计中将中科微的AT6558D-5N纳入考虑范畴。

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全部评论（1）

海绵宝宝 Lv7. 资深专家 2019-10-17

车载终端的定位功能是否需要考虑惯导功能呀

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目录- 定位芯片产品选型普通定位模块产品选型低功耗定位模块产品选型授时模块产品选型射频芯片产品选型马达驱动芯片产品选型

型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,TB6560,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

中科微 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表

描述- 本资料详细列出了中科微的定位、授时模块、定位芯片、射频芯片和电机驱动芯片的产品型号及其竞品型号，并标注了各自的应用领域。涉及的产品包括定位模块、授时模块、定位芯片、射频芯片和多种电机驱动芯片，竞品涵盖了LEA、MAX、G、RFX、DRV88x系列等品牌。应用领域包括车载定位、共享单车、电力行业、通讯行业、智能家居、标签打印机、3D打印机、基站天线、票据打印机、安防监控等。

型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020

中科微 - 对照表代理服务技术支持批量订货

杭州中科微 GNSS卫星定位产品射频前端芯片

描述- 杭州中科微电子有限公司提供多种GNSS卫星定位产品，包括北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等系统的芯片和模块。产品涵盖双频北斗、单频北斗、双频多模、单频多模等系列，定位精度从1米到2.5米不等。公司还提供惯性导航、授时授频、定向测姿等解决方案，以及低噪声放大器和射频前段芯片。

型号- AT6668-6N74,ATR2659,AT9880U,AT360-6F30,ATGM336H-6N,ATR2652,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5NR32,AT2402E,ATR2652S,ATGM332D-5NR,ATGM332U-6N-22,AT310-8A,AT6668,ATR5179,ATGM332D-F8N-22,AT3340-6TS-20,ATGM332D-6N-74,ATGM332U-F8N-22,AT6668U,ATGM332D-5N,AT6558R-5N22,ATGM336H-6H74,ATR2721,AT2401C,ATR2609,ATGM332D-5N-31,ATGM336H-5NR32,AT360-6F,AT9880,AT3340-6TS30,AT362-6T-20,AT360-6F-20,ATR2659S,AT6558RS,ATGM332D-F8N-76,ATGM332D-6N-22,ATGM332D-F8S76,AT310-8A36,AT3340-6TS,AT360-6T,AT6558R,AT9880U-B,AT6558R-5N32,ATR2712,AT6558F-5N32,ATGM332U-F8S-22,AT3340-6T,AT6558F,AT3340-6T30,ATGM336H-6N-22,ATGM332D-6S74,AT372-F8R-36,AT372-6P34,ATGM332D-F8N,ATGM336H-5N,AT300-8A36,ATGM332D-F8S-22,AT300-8A,AT9880B,AT6558,AT9880-F8N-76,AT6668B,ATGM336H-5NR,AT3340-6T-20,ATGM336H-6N-74,AT6668U-B,ATGM332D-6N

2024/10/6 - 中科微 - 选型指南 - 2024版代理服务技术支持批量订货

车载射频前端面临的挑战与前景分析

本文主要为金航标有关于汽车市场射频前端目前应对的挑战和前景的资讯分享。

2024-09-20 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

【应用】BDS/GNSS卫星定位SOC芯片AT6558R用在野生动物项圈中，定位精度＜2m（1σ）可精确定位动物位置

某用户在设计野生动物项圈需要一款定位芯片，笔者推荐国产品牌中科微的BDS/GNSS卫星定位SOC芯片 AT6558R，其应用优势如下：支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航单系统定位和多系统联合定位，符合野生动物项圈GPS定位需求；定位精度＜2m（1σ），可精确定位动物位置。

2023-06-29 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

SW-GPS01高精度低功耗卫星导航系统GPS北斗GLONASS模块产品规格

描述- 本资料介绍了NiceRF公司的SW-GPS01模块，一款支持北斗B1/GPS L1/GLONASS L1双模导航定位模块。该模块具备高灵敏度、高精度、低功耗等特点，适用于个人定位导航产品、车载、船载、手持和可穿戴设备等领域。

型号- SW-GPS01

2020-8 - G-NICERF - 数据手册 - Rev 1.0 代理服务技术支持批量订货

ATGM336H-5N BDS/GNSS定位导航模块用户手册

描述- ATGM336H-5N模块是一款高性能BDS/GNSS定位导航模块，基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片AT6558。它支持多种卫星导航系统，包括北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS和QZSS，具有高灵敏度、低功耗、低成本等特点，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备等领域。

型号- ATGM336H-5N,ATGM336H-5N-71,ATGM336H-5N-51,ATGM336H-5N-21,ATGM336H-5N-31,ATGM336H-5N-11

2020/08/28 - 中科微 - 数据手册 - V1.6 代理服务技术支持批量订货

【应用】0.71dB低噪声的射频低噪声放大器芯片AT2659用于车载定位产品，功率增益23dB

射频低噪声放大器芯片常用于无线电接收机的前端,其作用是提高接收机的灵敏度，在其噪声、非线性、匹配等性能对整个接收机的性能起着非常重要性的作用。近期遇到客户的车载定位产品，需找一个L1频段的卫星导航射频前端低噪声放大器芯片，推荐中科微的AT2659芯片。

2022-12-20 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

钦天导航参与编制的《车载智能网联芯片发展研究》报告正式发布

近日，2023国际汽车电子与软件大会·滴水湖峰会在上海举办。会上，钦天导航参与编制的《车载智能网联芯片发展研究》报告正式发布。从成立至今，公司致力于高精度定位芯片/模组产品的研发，在智能网联汽车领域，面向市场推出了K802A高精度GNSS定位模块、Quantum III-A GNSS定位芯片等核心产品，不但实现了100%国产化，而且在功耗、稳定性及可靠性方面具备强大的竞争力。

2024-02-22 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

请教一下，中科微定位导航模块ATGM336H数据手册标记的定位精度为：2.5米（CEP50）。请问括号里CEP50是指什么？

1、CEP指的是圆概率误差（circular error probable—CEP），2.5米（CEP50）表示有50%的定位点落在了这个2.5米为半径的圆内。以此来评价定位导航模块的定位精度。 2、ATGM336H-5N 系列模块是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS， EGNOS， GAGAN， SAS）。 AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N 本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox MAX 系列模块。

2019-09-30 - 技术问答代理服务技术支持批量订货

3A峰值驱动、5.5-20V电压电机驱动器，及BDS/GNSS多模卫星定位SOC芯片

描述- 杭州中科微电子有限公司成立于2004年。是由中科院微电子研究所与杭州政府共同出资成立的集成电路研发企业，国家高新技术企业。旗下的GPS/BDS定位产品支持北斗二号和北斗三号1~63 号全部卫星，拥有自主知识产权，可实现高性价比的国产替代。中科微的国产化电机驱动芯片通过核心客户审厂40多个型号兼容替代国外物料。

型号- ATD8812C,HR3988,ATGM332D-5NR32,HR8833,HR1124S,HR4995,AT8325,ATD8831T,ATD5999,ATD5833,AT9110H,AT8221D,AT8637S,AT8870,HR4982,ATD8842P,AT8637,AT8837,ATD5984,AT8236,AT8313,HR4985,ATD9900,ATD5989,ATD8811,AT8833,ATD5988,ATD8812,HR8825,HR4988,ATD8813,ATGM332D-5S31,AT6558R-5N32,ATD8842E,AT1124LP,AT8236N,ATGM332D-5P37,AT8222,ATD8202,ATD8840,ATD8841,AT8548,AT8549,AT8822,HR9110S,AT8221LP,ATGM331C-5T31,AT4931,ATD9800,ATGM332D-5N31

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