【经验】航顺32MCU HK32F103xC/D/E的flash擦写应用、编程及注意事项有哪些？
HK32F103x/C/D/E是深圳市航顺芯片技术研发有限公司推出的中大容量的F103系列芯片。作为32位MCU，大多会内置flash以便应用程序的存储及更新，其可靠性及访问速度也远远优于外部flash。
01 Flash闪存主要特性
高达512 Kbyte Flash存储器
存储器结构：
◆主闪存模块：512Kbyte,该存储块划分为256（Page）×2Kbyte
◆选项字节有256个字
闪存的接口特征：
◆带预取缓冲器的读接口
◆选择字节加载器
◆闪存编程/擦除操作
◆访问/写保护
◆低功耗模式
◆指令加密
Flash空间由32位宽的存储单元组成，既可以存代码又可以存数据。主闪存块有256页（每页2Kbyte）。模块如下表所示：
02 Flash写和擦除操作
Flash擦写模块处理Flash的编程和擦除，它包含12个32位的寄存器。在产品的整个工作电压范围内支持执行Flash编程和擦除操作。该操作由下列12个寄存器完成：
●Flash关键字寄存器（FLASH_KEYR）
●Flash选项关键字寄存器(FLASH_OPTKEYR)
●Flash控制寄存器(FLASH_CR)
●Flash状态寄存器(FLASH_SR)
●Flash地址寄存器(FLASH_AR)
●Flash选项字节寄存器(FLASH_OBR)
●Flash写保护寄存器(FLASH_WRPR)
●Flash控制寄存器2(FLASH_ECR)
●4个编程数据寄存器(PW0~PW3)
只要CPU不访问Flash空间，正在执行的Flash写操作不会妨碍CPU的运行。即，在执行写/擦除操作的同时，不能对Flash取指和访问其数据。否则，总线访问将暂停。
03 对Flash空间的解锁
复位后，Flash存储器默认处于受保护状态，以避免意外擦除。FLASH_CR寄存器的值通常不允许改写，只有对FLASH_KEYR寄存器进行解锁操作后，才具有对FLASH_ CR寄存器的访问权限。解锁操作包括以下步骤：
1.向FLASH_KEYR寄存器写入关键字KEY1=0x45670123。
2.向FLASH_KEYR寄存器写入关键字KEY2=0xCDEF89AB。
任何错误的顺序将会锁死FLASH_CR直至下次复位。当发生关键字错误时，会由总线错误引发一次硬件错误中断。
●如果KEY1出错，就会立即中断。
●如果KEY1正确但KEY2错误时，就会在KEY2错的时刻触发中断。
可以对比以下该系列芯片的主要储存器映射图：
04 标准编程
Flash 存储器接口会预读待编程地址的内容，然后判断其是否已经被擦除，如果不是，那么编程操作会自动取消，并且在FLASH_SR寄存器的PGERR位上提示编程错误告警。如果被编程的内容为全零，则会例外，这时会正确编程并且不告警。
如果待编程地址所对应的FLASH_WRPR中的写保护位有效，同样也不会有编程动作，同样也会产生编程错误告警。编程动作结束后，FLASH_SR寄存器中的EOP位会给出提示。
主Flash存储器标准模式下的编程过程如下：
●半字、字编程：
1.检查FLASH_SR中的BSY位，以确认上次操作已经结束。
2.置位FLASH_CR寄存器中的PG位或者FLASH_ECR的WPG位。
3.根据配置，以半字/字为单位向目标地址写入数据。
4.等待FLASH_SR寄存器中的 BSY 归零。
5.读取编程的值然后验证。
●双字和四字编程
1.检查FLASH_SR中的BSY位，以确认上次操作已经结束。
2.置位FLASH_ECR寄存器中的2WPG位或者4WPG位。
3.根据配置，向PW0~PW1或者PW0~PW4写入数据。
4.向FLASH_AR写入待编程位置最低位置地址。
5.置位FLASH_CR寄存器中的STRT位为1。
6.等待FLASH_SR寄存器中的BSY归零。
7.读取编程的值然后验证。
注意：当 FLASH_SR中的BSY被置’1’时，写模式下的寄存器不能被读。
Flash存储器擦除
Flash存储器可以按页或半页为单位擦除，也可以整片擦除。
页擦除
擦除页的步骤如下：
1.检查FLASH_SR中的BSY位，以确认上次操作已经结束。
2.将FLASH_CR寄存器中的PER位置为1，以选择按页擦除。
3.写FLASH_AR寄存器的FAR位，写入待擦除页的地址。
4.将FLASH_CR寄存器中的 STRT 位置为1，以启动擦除操作。
5.等待FLASH_SR中的BSY变为0，表明擦除操作完成。
6.检查LASH_SR寄存器的EOP标志（若Flash擦除成功会置位EOP），然后软件清除该标志位。
半页擦除
Flash的半页为1Kbyte，半页擦除流程和页擦除流程类似，区别在于把FLASH_ECR中的HPER位置’1’。擦除半页的步骤如下：
1.检查FLASH_SR寄存器中的BSY位，以确认上次操作已经结束。
2.将FLASH_CR寄存器中的HPER位置为1，以选择按半页擦除。
3.写FLASH_AR寄存器的FAR位，写入待擦除半页的地址。
4.将FLASH_CR寄存器中的STRT位置为1，以启动擦除操作。
5.等待FLASH_SR中的BSY变为0，表明擦除操作完成。
6.检查LASH_SR寄存器的EOP标志（若Flash擦除成功会置位EOP），然后软件清除该标志位。
整片擦除
可以用整片擦除命令一次擦除整个Flash区，但该命令不会影响信息块，具体步骤如下：
1.检查FLASH_SR寄存器的BS位，以确认上次操作已经结束。
2.将FLASH_CR寄存器中的MER位置为1，以选择整片擦除。
3.将FLASH_CR寄存器中的STRT位置为1，以启动擦除操作。
4.等待FLASH_SR中的BSY位置0，表明整片擦除操作结束。
5.检查FLASH_SR寄存器的EOP标志位（如果Flash擦除成功会置位EOP），然后软件清除该标志位。
05 flash在写及擦除使用过程中需要注意的地方
问题描述：
CACHE打开的情况下，FLASH写及擦除操作时产生错误。
根本原因：设计原因。
解决方案：
在写了FLASH->AR寄存器后,操作FLASH->CR寄存器前执行CACHE->CTL|=0x0800指令清一下CACHE。对于HK32F103xCxDxE，已经在hk32f10x_flash.c 中已经修改。
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航顺芯片和意法半导体的MCU参数对照表
航顺芯片和意法半导体的MCU型号PIN TO PIN 兼容对照表，航顺芯片32位MCU、低功耗蓝牙 SoC 芯片，最高工作频率32MHz-120MHz，闪存16KByte-512KByte。
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产品型号
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品类
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系列
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意法半导体型号
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内核
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最高工作频率（MHz）
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闪存（KByte）
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ST系列
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内核
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ROM (KB)
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SRAM (KB)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD（V）
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封装形式
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工作温度（℃）
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兼容类型
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描述
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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HK32F103
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STM32103RBT6 STM32F103R8T6
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32位ARM® Cortex®-(M3)
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96MHz
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128KByte
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S**32F103
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Cotex-M3
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128KB
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20KB
|
2
|
3
|
2
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2.0V~5.5V
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LQFP64
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-40℃to105℃
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PIN TO PIN 软硬件兼容
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支持1.6uA低功耗，外设丰富，USB/CAN
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选型表 - 航顺芯片 立即选型
航顺芯片HK32MCU荣获2024年BLDC电机控制器行业年度领创大奖
2024年11月1日，《半导体器件应用》杂志承办的第24届（深圳）电机驱动与控制技术研讨会圆满举办，航顺芯片凭借HK32MCU以卓越的品牌影响力和持续的技术创新行业竞争优势，斩获“年度领创大奖”。
原厂动态 发布时间 : 2024-11-06
航顺芯片32位MCU选型表
航顺芯片ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十六大系列，300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU提供选型帮助，P2P软硬件兼容S**32
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产品型号
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品类
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系列
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内核
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ROM(KB)
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SRAM(KB)
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最高工作频率(MHz)
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闪存(Kbyte)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD(V)
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封装
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工作温度(℃)
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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32位ARM® Cortex®-（M3）
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LQFP64
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–40℃ to 105℃
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选型表 - 航顺芯片 立即选型
航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表
描述- 深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立，在成都、上海设立分公司和办事处，致力以“车规SoC+高端MCU超市双战略、让万物互联更智慧，智慧生活更美好”为使命，实现“HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。
型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7
航顺出席2024中国电机产业链交流会，发表《航顺HK32MCU在电机行业应用与布局》主题演讲
2024年6月28日，深圳市航顺芯片技术研发有限公司受邀出席在杭州举办的2024（第七届）中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会（华东），航顺芯片华东区域销售总监文志辉围绕《航顺HK32MCU在电机行业应用与布局》这一话题发表主题演讲。
原厂动态 发布时间 : 2024-07-04
【选型】航顺芯片MCU HK32F103CBT6兼容GD32F103CBT6，功耗低至1.6μA，工作温度最高105℃
HK32F103CBT6是一颗高性能的ARM CortexTM-M3 32位的RISC内核的MCU，最高工作频率96MHz，内置高达128KB FLASH、20KBSRAM，本文主要介绍航顺HK32F103CBT6与GD32F103CBT6性能对比。
器件选型 发布时间 : 2022-06-05
航顺HK32 MCU参加第26届集成电路制造年会并出席主论坛发表主题演讲—航顺HK32 MCU强势助力中国智造产业升级
航顺芯片受邀参加在广州举办的第26届第中国集成电路制造年会暨供应链创新发展大会（CICD），并出席主论坛发表主题演讲——《航顺HK32MCU强势助力中国智造产业升级》。
原厂动态 发布时间 : 2024-06-21
【选型】国产ARM架构MCU用于电机控制，兼容STM32F103RBT6，性能封装基本一致
驱动电机离不开MCU的控制，STM32F103RBT6是一款常用的用来控制电机的MCU。研发过程中部分用户提出要求，希望推荐其他型号作为备选对比，综合评估。本文推荐航顺芯片的ARM架构MCU HK32F103RBT6，封装兼容，参数对齐，满足使用要求。
器件选型 发布时间 : 2022-03-10
【IC】32位MCU HK32C030家族，业界创新，12寸迭代超高性价比
航顺芯片新推出的32位MCU HK32C030，12寸迭代具有超高性价比。适用于工业应用,物联网,PC外设,智能家居,医疗设备,大小家电,手持设备等领域
产品 发布时间 : 2024-06-13
航顺芯片凭借集成FOC硬件加速算法的电机驱动专用芯片，荣获“2021年度BLDC电机控制器十大主控芯片”奖
航顺芯片出席“2021年BLDC电机技术市场表现奖”年度颁奖盛典，并推出多款通用、专用BLDC主控芯片。其中HK32ASPIN010系列电机驱动专用芯片凭借集成FOC硬件加速算法的优异性能，荣获“2021年度BLDC电机控制器十大主控芯片”奖。
原厂动态 发布时间 : 2022-03-26
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
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最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
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授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
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