Xsens高性能惯性导航模块MTi-G-710助力荷兰Captain AI公司实现无人驾驶船舶
在人类历史上，出现过不少敢于冒险的著名航海家，如马可·波罗、哥伦布、达·伽马、欧内斯特·沙克尔顿等，他们的故事脍炙人口，世代相传。
到了21世纪，航海家的故事或许将成为历史，为什么？
因为航海领域将迎来一场新的技术变革，XSENS联手荷兰新锐公司Captain AI，期待为行业揭开新的篇章。Captain AI正在开发的技术将实现船舶自动驾驶，即船只无需人工掌舵即可在港口间自主航行，而Xsens强大的惯性传感器模块为此提供了必不可少的重要支持。
人工智能无人船，一切皆有可能
我们知道，飞机飞行长期受益于自动导航和控制技术。正因为自动驾驶系统的存在，现代商用飞机在正常情况下不需飞行员协助仍可自主跨越洲际飞行。
然而，在水上自动导航比在空中更具挑战性。例如，在2D水面上彼此靠近的多只船，与在3D空域中相距甚远的飞机相比，避免碰撞要困难得多。海上导航需要考虑诸如波高、洋流、风向、船发动机功率等多个物理变量，所有这些因素都会影响船舵控制船舶位置的能力。
所以说，如果有发明家能够成功开发出船舶自动驾驶系统，将获得巨大的关注。采用人工智能（AI）的软件系统拥有如下特性：
随时可用，无需休息、登岸假或医疗休假
不会因疲倦或注意力不集中而犯错
可以立即处理不同量级的输入，并实时优化导航决策
而这些特点恰恰是真人船长难以实现的。
所以理论上，自动驾驶船舶不仅能以更低的成本和更可靠的方式运行，而且具备过人的导航性能。
为海运创新开辟一条新水路
在开发第一个通用船舶自动驾驶系统的竞赛中，Captain AI走在了前面。该公司的总部位于荷兰主要港口和第二大城市——鹿特丹，他们正在这里潜心开发原型系统。Captain AI的系统使用复杂的AI技术融合和解析多种输入和数据源，包括：
数字海上地图及相关图表
来自摄像机、运动跟踪模块、卫星定位接收机、雷达等的船用数据
来自周围船只的位置数据和其他信号
Captain AI公司发展迅速，他们的系统已经在与鹿特丹港合作的项目中得到了测试：Captain AI技术在没有任何人工干预下，顺利驾驶了鹿特丹港RPA3巡逻艇在两个停系泊处之间的预绘航线上航行。公司的下一步将增加系统的功能，从而实时应对多变的海洋状况，进一步扩展系统的范围。
RPA巡逻艇配备的关键组件是Xsens高性能的惯性导航模块MTi-G-710。模块借助Xsens独特的传感器融合软件，通过内置的加速度计、陀螺仪、磁力计和卫星定位接收机进行测量，从而提供准确、一致且实时的姿态、航向、位置、速度和加速度输出。
Captain AI公司的首席执行官Vincent Wegener表示：“为了使我们的系统准确控制船舵，我们需要准确的姿态和航向信息。我们的系统能以仅0.36°的增量来调整巡逻艇方向。RPA的例子很好表明了Xsens模块的关键作用。它所提供的姿态和航向信息符合我们需要的准确性和精确度。它还足够坚实，能够在恶劣的海上环境中可靠地运行。”
助工程师一臂之力
虽然Captain AI公司的开发工程团队拥有擅长机器学习和AI的技术人才，但是运动跟踪并不是这些工程师的强项所在。
而这正是Xsens带来价值的地方。首先，Xsens提供与MTi模块配套的软件套装MT Software Suite，其不仅直观、功能多样，而且易于初学者使用。来自Captain AI公司的Wegener还说：“虽然我们不是惯性测量单元（IMU）技术方面的专家，但是MT Software Suite让一切清楚易懂，我们被这样的软件套装所惊艳。”
当Captain AI需要技术支持时，Xsens的工程师总会及时给予帮助。例如，Xsens团队向Captain AI展示了如何执行准确的船上校准，以消除金属船体电磁干扰所带来的影响。
现在，有了Xsens惯性传感器模块提供的航向、速度和位置数据，Captain AI得以加快其海上试验的步伐，着手开发不仅可以在港口内甚至能在公海上驾驶船舶的软件，而无需船长或船员亲自掌舵。
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本文由焦虑盐转载自Xsens，原文标题为:Xsens惯性导航模块，让无人驾驶船舶的未来不再遥远，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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型号- MTI 600-SERIES,MTI SERIES,MTI-G-710,MTI-670,MTI-610,MTI-630,MTI 10-SERIES,MTI-30,MTI-10,MTI-680G,MTI-1,MTI,MTI-2,MTI-7,MTI 1-SERIES,MTI 100-SERIES,MTI-3,MTX,MTW,MTI-200,MTI-100,MTI-G,MTI-620,MTI-300,MTI-20
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MT软件套件更改日志
型号- MTI 600-SERIES,MTI-680G,MTI-670G,MTI-7,MTI 10,MTI-8,MTI-G-710,MTI 1-SERIES,MTI-320-2A,MTI 100-SERIES,MTI-680,MTI-320,MTI 600,MTI-670,MTI 1,MTI 10-SERIES,MTI 100
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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