【经验】单片机RH850的Smart Configurator OS Timer模块配置
在数字系统中，使用单片机时经常用到一个模块，那就是单片机定时器，单片机定时器的作用主要是在发生软件故障时，通过使器件复位（如果软件未将器件清零）将单片机复位，也可以用于将器件从休眠或空闲模式唤醒，还能用做精确延时处理，常被应用于时间控制、程序延时、对外部时间计数和检测等工作范围内。其原理框图如下图1，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1，计数后会产生溢出及匹配信号。如果计数的脉冲是来源于单片机内部的晶振，由于其周期极为准确，则称为定时器；如果计数的脉冲来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，则称为计数器。本文介绍以RH850单片机，使用Smart Configurator开发工具开发定时器模块。
图1
RH850系统有多个定时器：系统定时器OS Timer、看门狗定时器Watchdog Timer、间隔定时器Interval Timer及输入间隔定时器Input Interval Timer。下图为Smart Configurator中列出的定时器模块。选择OS Timer进入系统定时器设置页面如图2。
图2
OS Timer设置页面如图3，首先要设置定时器工作模式：间隔模式、自由运行比较模式；之后是中断及中断优先级。
图3
通过查看时序图（如下图4，左侧是间隔模式，右侧是自由运行比较模式）可以看出差别，间隔模式模式会按照设定时间减计数，当达到0x00000000指位标志位或者产生中断，再重新开始计数；而自由运行比较模式为加计数，在达到计数时会指位标志位或产生中断，但是还要继续计数到0xFFFFFFFF，再重新计数。
图4
需要注意的是如果选择Interval Timer进入高级定时器设置页面如图5，Interval Timer设置页面和OS Timer设置页面类似，差别是Interval Timer配置好后会在单片机相应引脚产生方波输出。
图5
Interval Timer选择后，设定时钟源，本文选择TAUB0_3。
图6
选定时钟源后，进入定时器设置页面图7，在单片机封装显示界面，P8_5即TAUJO03会输出设定周期方波，图8。
图7
图8
如果要设定定时不占用引脚可以使用OS Timer，如果要产生方波输出可以使用Interval Timer。而Input Interval Timer输入定时器就是对输入信号计数，Watchdog Timer会在计时到达时产生复位信号。RH850的定时器功能还是比较强大的，结合实际需求选择相应功能模块。
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用户44997680 Lv2 2022-01-06采用 OS Timer 设置模式为自有比较 才需要设置comparing value吗？ 这个值的意思是？ -
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好运常伴吾 Lv8. 研究员 2021-03-09学习
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