【经验】RL78/F13系列MCU Timer RD的三种PWM功能调试经验

2021-03-10 世强
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 瑞萨RL78/F13 MCU Timer RD的PWM模式主要分为以下三种,下面分别就这三种PWM模式进行介绍,包括功能的基本介绍和调试介绍。

 1. 互补PWM模式(Complementary PWM Mode)

1) 互补PWM模式的基本介绍

如上面的图1和图2,设置成该模式后,在TRDIOB0,TRDIOA1,TRDIOB1输出正向波形,在TRDIOD0,TRDIOC1, TRDIOD1输出反向波形。


2) 具体调试方法

a, 在CS+的编译环境里面进行下图配置:

b, 在r_main.c文件中调用Code Generator生成的文件r_cg_timer.c中R_TMR_RD0_Start(),如下图:


c, 点击“” download到开发板(本人使用的是QB-R5F10BMG-TB开发版)

d, 找到开发板上对应的TRDIOB0,TRDIOA1,TRDIOB1及TRDIOD0,TRDIOC1, TRDIOD1管脚,用示波器分别量测管脚波形。

(注意:有些功能管脚对应多个IO口,如TRDIOB0可以对应P11和P125,具体可以根据r_cg_timer.c中的 R_TMR_RD0_Create()函数进行查看相应IO口的选择,如下图,TRDIOB0匹配的是P125管脚。)

e, 输出的波形如下图3和图4


2. PWM3模式

1) PWM3模式的基本介绍

在PMW3模式中,PWM可以输出两个相等周期的波形(TRDIOA0和TRDIOB0),只有TMRD0可以使用,TMERD1不可以使用,具体可以参考下图:

2) 具体调试方法

a, 在CS+的编译环境里面进行下图配置:

b, 烧录及r_main.c的配置同上面的互补PWM模式

c, 找到开发板上TRDIOA0和TRDIOB0对应的IO口管脚,用示波器量测相应的波形请参考下图:


3. Reset Synchronous PWM模式

1) Reset Synchronous PWM模式的基本介绍

如上图可知,在该模式下PWM1,PWM2和PWM3分别会输出一个正向和反向波形,并且正向和反向波形的周期完全相同,TRDIOB0,TRDIOA1,TRDIOB1输出正向波形, TRDIOD0,TRDIOC1, TRDIOD1输出相应的反向波形。


2) 具体调试方法

a, 在CS+的编译环境里面进行下图配置:

b, 烧录及r_main.c的配置同上面的互补PWM模式

c, 找到开发板上对应的TRDIOB0,TRDIOA1,TRDIOB1及TRDIOD0,TRDIOC1, TRDIOD1管脚,用示波器分别量测管脚波形如下图5~7:

波形输出与设置的参数是一致的。

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