【应用】PRECI-DIP抗震性极强的POGO PIN弹簧针连接器，用于机器人运动模块之间的物理接口实现模块化设计

时间： 2020-04-19 来源：世强

技术问答

越来越多的机器人参与到人类的工作生活和学习中,众多外形功能各异的机器人不断被开发出来。机器人生产厂家之间的产品竞争愈发的激烈，一方面是机器人产品性能优劣的竞争，另一方面是同类型机器人生产成本的竞争。基于对机器人硬件成本压缩的要求，迫使研发工程师不断的去寻找选用更具性价比的零部件来实现设计意图。将机器人各功能区设计成模块化也可以在一定程度上降低生产装配成本与后期维护成本。

机器人在工作过程中会存在不定周期与不同强度的机械振动，这要求作为模块物理接口的连接器具有极强的抗震动性能。否则机器人在执行动作的过程中产生振动导致连接器出现瞬断接触不良导致宕机，无疑这对机器人来说是致命的。

如下图是两种外形尺寸一致的POGO PIN连接器，他们都可以灵巧的放置在模块之间作为物理接口。但是这两款POGO PIN连接器由于结构的差异，其抵抗振动出现瞬断接触不良的能力也是有着天壤之别。普通的三件式POGO PIN连接器活塞头与套筒之间一定会存在滑动间隙，当电流通过连接器的同时又遇到机器人工作产生的振动这时就会发生瞬断接触不良，使得选用了此类三件式结构POGO PIN连接器的机器人故障频发，无法实现机器人的模块化设计。推荐选用PRECI-DIP的POGO PIN连接器来作为机器人运动模块之间的物理接口连接器，来实现机器人的模块化设计。当电流通过PRECI-DIP的POGO PIN连接器时会沿着车制黄铜导杆流向紧紧抓住其的弹性铍铜簧爪，弹性铍铜簧爪与活塞头之间为过盈配合不存在间隙，即使机器人工作产生振动也不会影响到连接器的接触可靠性。

PRECI-DIP POGO PIN 连接器与市面普通POGO PIN连接器的剖面对比

PRECI-DIP 型号为:8PD-77-0020-02-553191-P5连接器在某型机器人中的应用实拍

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型号- HMJDS17,HMISVH25,EL-2018,EL-2017,DV29PXX01,FCZGSVB4,FCZGSVB3,EL-2011,M18M0208,M18M0205,HFNSR81,WFLDM01-A001 SERIES,HMNTR15,HMFDMH10,FCZGSVA6,HMGSP15,FCZGSVA5,M18F0108,HFLDM20,FCZGSVA4,WFHSH1 SERIES,EL4029-003TT,UFL-SMA,BXLDMH01-P001 SERIES,HMJDMH25,HMISVH10,15-38-8140,HMISVH15,HMISVH17,HFLST43,FCZGSVA3,EL1738-5P,FCZGSVA2,BMDDM8,IDTS01,HMJDS25,HFPSM89,HMNTR25,BXJDM02-SERIES,HMLSV20,TFN122-00151X-T,BXNDR01,HFNSS8Y,DIP-25S,HMLDSH20,BXNDR02,HFLDM35,HFJDS46,HMJDMH17,HMISVH20,WFLDM03-A100 SERIES,02-09-1134,HMLDP20,HDB15P-BL,BXJDR02-SERIES,TXZ103-001XXX-T,FCZGSHD5,WFHSV1,LVDS0550AL,HFIDM44-P048,HFGSP35,HMMDM53,HFLDM40,HDB26S-BK,HFLDM43,HMLSV15,TFX103-001XXX-T,HFNTS8Y,FCZGSHD4,EL1508-8P,FCZGSHD3,FCZGSHD2,HFLDM46,FCZGSHD1,BFZDM,FCZSHD1,HMNSP25,HMLSSH20,HMLDP15,HFLSS40,HMNSNH25,HFLSS43,M12M0104R,JKT4S2 SERIES,TXZ108-001XXX-T,HFLDM51,M12M0104W,HMNSP30,HFNRSM30,HFNSR8Y,HMLSSH15,BXNDS02,HFLSS46,BXNDS01,DB25S02IDC,WF42090 SERIES,EL5057-004AA,HFIDS44,HMNDMH25,HFLDM51-P090,HMLSS15,HMNSS20,JKT1S1,HMIDS17,HFNSS68,HMIDS10,BXLDM03-SERIES,HMLDM20,HMNSS25,HMIDS15,HDB62P-BK,TXZ104-001XXX-T,HMLDM15,HMNDM43,BXLDSH01,HFLSV40,HFNDM71,EJNDM01,HFNSS50,HFNST71,BXLDS02-SERIES,HFIRDM30,HFNSS57,35362-0950,HFLSV43,HFLSV46,HMIDS20,HMNSR15,HMIDS25,HMLSRH20,BXNDS01-T006 SERIES,HFJDS85,1-1734741-9,HMJDR17,FFC0520AL,HFLDT43-T002,WFLDM01-A001,HFNDM85,EL-2035,FCZSVC1,HFNSS85,FCZSVC2,BXIDSH-SERIES,BXIDM11-17 SERIES,ELHFI201,HFNDM81,BXNDS02-SERIES,HMPSN31,HMNSR20,HMIDMH10,HMNTS15,EJNDR01-A004 SERIES,HFLDP63,BFDDM8,BXIDM03,HMIDMH15,BXIDM01,EL-300118650,HMLSRH15,HMNSR26,HMNSR25,TXZ110-001XXX-T,HFIDS34,BXNDS01-T006,EL1751-7P,HFLQS63,HFNDM8Y,TXZ107-001XXX-T,WF5DR88,HMIDMH17,FCZGSVC3,HMPSSH31,FCZSVB1,HFNSS71,HFNSR50,BXLDS05-SERIES,HMJDR25,HMIDMH20,IDTBPS01,HMNTS25,FCZSVB2,WFLDR01-A001,HMIDMH25,HFNSR57,HMLQR20,HFLTS63,90500-4007,HMNSRH15,JKD3R1,TNC,TMX106-001XXX-T,HFNSN85,HFLRDM28,DSUBIDCL105,BXJDS02-SERIES,HMIDSH17,HMGSSH10,HMIDSH15,WFMR3,HMISSH25,HMISSH20,JKT4D5,HMGSSH15,HMIDSH10,JKD2R1 SERIES,JKT4D4,HFNSN71,JKT4S1 SERIES,TFN123-00151X-T,EJNDR01-A004,SMA,EJIDR01,HFLSP40,HFISV20,HMIDSH25,HFNRDS11,HMIDSH20,HDB15S-01,HMLSR20,HFIDR44,HMLSVH20,HFNSM81,BXJDM02,JKD2R1,HMNDRP-A001,ELPG2657,BMESV1 SERIES,SCSIHPCN36M,HMLSR15,BFDSVX02,HMIDR17,BFDSVX01,DV25XX01,HMIDR10,HMIDR15,HMLSVH15,DB15S01IDC,HFNDS11,HFLSP63,JKT1S1 SERIES,HFNRDS30,HMNDMH15,IDCNMCE,EJIDS01,HFIDR52,BXNDR02-SERIES,HMISSH17,LR4402P,HMISSH15,HFLDT45-T001,EL1-9S,HMIDR20,TFN125-00151X-T,HMISSH10,HMLSS20,HMIDR25,HMFDM10-SERIES,FCLHSR1,IDCIF,EL1-15SMT,HFJSS46,HMRSV25,FCLGS3R,FCLHSR2,CRD-DR-001,HMNSSH25,IDCIM,BXIDS11,HFNTR8Y,HMSRDS30,HMJDM17,TMX107-00101X-T,SMA-K,HFJDM57,HFNDSH8YP,BXNDSH01,FCLGS3B,HMISRH17,HFLDM63,HMISRH15,HMISRH10,HMLDMH15,WFNS2-21 SERIES,EL-300418650,HFLSR40,FCLGS4R,IDCNMCE02,BXIDS03-SERIES,IDCNMCE01,HFLSS63,EJNDS01-A003 SERIES,HFLSR43,HMNSSH15,HFLSR46,EL-18650AA01P,BXIDS01,HFIDM44-T050,HMJDM25,M12F0505,BXLDS04-SERIES,BXIDS03,HFJDM45,FCLGS4B,WFLDS04,EJLDM01,HMJSS17,HMISRH25,HMLSP20,HMISRH20,HMNSN15,MCX-IPX,TXZ109-001XXX-T,HMIDP10,DIP-37S01,EL-18650AA02P,HMFDS10-SERIES,BXNDS01-SERIES,HFISV34,HMNSN25,HMLSP15,BXLDM01,HMNSN20,BXLDM03,HMIDP17,HMIDP15,HMLTR20,IDCJF,02-09-2134,HFLSR63,HFNSN50,BXIDM03-SERIES,HMIDP20,HMNSRH25,FCZEHU20,DIP-15S01,EL-18650AA03P,BXIDR01,EJNDS01-A003,M12F0404,C3030WR-F SERIES,ELE01-DE-9X1,HMLDMH20,HFLRDM11,HFISV43,HMIDP25,EJNDM01-SERIES,HMGDS15,BMZDM,HMGDS10,HFLDR63-T002,HFJSS85,HMIDM10,IDCLF01,HMNDR15,HFIDM44,FCZSHV2,FCZSHV1,FCZSHV7,WFLDR01-A001 SERIES,HFISS34,FCZSHV4,DB15P01IDC,FCZSHV9,HMJDSH25,HMJSR25,HMIDM17,FCLNR1,EJLDR01-SERIES,HM2SV18,HMIDM15,B04B-PASK-1(LF)(SN),EL2888-1P,HFNDS57,IDCBX02,IDCBX01,HMGDR10,HMIDM20,FCZSDD05,HMNDS43,HFNDS71,HMNRDR30,IDCLF,EJNDS01,HFIDM52,HMNDR25,M12F0308,WFMR3 SERIES,FCZSHU1,IDCLM,M12F0305,BXNDR01-SERIES,HMISS10,HFISS43,BXLDMH01-P001,HFISR20,JKD3R1 SERIES,HMISS15,HMGDR15,HMIDM25,FCLNS1,HMISS17,HMLSN20,HFNSSH8YP,BXJDS02,HMLSNH20,HFNDS68,JKT4D5 SERIES,BXNDM01-SERIES,WF42090,WFLDR03-A100,HFNDS85,FCLGS1R,HFIDM20,FCZGSHU3,TXZ106-001XXX-T,FCZGSHU1,M12F0205,HMLSNH15,M12F0204,HMJSS25,M12M0505,HMLSN15,768290002,HFNDR57,FCLGS2R,EL2130-4P,IDCNM,WFHSV1 SERIES,IDCNF,HMNDR43,HMNRDS30,EJNDR01,BMESV2,BMESV1,BMESV3,BMEDM-P003,HFIDM34,BMEDM-P004,EJNDS01-SERIES,HMFDS10,BXIDR01-SERIES,HDB62S-BK,HMJSR17,HFISS20,HMJDSH17,IDTBPM01,BXJDR02,HFNDMH8YP,IDCJF3,HMNSVH15,ELHFIR201,HMISR20,M12F0105,HMGSV10,M12F0104,BFESV2,BFESV3,WFLSS,BFESV1,HMISR25,HMNSVH25,BXLDR01-SERIES,BXIDS01-SERIES,HFNDT35,IDCJF5,HMRSR25,M8F0104,BXLDSH01-SERIES,HFLSN43,HFLSN46,HFNDT50,BXNDSH01-SERIES,HMNDSH15,HFRSS89,HFLSN40,HMIDRH15,WFNS2-21,BXNDMH01-SERIES,TMX108-00101X-T,HMIDRH17,HM2DM18,42824-4002,HMIDRH10,HMNDSH25,HMRSS25,HFIRSM22,HMNDS15,WFLDR03-A100 SERIES,HFFDM30-SERIES,HMISS20,HMIDRH25,HFISR34,HMISS25,M12M0304,HMPSV31,HMJSSH17,HMRSS20,EJIDS01-SERIES,HMIDRH20,HFNDS35,HFNDS55,HFNDS50,HFNDT71,ELHMIR201,WFLDS03-A100 SERIES,FCZGHU15,HMNDS25,HFNRDM30,WFHSH1,BXNDM01,HMISR10,HMJSSH25,HFISR43,HMISR15,BXIDM11-17,EJNDR01-SERIES,EJIDM01,HMISR17,JKT4D4 SERIES,HMLDS20,EL-1206,EL-1205,EL-2413,H

选型指南 - ELETE - 2022/9/7 PDF 英文下载

弹簧针（pogo pin）连接器定制

可定制连接器的间距范围1.25mm~4.5mm、单列/双列列数、焊尾/表面贴装/浮动式等安装方式、镀层、针数等参数，插拔寿命达100万次以上。

服务提供商 - PRECI-DIP 进入

【视频】沛思迪带簧爪结构的POGO PIN连接器，工作高度4.55mm-11.05mm，过载可达30安培，可防寸断

型号- 90640-AS,90641-AS,90642-AS,90638-AS,90639-AS,90644-AS,90643-AS,90649-AS,90650-AS,90651-AS,0900-CLIP,90645-AS,90648-AS,90646-AS,90647-AS

商品及供应商介绍 - PRECI-DIP PPTX 中文下载

【选型】PRECI-DIP弹簧针连接器POGO PIN与普通POGO PIN弹簧针的区别

瑞士PRECI-DIP成立于1976年，1996年开始生产POGO PIN弹簧针连接器至今已经13年之久，是什么支撑PRECI-DIP的POGO PIN弹簧针连接器抵御住时间车轮的无情碾压，依然巍立市场？本文为大家分析一下PRECI-DIP弹簧针连接器POGO PIN与普通POGO PIN弹簧针的区别。【世强硬创沙龙2019】

器件选型发布时间 : 2019-07-13

PRECI-DIP带来可靠性极高的连接器，弹簧弹力和簧爪插拔力精确可控，更有新型的耐腐蚀镀层材料

PRECI-DIP只有三类产品：POGO PIN、带簧爪的连接器母头和通过美军标QPL认证的军工端子，簧弹力和簧爪插拔力精确可控，高插拔次数（最高50万次）等优势，更有新型的耐腐蚀镀层材料，充分保证了连接的可靠性。POGO PIN连接可靠、阻抗稳定、通流能力强、结构紧凑，非常适合军工、医疗、工业等对可靠性有极高要求的行业。PRECI-GOLD具有成本低、耐腐蚀性强的特点，多用于智能手环和手表。

原厂动态发布时间 : 2016-07-09

【新】可靠的航空插头结构+弹簧组成簧爪式POGO Pin全面备战电池连接器

Preci-dip连接器具有极低阻抗、超小型、高达10万次的插拔次数的特性，目前其瞄准的目标市场包括智能可穿戴、扫地机器人、娱乐机器人、车载DVR等。【世强硬创沙龙2019】

新产品发布时间 : 2016-07-05

【视频】插拔寿命100万次的簧爪式车针连接器|世强硬创新产品在线研讨会

在世强硬创新产品在线研讨会——连接器专场中，PRECI-DIP技术专家为我们做了演讲。沛思迪（Preci-dip）提供独有专利的簧爪式pogo pin连接器、板对板连接器/弹簧针连接器/车制车针/DIL/PGA/BGA/PLCC插座定制，插拔寿命达100万次以上，抗震动、抗冲击，完美解决瞬断风险。

新产品发布时间 : 2020-12-25

【应用】POGO pin连接器在智能猫眼显示屏中的应用，方便显示屏的拆卸与充电

PRECI-DIP POGO pin在智能家居设备连接方面十分出色。体积小，连接稳定，连接自由度高，便于模块的互相转换。不论是充电数据传输还是可拆卸设备，沛思迪POGO连接器的参数及性能完全满足以上需求。既能保证性能，又提供了持久的使用寿命，质量得到保障。推荐在智能家居电子猫眼显示屏中使用沛思迪的POGO pin连接器。

应用方案发布时间 : 2020-02-28

【经验】POGO PIN连接器E9119-ASA解决POS机与充电坞之间的电气连接瞬断问题

充电坞与POS机主机之间使用连接器进行电源与网络信号的连接。因此充电坞与POS机主机之间的电气连接可靠性对终端客户的体验满意度有着举足轻重的地位。PRECI-DIP厂家鉴于此类连接器存在的致命问题，推出的专利性POGO PIN连接器，消除滑动间隙带来的接触不良。推荐E9119-ASA POGO PIN连接器解决POS机与充电坞之间的电气连接瞬断问题。

设计经验发布时间 : 2020-03-13

【应用】POGO pin在笔记本电源接口充电，产品简洁，寿命更长

接触电阻很小能有效减少发热问题，能提供稳定的电源传输，同时具有很强的耐冲击，抗震性，满足磁吸时的力量冲击。寿命更长，插拔次数最少40000次！满足客户极大次数的充电需求。结构设计上具有专利，在同等产品中性价比极高。笔者推荐在笔记本充电接口处用PRECI-DIP的POGO pin连接器。

应用方案发布时间 : 2020-02-20

【应用】POGO pin连接器用于可拆卸式键盘，耐腐耐磨，小巧美观

PRECI-DIP在结构上拥有专利结构簧爪，此结构让他拥有很强的抗冲击和抗震性，在震动和弹簧伸缩时更不会瞬断。其次，根据直径不同，沛思迪POGO pin通过电流能达到2A~15A，甚至20A，接触电阻最大才20毫欧不会异常发热，这保证了在连接过程中的安全性和高效性。最重要的是它至少能插拔按压40000次！极大满足客户安装拆卸的需要。

应用方案发布时间 : 2020-02-24