【应用】PRECI-DIP抗震性极强的POGO PIN弹簧针连接器,用于机器人运动模块之间的物理接口实现模块化设计

2020-04-19 世强
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越来越多的机器人参与到人类的工作生活和学习中,众多外形功能各异的机器人不断被开发出来。机器人生产厂家之间的产品竞争愈发的激烈,一方面是机器人产品性能优劣的竞争,另一方面是同类型机器人生产成本的竞争。基于对机器人硬件成本压缩的要求,迫使研发工程师不断的去寻找选用更具性价比的零部件来实现设计意图。将机器人各功能区设计成模块化也可以在一定程度上降低生产装配成本与后期维护成本。

机器人在工作过程中会存在不定周期与不同强度的机械振动,这要求作为模块物理接口的连接器具有极强的抗震动性能。否则机器人在执行动作的过程中产生振动导致连接器出现瞬断接触不良导致宕机,无疑这对机器人来说是致命的。

如下图是两种外形尺寸一致的POGO PIN连接器,他们都可以灵巧的放置在模块之间作为物理接口。但是这两款POGO PIN连接器由于结构的差异,其抵抗振动出现瞬断接触不良的能力也是有着天壤之别。普通的三件式POGO PIN连接器活塞头与套筒之间一定会存在滑动间隙,当电流通过连接器的同时又遇到机器人工作产生的振动这时就会发生瞬断接触不良,使得选用了此类三件式结构POGO PIN连接器的机器人故障频发,无法实现机器人的模块化设计。推荐选用PRECI-DIP的POGO PIN连接器来作为机器人运动模块之间的物理接口连接器,来实现机器人的模块化设计。当电流通过PRECI-DIP的POGO PIN连接器时会沿着车制黄铜导杆流向紧紧抓住其的弹性铍铜簧爪,弹性铍铜簧爪与活塞头之间为过盈配合不存在间隙,即使机器人工作产生振动也不会影响到连接器的接触可靠性。


PRECI-DIP POGO PIN 连接器与市面普通POGO PIN连接器的剖面对比

 

 

 PRECI-DIP 型号为:8PD-77-0020-02-553191-P5连接器在某型机器人中的应用实拍


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目录- Company Profile    New Arrivals    Board to Board Floating Connector    Press-fit Pin/Connector    Terminal    Four Contacts Female Header    OEM/ODM    Board To Board Connector    OEM POGO Pin    Box Header/Ejector Header    Male Header/Female Header    Round Pin Header    FPC/IDC Connector    D-SUB    Wafer/Housing/Terminal    MINI Bridge(OEM)    Battery Holder    Cable   

型号- HMJDS17,HMISVH25,EL-2018,EL-2017,DV29PXX01,FCZGSVB4,FCZGSVB3,EL-2011,M18M0208,M18M0205,HFNSR81,WFLDM01-A001 SERIES,HMNTR15,HMFDMH10,FCZGSVA6,HMGSP15,FCZGSVA5,M18F0108,HFLDM20,FCZGSVA4,WFHSH1 SERIES,EL4029-003TT,UFL-SMA,BXLDMH01-P001 SERIES,HMJDMH25,HMISVH10,15-38-8140,HMISVH15,HMISVH17,HFLST43,FCZGSVA3,EL1738-5P,FCZGSVA2,BMDDM8,IDTS01,HMJDS25,HFPSM89,HMNTR25,BXJDM02-SERIES,HMLSV20,TFN122-00151X-T,BXNDR01,HFNSS8Y,DIP-25S,HMLDSH20,BXNDR02,HFLDM35,HFJDS46,HMJDMH17,HMISVH20,WFLDM03-A100 SERIES,02-09-1134,HMLDP20,HDB15P-BL,BXJDR02-SERIES,TXZ103-001XXX-T,FCZGSHD5,WFHSV1,LVDS0550AL,HFIDM44-P048,HFGSP35,HMMDM53,HFLDM40,HDB26S-BK,HFLDM43,HMLSV15,TFX103-001XXX-T,HFNTS8Y,FCZGSHD4,EL1508-8P,FCZGSHD3,FCZGSHD2,HFLDM46,FCZGSHD1,BFZDM,FCZSHD1,HMNSP25,HMLSSH20,HMLDP15,HFLSS40,HMNSNH25,HFLSS43,M12M0104R,JKT4S2 SERIES,TXZ108-001XXX-T,HFLDM51,M12M0104W,HMNSP30,HFNRSM30,HFNSR8Y,HMLSSH15,BXNDS02,HFLSS46,BXNDS01,DB25S02IDC,WF42090 SERIES,EL5057-004AA,HFIDS44,HMNDMH25,HFLDM51-P090,HMLSS15,HMNSS20,JKT1S1,HMIDS17,HFNSS68,HMIDS10,BXLDM03-SERIES,HMLDM20,HMNSS25,HMIDS15,HDB62P-BK,TXZ104-001XXX-T,HMLDM15,HMNDM43,BXLDSH01,HFLSV40,HFNDM71,EJNDM01,HFNSS50,HFNST71,BXLDS02-SERIES,HFIRDM30,HFNSS57,35362-0950,HFLSV43,HFLSV46,HMIDS20,HMNSR15,HMIDS25,HMLSRH20,BXNDS01-T006 SERIES,HFJDS85,1-1734741-9,HMJDR17,FFC0520AL,HFLDT43-T002,WFLDM01-A001,HFNDM85,EL-2035,FCZSVC1,HFNSS85,FCZSVC2,BXIDSH-SERIES,BXIDM11-17 SERIES,ELHFI201,HFNDM81,BXNDS02-SERIES,HMPSN31,HMNSR20,HMIDMH10,HMNTS15,EJNDR01-A004 SERIES,HFLDP63,BFDDM8,BXIDM03,HMIDMH15,BXIDM01,EL-300118650,HMLSRH15,HMNSR26,HMNSR25,TXZ110-001XXX-T,HFIDS34,BXNDS01-T006,EL1751-7P,HFLQS63,HFNDM8Y,TXZ107-001XXX-T,WF5DR88,HMIDMH17,FCZGSVC3,HMPSSH31,FCZSVB1,HFNSS71,HFNSR50,BXLDS05-SERIES,HMJDR25,HMIDMH20,IDTBPS01,HMNTS25,FCZSVB2,WFLDR01-A001,HMIDMH25,HFNSR57,HMLQR20,HFLTS63,90500-4007,HMNSRH15,JKD3R1,TNC,TMX106-001XXX-T,HFNSN85,HFLRDM28,DSUBIDCL105,BXJDS02-SERIES,HMIDSH17,HMGSSH10,HMIDSH15,WFMR3,HMISSH25,HMISSH20,JKT4D5,HMGSSH15,HMIDSH10,JKD2R1 SERIES,JKT4D4,HFNSN71,JKT4S1 SERIES,TFN123-00151X-T,EJNDR01-A004,SMA,EJIDR01,HFLSP40,HFISV20,HMIDSH25,HFNRDS11,HMIDSH20,HDB15S-01,HMLSR20,HFIDR44,HMLSVH20,HFNSM81,BXJDM02,JKD2R1,HMNDRP-A001,ELPG2657,BMESV1 SERIES,SCSIHPCN36M,HMLSR15,BFDSVX02,HMIDR17,BFDSVX01,DV25XX01,HMIDR10,HMIDR15,HMLSVH15,DB15S01IDC,HFNDS11,HFLSP63,JKT1S1 SERIES,HFNRDS30,HMNDMH15,IDCNMCE,EJIDS01,HFIDR52,BXNDR02-SERIES,HMISSH17,LR4402P,HMISSH15,HFLDT45-T001,EL1-9S,HMIDR20,TFN125-00151X-T,HMISSH10,HMLSS20,HMIDR25,HMFDM10-SERIES,FCLHSR1,IDCIF,EL1-15SMT,HFJSS46,HMRSV25,FCLGS3R,FCLHSR2,CRD-DR-001,HMNSSH25,IDCIM,BXIDS11,HFNTR8Y,HMSRDS30,HMJDM17,TMX107-00101X-T,SMA-K,HFJDM57,HFNDSH8YP,BXNDSH01,FCLGS3B,HMISRH17,HFLDM63,HMISRH15,HMISRH10,HMLDMH15,WFNS2-21 SERIES,EL-300418650,HFLSR40,FCLGS4R,IDCNMCE02,BXIDS03-SERIES,IDCNMCE01,HFLSS63,EJNDS01-A003 SERIES,HFLSR43,HMNSSH15,HFLSR46,EL-18650AA01P,BXIDS01,HFIDM44-T050,HMJDM25,M12F0505,BXLDS04-SERIES,BXIDS03,HFJDM45,FCLGS4B,WFLDS04,EJLDM01,HMJSS17,HMISRH25,HMLSP20,HMISRH20,HMNSN15,MCX-IPX,TXZ109-001XXX-T,HMIDP10,DIP-37S01,EL-18650AA02P,HMFDS10-SERIES,BXNDS01-SERIES,HFISV34,HMNSN25,HMLSP15,BXLDM01,HMNSN20,BXLDM03,HMIDP17,HMIDP15,HMLTR20,IDCJF,02-09-2134,HFLSR63,HFNSN50,BXIDM03-SERIES,HMIDP20,HMNSRH25,FCZEHU20,DIP-15S01,EL-18650AA03P,BXIDR01,EJNDS01-A003,M12F0404,C3030WR-F SERIES,ELE01-DE-9X1,HMLDMH20,HFLRDM11,HFISV43,HMIDP25,EJNDM01-SERIES,HMGDS15,BMZDM,HMGDS10,HFLDR63-T002,HFJSS85,HMIDM10,IDCLF01,HMNDR15,HFIDM44,FCZSHV2,FCZSHV1,FCZSHV7,WFLDR01-A001 SERIES,HFISS34,FCZSHV4,DB15P01IDC,FCZSHV9,HMJDSH25,HMJSR25,HMIDM17,FCLNR1,EJLDR01-SERIES,HM2SV18,HMIDM15,B04B-PASK-1(LF)(SN),EL2888-1P,HFNDS57,IDCBX02,IDCBX01,HMGDR10,HMIDM20,FCZSDD05,HMNDS43,HFNDS71,HMNRDR30,IDCLF,EJNDS01,HFIDM52,HMNDR25,M12F0308,WFMR3 SERIES,FCZSHU1,IDCLM,M12F0305,BXNDR01-SERIES,HMISS10,HFISS43,BXLDMH01-P001,HFISR20,JKD3R1 SERIES,HMISS15,HMGDR15,HMIDM25,FCLNS1,HMISS17,HMLSN20,HFNSSH8YP,BXJDS02,HMLSNH20,HFNDS68,JKT4D5 SERIES,BXNDM01-SERIES,WF42090,WFLDR03-A100,HFNDS85,FCLGS1R,HFIDM20,FCZGSHU3,TXZ106-001XXX-T,FCZGSHU1,M12F0205,HMLSNH15,M12F0204,HMJSS25,M12M0505,HMLSN15,768290002,HFNDR57,FCLGS2R,EL2130-4P,IDCNM,WFHSV1 SERIES,IDCNF,HMNDR43,HMNRDS30,EJNDR01,BMESV2,BMESV1,BMESV3,BMEDM-P003,HFIDM34,BMEDM-P004,EJNDS01-SERIES,HMFDS10,BXIDR01-SERIES,HDB62S-BK,HMJSR17,HFISS20,HMJDSH17,IDTBPM01,BXJDR02,HFNDMH8YP,IDCJF3,HMNSVH15,ELHFIR201,HMISR20,M12F0105,HMGSV10,M12F0104,BFESV2,BFESV3,WFLSS,BFESV1,HMISR25,HMNSVH25,BXLDR01-SERIES,BXIDS01-SERIES,HFNDT35,IDCJF5,HMRSR25,M8F0104,BXLDSH01-SERIES,HFLSN43,HFLSN46,HFNDT50,BXNDSH01-SERIES,HMNDSH15,HFRSS89,HFLSN40,HMIDRH15,WFNS2-21,BXNDMH01-SERIES,TMX108-00101X-T,HMIDRH17,HM2DM18,42824-4002,HMIDRH10,HMNDSH25,HMRSS25,HFIRSM22,HMNDS15,WFLDR03-A100 SERIES,HFFDM30-SERIES,HMISS20,HMIDRH25,HFISR34,HMISS25,M12M0304,HMPSV31,HMJSSH17,HMRSS20,EJIDS01-SERIES,HMIDRH20,HFNDS35,HFNDS55,HFNDS50,HFNDT71,ELHMIR201,WFLDS03-A100 SERIES,FCZGHU15,HMNDS25,HFNRDM30,WFHSH1,BXNDM01,HMISR10,HMJSSH25,HFISR43,HMISR15,BXIDM11-17,EJNDR01-SERIES,EJIDM01,HMISR17,JKT4D4 SERIES,HMLDS20,EL-1206,EL-1205,EL-2413,H

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