【经验】R-CAR-M3 芯片引脚SPI1的复用关系

时间： 2019-07-10 来源：世强

技术问答

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文主要介绍 R CAR M3 芯片引脚SPI1的复用关系。

SPI1芯片引脚原理图如下：

从原理图上可以看出GP6_05,GP6_06,GP6_07,GP6_8,GP6_10除了GPIO功能，还有音频功能。

对应的寄存器功能组设置如下：

通过以上介绍，对R CAR M3 SPI1引脚复用功能，以及寄存器VALUE设置有一个基本的认识，就可以在LINUX内核代码中看明白PINCTRL子系统的SPI1管脚设置的代码逻辑，以及DEVICE TREE中SPI1的设置。

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