【产品】TDK提供SmartIndustrial™ 6轴IMU模块，为工业应用提供精确运动和倾角测量
在精准农业、高精度全球导航卫星系统模块（GNSS模块）、工程机械、机器人以及自动导向运输车（AGV）等工业应用中，运动传感器数据已成为实现自动化、提高效率和监测状况等的关键。TDK的SmartIndustrial™ 6轴IMU模块产品系列，即IIM-46234和IIM-46230，提供这些应用所需的精确运动和倾角测量。这些模块能够在恶劣环境（如振动、剧烈温度变化等）下进行精准测量。
TDK工业运动传感解决方案产品组合涵盖广泛，给客户提供了一系列性能和成本选择，为各种工业导航、工业稳定性和监测应用赋能。
通过将其创新的MEMS运动传感器技术与工业应用的专业知识相结合，TDK提供了各种独特功能，如容错运动传感解决方案。
产品
应用
精准农业：在各种农业环境里正常运行期间，运动传感器能够在GNSS中断后进行桥接并提供地形补偿输入，尤其适用于设备导航、设备引导和设备定位等。
●设备导航/定位
●针对喷洒、收获的精确指导
●GNSS/GPS中断后进行桥接
●提供地形补偿输入
建筑设备：在正常运行期间，运动传感器能够保持推土机、挖掘机、平地机等设备的刀片及铲斗位置。此外，IMU数据耦合GNSS，以控制设备位置并在DNSS中断期间进行桥接。
●设备导航/引导/定位
●在GNSS/GPS中断期间进行桥接
●倾斜传感
●保持推土机、挖掘机、平地机等设备的刀片及铲斗位置。
高清地图测绘、测量和地理配准：精准数据使高清地图测绘和测量成为可能，也为工业稳定性和定位提供准确的位置。
●摄像机稳定性
●测量设备稳定性
●导航、航位推算
工业、仓库和汽车机器人技术：工业机器人采用运动数据实现自动化、提升效率和状况监测，并生成精准的运动和振动测量。
●导航、航位推算
●平台稳定
高精度GNSS导航系统/INS导航系统与自主投递系统：即使GPS信号丢失期间也能保持位置。高度精准的IMU数据耦合GNSS，能够控制设备位置并在GNSS中断后进行桥接。
●绝佳的零偏不稳定性
●低灵敏度误差与陀螺仪噪声
●易于与GNSS系统整合
产品详情
●每个均包含多个6轴IMU
3轴加速度计的量程高达±16g
3轴陀螺仪的量程高达±2000°/秒，零偏不稳定性为4.1°/小时（典型）
●对整个工作温度范围内的偏置量、灵敏度（比例因子）、加速度灵敏度和交叉轴灵敏度进行工厂校准。
●即使在恶劣环境也能进行精准测量的超低噪声传感器
●所有传感器测量值皆带有微秒级别时间戳，以实现精准的时间传输
●温度输出
●支持SPI和UART
●温度范围：-40℃至85℃
●模块尺寸为23×23×8.5mm ，并配备一个20针连接器
优势
●高性能模块包含多个6轴MEMS陀螺仪和加速度计，具有较低的零偏不稳定性、角度随机游走（ARW）和速度随机游走 (VRW)
●TDK独特的SensorFT™ 功能针对单个传感器故障提供内置冗余和早期预警
●对整个工作温度范围内的偏置、灵敏度（标度因子）、加速度灵敏度和交叉轴灵敏度进行工厂校准，实现精准测量
这些模块还包括TDK独特的SensorFT™ 功能，可提供：
●内置冗余：该模块能够容忍其有源组件出现一个或多个故障，而不会完全失效
●早期预警：该模块能够提供性能变化的状况指示，从而在模块完全故障前，向用户提供早期预警。
●提高使用寿命及稳定性
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