【应用】光电反射式传感器OPB720在智能机器人中应用，可有效解决机器人行走防止跌落问题

时间： 2019-02-12 来源：世强

技术问答

随着机器人的普及，越多智能机器人走入我们的生活。机器人是模仿人的动作，但是在模仿过程中，机器人不慎摔倒，有可能出现危险，所以智能机器人需要防止摔倒。传统的机器人防止摔倒设计采用是摄像头，这种方案存在反向时间慢、成本高额缺点。而今天向各位工程师推荐是TT品牌的OPB720系列反射开关设计用于在具有合理环境光量的区域中操作。该设备设计有内部光学驱动器，可使用同步驱动器检测方案同步LED和光电传感器，从而最大限度地减少环境光的影响，可以有效解决智能机器人行走过程中防止跌落问题。

图1：OPB720在智能机器人中应用

OPB720系列反射式开关使用标准的90％反射材料检测远至30英寸（76厘米）的物体，并可在设备附近检测小至0.08英寸（2毫米）的物体。 OPB720系列包括三个标准反射开关距离：OPB720A-06Z，通常为6英寸（15厘米），OPB720A-12Z通常为12英寸（30厘米），OPB720A-30VZ通常为30英寸（76厘米）。

OPB720光电开关属于光电反射式传感器，检测范围比较宽，可以用于检测机器人前端是否有障碍物或者镂空状态。一般情况下，OPB720传感器安装在机器人腿脚位置，当OPB720发射出的光线被检测物体发射到接收器时，OPB720就产生了开关信号，此时一般认为前端有障碍物。为了检测前方是否存在镂空情况，一般将OPB720斜式45度安装，如果存在镂空状态，传感器OPB720无反射信号，此时 OPB720输出低电平。

图2：OPB720传感器在检测距离与输出电压的关系曲线

在不同材质情况下，对光电反射式传感器OPB720是存在影响的，这种影响来自材质对红外光的吸收程度。而建议在后端的MCU中做自适应处理。希望更多的工程师喜欢这款OPB720光电反射式传感器，它可以应用在工业控制、自动化产品线等项目中。

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用户_4229 Lv7 2019-03-11

大力推广世强传感器
涂涂 Lv6. 高级专家 2019-12-24

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康波周期 Lv7. 资深专家 2019-03-15

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用户_4229 Lv7 2019-03-12

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目录- Company Introduction Optoelectronics Discrete Components Optoelectronics Standard Assemblies Optoelectronics hybrid Components Surface Mount and Chip Carrier OEM Pressure Sensors High-Reliability JAN Isolators/ COTS Fiber Optics VLEDs Steering Torque and Position Sensors Level Sensing Products Pressure Transducers and Transmitters Flush Mounting & Abrasive Media Submersible Transducers and Transmitters Flowmeters Temperature Instrumentation Calibration Services

型号- 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

选型指南 - TT ELECTRONICS - 2022/1/6 PDF 英文下载

TT Electronics 光电传感器选型指南

描述- TT supplies a comprehensive range of high reliability assemblies and advanced sensor technology manufactured in Juarez, Mexico through the OPTEK Technology product line, designed to improve the precision, speed and reliability of your performance-critical applications.

型号- OPB980P51Z,OPF1414,OPB493T11Z,OPB963T55,OPB963T51,OP900SL,OPL561,OPL560,OPL563,OPL562,OPB890L11Z,OPB991T51Z,OPB881L55Z,OPB460T11,OPB482P11Z,OVM12F3G7,OPB390L112,OPI1264B,OPI1264A,OPB665N,OPB990P11Z,OPB750N,OPI1264C,OPB971N51,OPR5005TR,OPB390L11Z,OPB811W55Z,OPB961N11,OVLGY0C9B9,OP245PS,OPB810W51Z,OPB881L51Z,OPB992T11Z,OVLBR4C7,OPB983T51Z,OPR5910T,OPB815WZ,OVLFY3C7,OVLLY8C7,OPB982P11Z,OPB910L55,OP236TX,OCB350L187Z,OPL550,OPL551,OPI1268,OPB973N11,OPI1266,OVM12F3B7,OPB885Z,OPB980L11Z,OPI1264,OPB861T55,OPB492T11Z,OVLEW1CB9,OPL813-0C,OPB70EWZ,OP505C,OP505B,OP505A,OPB100-SZ,OPB991T55Z,OP133,OP131,OMH3075S,OP132,OP505W,OPB365T55,OP130,OPB701ALZ,OPB990T51Z,OPB730F,OP913SL,OCB350L250Z,OPB810L51,OMH3075B,OP804TX,OPB200,OPB812W55Z,OPB750T,2N5794U,OP124,OP123,OPB390P51Z,OPB666N,OPB822SD,OPB802W55Z,OPL531-OCA,OPB961N55,OPB680,OPB961N51,OPL583,OMH3150,OPB983P11Z,OPB992T55Z,OPB350L250,OPB315L,OPB871T55,OPB812W552,OP804SL,OPB380L51Z,OPB667N,OPB980L55Z,OP804TXV,OPB825,OVQ12S30Y7,OPB982P51Z,OPB748WZ,OPB370T55,OPB370T51,OPB890P55Z,OPB840L55,OP265FAB,OP265FAA,OPB829AZ,OPB840L51,OPI127-032,OPB470N11,OPB830L11,OPB990P51Z,OH180U,OPB481L11Z,OPB821S3Z,OPB876N55,OP234W,OPB806,OPB365N51,OPB420AZ,OPV314YBT,OPB365N55,OPB804,OVSRRGBCC3TM,OPB829DZ,OPB993T55Z,JANTXV4N23A,OPB961T51,OPB992T51Z,OVLAW4CB7,OPB390P55Z,OVQ12S30W7,OPB916BZ,OMH090S,OP235W,OPB420BZ,OPB818,OPB820S5,OPV314YAT,OPB820S3,OPB829CZ,OPB700TX,OPB380L55Z,OVM12F3R7,OMH090B,OPB821S5Z,OPB981L11Z,OPB621,OPB620,OPB973T51,OPB695AZ,OPB891P55Z,OPB626,OPB625,OPB628,OPB627,OPB963T11,OPB660N,OPB370T11,OPB890P51Z,OPB483P11Z,OPB733TR,OH090U,OPB983P51Z,OPB991P11Z,FS310,OPB70AWZ,OPB990P55Z,OPB830L55,OVLBG4C7,OP830WSL,OPB830L51,JANTX4N49,JANTX4N47,JANTX4N48,OPB910W55Z,OPL530,OPB866P55,OP215A,OPB375L11,OPB900L55,OPB375N51,OP297FAB,OPB971N11,OPB993T51Z,OPB480L11Z,OPB365N11,OPB848,OPB365P55,OPB847,OPB880L51Z,OPB755TZ,0PL530,OPB390P11Z,OPF2412T,OPB810W55Z,OPB610,OPB855,OP216A,OPB355T,OPB618,OPB615,OPB859,OPB616,JANTX4N24,OPB980L51Z,JANTX4N22,OVQ12S30R7,OPB973T55,OPB981L55Z,OPL550-OCA,OPB490P11Z,OPB820S10,OPB980T55Z,OPL551-OCA,OPB802L55,OPB877T55,OPB882T51Z,OPB865T51,OPB865T55,OPB880P55Z,OPB991L11Z,OPB861N55,OPB706C,OPB850-1Z,OPB706B,OPB473N11,OPB706A,OPB990L55Z,OPB481T11Z,OPB380N11Z,OPB720-12Z,OPB815L,OPB892L51Z,OP145C,OP165W,OVFSRAC8,OVFSW6C8,OPB743WZ,OHN3040U,OP166A,OP166B,OPB720A-06Z,OP800WSL,0P294,OP224TXV,OVLBB4C7,OP913WSL,OPB380P51Z,OPB981T11Z,OPB880N11Z,OPB732WZ,OPB461L11,OPB980T51Z,OPF1414T,OPB360T55,OP232W,OPB360T51,OPB930L51,OPB930L55,OVS5MBBCR4,OP560C,OHS3120U,OPB992N55Z,OP560A,OPB821S10Z,OVLGB0C6B9,OPB991P51Z,OPL560A,OP233W,OPB880P51Z,OPB990L11Z,OPB819Z,OPB971T11,OPR2100,OPR2101,OVLFG3C7,OPB365L51,OPB480T11Z,OPB707C,OPB707A,OP830SL,OPB816Z,OVLFR3C7,OPB741WZ,OPB992P51Z,OHN3020U,OVLLG8C7,OPI1290-032,OPB380P55Z,OPB933W51Z,OPB903L55,OPB471L11,OPV315YBT,OPR2100T,OPB817Z,OPB981T55Z,OPB880N55Z,OVLLR8C7,OPB870T51TX,OPF507,OPF505,OHS3030U,OPF500,OVS5MABCR4,OPB980P11Z,2N5796U,OPB360L11,OPB991L51Z,OP293B,OP293A,OP298AA,OPB370L55,OHS3140U,OPB880T51Z,OPB881T55Z,OP802WSL,OPB360N51,OHB900,OP800A,OPI1290-066,OP800B,OP800C,OPB960L51,OPR5200,OPI1290-080,OPL530-OC,OPB700TXV,OPB800L51,OP291A,OPB800L55,OPB871N55,OPB390L51Z,OPB871N51,OPB755TAZ,OPB920DZ,OPR2800T,OPB982T55Z,OPB972L51,OPB993P51Z,OP604S,OPB962N55,OP292A,OPB962N51,OPB981T51Z,OPB812L55,OPB990L51Z,OPB980P55Z,3N245TX,OPB857Z,OPB700Z,2N2907AUA,OP236TXV,OP140D,2N2907AUB,OP140A,OPB882T55Z,OP140C,OP140B,OCB100AZ,OPB492L11Z,OP297A,OPB370N55,OPB350L187,OPB370N51,OHS3075U,OPB881T51Z,OP508FA,OPB702D,OPB865T11,OPB701Z,OPB991L55Z,OVS5MRBCR4,OP643SL,OP165D,OPB853A1,OP165C,OPB463N11,OPB853A3,OPF794,OP298A,OP165B,OP298C,OP165A,OP298B,OPB704GWZ,OPB770TZ,OPF522,OPB390L55Z,OPB720B-06Z,OPB826SD,OPF520,OP295B,OP295A,OPB983T55Z,OPL811-0C,OPR5005,OCB100CZ,OPB491L11Z,OPB380T51Z,OPB982T51Z,OP230WPS,OVLGS0C8B9,OPB993L11Z,OPL800-OC,OP296B,OVSA1GBC2R8,OP296A,OPB981P11Z,OPB842W55Z,OPB931W55Z,OPL561-OC,OP223,OPB930W51Z,OP224,OPB760T,OPB911L55,OPL801-OC,OPB761N,OPB841W51Z,OVLFB3C7,OPB970N51,OPB880T11Z,OPB970N55,OVSTRGBB1CR8,OPB960P51,OPB960N11,OPF372A,OPF372B,OP235TX,OPB9001A,OPB9001B,OPB9001C,OPB461T11,OPV332,OPV330,OPB872T55,OPI1280-032,JAN4N49A,4N49UTX,OPI155,OPB705WZ,OPI150,OPL813-OC,OPI153,OVSA1BBC2R8,OP224TX,OPB70FWZ,OPB380T55Z,OP535B,OPB972P51,OP535A,OPB992L51Z,OPF2412,JAN4N24A,OPL562-OCA,OPI1280-026,OPB993L55Z,OPB760N,OPB860T11,OPB870N11,OPB350W062Z,OPB850A,OP516C,OP516A,OVSA1ABLCR8,OPB930W55Z,OPI11268S,OPB360L55,OMH3040S,OPL551-OC,OPB832W51Z,OPB841W55Z,OPB877N55,OPB917BZ,OMH3040B,OPB847TX,OPB880T55Z,OVS5MWWBCR4,OPL562-0C,OP805SL,OPB940W55Z,OPB360L51,OPB960N51,3C92CTX,OP290A,OP290C,OP290B,OPB960N55,OPB350,OMH3040,OP207CL,OVLGC0C6B9,JAN4N49,OPB703WZ,OVS5MGBCR4,OPB70DWZ,OPI1280-066,OP600C,3N262,OP600B,OPB380T11Z,OP600A,OVLLB8C7,OP515B,OPB350L125,OPF693-2,OPV382,OPV380,OPB763T,OP234,OP235,OPB972N51,OP232,OP233,OP231,OPF370A,OP805TX,OPB463T11,OPL535B,OPL535A,OPB960T55,OPB708,OPB703,OPB702,OP224S,OPB705,OPB704,JAN4N24,OPI110C,OPI110B,OPI110A,OPB832W55Z,OPB710,OPB865N11,O

选型指南 - TT ELECTRONICS - 2022/8/9 PDF 英文下载

TT Electronics-Honeywell(霍尼韦尔)光电器件对照表

描述- TT Electronics和Honeywell(霍尼韦尔)的光电器件型号对照表，包含发光二极管，Photologic®传感器，光纤接收器，红外发射二极管，开槽光学开关，反射式物体传感器，横向光电晶体管，NPN硅光电晶体管，光电密封传感器等产品。

型号- HFD3876,HFD3874,SEP8506-2,SEP8506-3,HOA6960-P55,HFE4020-012,HOA6960-P51,OPB980P51Z,OPF1414,HFE4020-013,HOA0881-T55,OPB891P51Z,HOA0865-T55,OPB963T55,OPB963T51,OP900SL,HOA0865-T51,OP223TX,OPB890L11Z,OPB991T51Z,OPB881L55Z,HOA6970-L51,HOA0891-P55,HOA6970-L55,HOA0891-P51,HFD3880,OPB882N51Z,HOA0867-P55,SD5314-302,SD5314-303,HFE4825-022,OPL550-OC,SD5410-3,OPB892P55Z,OPL812-OC,OPB971N51,OPB971N55,SE3470-003,HOA1397-2,HOA0877-L55,HOA1397-1,OPB866N55,OPB961P55,HOA0875-P51,OPB961P51,HOA0892-L55,SD2420-2,HOA0892-L51,SD5421-2,HRD2440-104,OPB890N55Z,OPB881L51Z,OPB983T51Z,HRD2440-102,HRD2440-103,OP802SL,HOA0875-P55,OP550,HOA0881-T51,HOA0876-N55,HOA6961-L55,HOA6961-L51,OPB981P55Z,OP14C,SD2440-1,OPB973P51,SD2440-2,SD2440-3,SD2440-4,HOA0880-T51,OPB973P55,HOA0825-2,HOA0825-3,HOA0825-1,HOA0890-T55,OP140,OP830W,OPL551-OPB,OPB861T55,OPB882L55Z,HFE4834-012,HFE4834-013,OPB890L55Z,HOA6970-N51,HRE2470-102,OPB860-P55,HOA0866-P55,OP505D,HOA6970-N55,OP505C,OP505B,HRE2470-101,OP505A,HFD3011-002,OP135,HOA0890-T51,OP136,OPB991T55Z,OP133,OP131,HOA0867-N55,OP132,OPB876L55,OP130,OPB980N51Z,OPB990T51Z,OP913SL,OPB892P51Z,OPB971L55,SD3410-101,OP804TX,OPB860-P21,OPB891N55Z,OPB980N55Z,HOA0973-N51,HOA0877-N55,OP124,OPB866L55,OPB971L51,OP123,HFD3416-002,HOA6971-L51,OPB961N55,HOA6971-L55,OPB890N51Z,OPB961N51,OPB992T55Z,HFD3228,OPB871T55,HFE4835-024,HOA0882-P55,OPB882L51Z,HFE4835-022,OPF1402,HFE4835-023,HOA0882-P51,OPL562-OC,HFD3224,OPF1404,OPB982P55Z,OP804SL,HOA0880-T55,OPB981P51Z,HOA0876-P55,HOA6960-T55,SDP8304-301,HOA6960-T51,OPB980L55Z,OP804TXV,OPB825,OPF2414T,OPB982P51Z,HOA0865-P55,HOA0865-P51,OPB882P55Z,OPB890P55Z,OPB881P51Z,OPB991P55Z,HOA0866-N55,HOA0890-N51,HOA6970-P51,HOA0891-L55,HOA0890-N55,HOA6970-P55,HOA0891-L51,HFD3002,HOA0867-L55,OPB990P51Z,OPB892T51Z,OPB971T55,OPB821S3Z,OPB981N55Z,OPB876N55,OPB981N51Z,OPF1412T,OP603TXV,HRE5470-2,HOA0877-P55,HRE5470-3,OP169,OPB804,OPB862L55,HFD3013,OPB993T55Z,OPB961T51,HOA0892-P55,OPB992T51Z,OPF2416T,HOA6971-N51,HOA0892-P51,HOA6972-L55,HOA6980-L51,HOA6971-N55,HOA6972-L51,HOA6980-L55,OPB983P55Z,HOA1870,OPB881N55Z,OP602TX,HOA1405-1,HFD3022,HOA0865-N51,HOA0875-T55,HOA0875-T51,OPB880N51Z,OPB990N55Z,HOA1397-32,HOA1397-31,OP232TX,OPB821S5Z,OP14D,HOA0961-T51,OPB973T51,HFD3033,OPB891P55Z,SDP8105-1,HFE4023-022,HRD2440-3,HRD2440-4,HRD2440-2,OPB882P51Z,HOA0882-T55,HOA0865-N55,HFD3023-002,OPB890P51Z,SD5443-3,OPB881N51Z,HFE4023-023,OPB983P51Z,HFE4003-022,HOA0866-L55,HOA0891-N55,HFE4003-024,HFE4003-023,HOA0890-P51,HOA0891-N51,OPL560-OC,HOA0890-P55,OPB961T55,OPB982N55Z,OPB990P55Z,OPB880L55Z,OP830WSL,HFE4860-022,HFE4860-023,OPB876P55,OPB821S7Z,OPB866P55,OPB971P51,OP231TXV,OPB971P55,HOA6973-L55,SD5304-302,HOA6973-L51,OPB993T51Z,OPB848,OPB847,OPB880L51Z,SD5304-303,HFD3002-002,HOA0892-N55,OPB982N51Z,HOA0892-N51,OPB882N55Z,HOA6972-N55,OPF2412T,HOA6971-P51,HOA1878-12,OPB890N11Z,HOA6972-N51,HOA6971-P55,HFE4073-033,HFE4073-032,OPB855,OP604TX,HOA0882-T51,OP800SL,HOA0865-L51,HOA0876-T55,OPB980L51Z,OPB973T55,HFE4073-023,HOA1870-031,HFE4073-022,OPL550-OCB,OPB981L55Z,OPL550-OCA,OPF347,HFE4403-023,HFE4403-024,HFE4403-022,HOA0871-P55,OPL563B,OPL563A,HFD3403-002,OPB980T55Z,OPL551-OCA,OPB877T55,OPB882T51Z,HOA0865-L55,OP168F,HOA6993-T55,OPF342,OPF340,HOA6993-T51,OPB865T51,OPB865T55,OPB880P55Z,HOA2005-001,OPB861N55,OPB706C,OPB706B,OPB706A,OPB990L55Z,OP145B,HOA0872-N55,OP145A,OPB892L51Z,OP145D,OP145C,HOA6981-N55,HOA6981-N51,OPL561B,OPL561A,OP830WS,OPB875P51,HOA6980-P55,OPF322,OPB991N51Z,OP166D,OPF320,OP166A,OPB875P55,SD3410-4,HOA6980-P51,OPB992P55Z,OP166C,OP166B,OP800WSL,OP224TXV,OP913WSL,OPL562A,HFD3225-002,SD5004-303,SD5004-302,HOA0872-P55,OPB980T51Z,OPF1414T,OP232W,HOA0870-T51,OP560D,HRE5470-102,OP560C,HRE5470-103,OP560B,OPB992N55Z,OP560A,OPB821S10Z,HOA0870-T55,OPB881P55Z,OPB991P51Z,OPL560A,OP233W,OPB861L55,OPB880P51Z,HFE4814-012,HFE4814-013,OPF392,SD3421-2,HOA6982-L55,OPF390,HFE4070-013,HFE4070-012,HOA6982-L51,HOA0890-L55,HOA1875-2,HOA0890-L51,HFD3216-002,HOA1875-1,HOA6981-L55,OP230W,OPB971T51,HOA6981-L51,OPB993P55Z,OPB707C,OPB707B,OPB707A,OP830SL,HFE4211-013,OPB992P51Z,HFE4211-014,HOA6980-N51,HFE4211-012,OPB871L55,OPB821S12Z,HOA6980-N55,HOA708-1,HOA6992-T51,HFE4000-012,OPB991N55Z,HOA6992-T55,OP231W,OP305SL,HFD3211-003,OP602TXV,HFE4000-013,HOA1881-12,HOA1881-11,SD3443-1,OPF370,OPB981T55Z,SD3443-3,OPB880N55Z,OPB990N51Z,HFD3813-002,OPF372,OPF506,OPF507,OP2416TC,OPF505,OPF502,HFE4401-014,OPF500,HFE4401-012,OPF501,HFE4401-013,OPB993N55Z,OPB891L55Z,OPB830L,OPB991L51Z,HOA6983-L51,OPF515,HOA1873-11,OPB890L51Z,HOA1873-12,HOA6983-L55,SEP8705-1,SEP8705-2,OPB992N51Z,SEP8705-3,OPB880T51Z,OPB881T55Z,OP641SL,OP802WSL,OPB700AL,HOA6982-N51,OPB960L55,HOA0871-T55,OPB860-N51,OPF510,OP800A,OP800B,OP800C,HOA6982-N55,OP800D,OPB960L51,SE5470-3,SE5470-4,OPB891N51Z,HOA6980-T51,HOA0875-L55,HOA6980-T55,HOA0875-L51,OPB871N55,OPB875T55,SE5470-1,SE5470-2,OPB875T51,OPB972L55,HFD3029-002,OPB982T55Z,OPB972L51,HFE4834,HFE4835,OPB993P51Z,HFE4836,OPB962N55,HFE4837,OPB962N51,OP303SL,OPL810-OC,OPB892N55Z,OPB981T51Z,OPB892L55Z,HOA0872-T55,OPB990L51Z,OPB980P55Z,OPB700Z,OP1

对照表 - TT ELECTRONICS

【产品】850nm波长开槽光开关，自动化设计好帮手

OPB315L适用于非接触式物体感应、装配线自动化、机械自动化等领域。

新产品发布时间 : 2017-06-06

【选型】反射式光电传感器的6大设计考量

聚焦型具有最佳反射性，非聚焦型多用于检测粗糙表面。

器件选型发布时间 : 2017-03-23

成都芯进电子有限公司简介

型号- CC64XX,CC6422,ICC8334,CCH890,CC6401,CC6423,ICC8333,CC6420,CC6421,CCH477,CC6416FG,CCH891,CC690X,CC692X,CC650X,CC6407C,ICC8360,CC6415,CC6930,CC6413,CC6931,CCH284,CC8112,CC8111,CC8110,ICC8332,ICC8331,CC6927,CC6905,CC6925,CC6926,CC6409,CSI8XXX,CC653X,CC6407,CC68XX,CC6921,CC69XX,CC6922,CC6402,CC6920,CC6425

商品及供应商介绍 - 芯进电子 - 2023/2/8 PDF 中文下载

【经验】关于垂直腔表面发射激光器（VCSEL）和红外发光二极管（LED）在传感上应用的优劣势对比分析

TT Electronics 推出的垂直腔表面发射激光器（VCSEL）和红外发光二极管都可用于非接触式位置感测、光电传感器、光学编码器、光幕，光电开关，但是二者在同一应用上有优势和劣势，本文做了对比。TT推出的OPV202，OPV230等IR VCSEL产品和OP265W，OP241,OP505,OPB608等IR LED产品。可供选择。

设计经验发布时间 : 2018-08-30

TT Electronics将在Sensors Converge 2023上展示FlexSense™及其他光电传感器产品

TT Electronics是一家为性能关键型应用提供工程技术的全球供应商，将于6月21日至22日在加利福尼亚州圣克拉拉举行的Sensors Converge 2023上展示其广泛的光电传感器产品组合。TT公司722号展位展出的产品包括分立器件、光隔离器、霍尔效应传感器、光纤、反射式传感器、开槽开关、可见光LED、流体传感器和高可靠性传感器。

原厂动态发布时间 : 2023-05-31

An introduction of TT Opto product and application

型号- OPI1268,OP245A,OPI1266,OPB850A,OPB420,OPB732W,OP269,OP500,OPXXXPS,OPI7320,OPI1264,OPI7002,OP265,OPB830W55,OP269K,OPB841W55Z,OPB733TR,OPB740WZ,OPB710,OP265AD SERIES,OPXXX,OP265W,OPB100-SZ,OPI1290,OPB706B,OP298,OP290-294,OPB350,OP266B,OPB100Z,OPI1268S,OPB608,OP800,OP401,OPI1280,OP402,OP400,OPB606,OP298AD SERIES,OPI110,OP165,OP240,OPB810W51Z,OPI150,OPR5005,OPI153,OPB720A-06Z,OP555A,OP224SL,OP231W,OP297AD SERIES,OP295-298,OPI1270,OPB420BZ,OP644SL,OP230,OP231,OP550,OPI125,OP205CL,OPVXXX,OP268F,OPI120

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