【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU芯片AD模块配置介绍
瑞萨（RENESAS）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHZ，还集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78系列MCU R5F10PGJCLFB的AD采样模块配置方法。
瑞萨RL78系列MCU芯片的AD采样模块，以R5F10PGJCLFB芯片为例，支持达13ch的10 bit AD检测。可通过瑞萨CS+编译器的code generator工具来协助完成AD模块的配置。如下图1：
图1 RL78系列AD检测模块配置
上图中，我们可以选择AD模块配置成10bit或者 8bit模式，同时可以支持将AD的参考电压源设置成VDD或者AVREFP引脚输入。通常我们采用软件software triger模式来触发采样。上图中我们选择continuous select模式来进行转化数据，该模式会连续不断采样ANI0-ANI6的所有通道，并记录采样数据值。通过上述配置后，点击generator生成代码，我们需要在main 函数中执行以下代码来触发AD采样：
R_ADC_Start();
R_ADC_Set_OperationOn();
需要特别注意的是，RL78的AD通道设置是连续的，因此在硬件设计时，需要按照AD的IO顺序来设计使用，这主要是由于AD口可以与IO共用，但设置成AD模拟输入时，需要按顺序使用，从ANI0使用到ANI12，也必须从ANI0通道开始使用。
综上所述，瑞萨RL78系列芯片的AD检测通道可配置成10bit 采样模式，可设置连续采样，满足车身控制模块的应用。在设计时需要注意按IO顺序，不能在AD检测口之间配置普通IO口，使用时必须从ANI0口开始使用。
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