【选型】Epson单轴陀螺仪模块GGPM01LKPU应用于冰箱门检测上，反应时间小于3s，误差±20°/h

时间： 2021-06-30 来源：世强

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为减少碳排放和销售商品精准投放，冰箱头部企业美的科技开始在冰箱上安装一些智能传感器来为一些特殊的客户提供定制化的服务。传统的冰箱门的状态检测就只有两个状态，一个是开，另外一个是关。商超用定制化冰箱，客户需求基于视觉的传感器来拍摄冰箱每层的货物的多少进行数据分析从而实现精准投放。视觉传感器需要冰箱门在开到一定角度时开始对焦拍摄。这时就需要一个冰箱门开门角度的信号测量，传统的角度测量都是基于磁的传感器，需要搭配磁铁和复杂结构设计。

EPSON的单轴陀螺仪可测偏航角，可实时输出角度信息，很好的帮助客户解决此问题，省去复杂结构设计，仅仅需要一个陀螺仪模块就能轻松实现冰箱门开门角度信息的测量。

单轴陀螺仪模块 GGPM01LKPU在这个应用中的主要优势如下：

1.单轴陀螺仪模块，直接I2C输出或者串口输出偏航角信息。省去客户使用芯片开发算法和研究底层函数的开发负担。

2.模块功耗小，反应灵敏度高。误差范围小。反应时间小于3s，误差±20°/h。

3.安装结构设计简单，不需要客户设计复杂的安装结构。

模块实物如下图：

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EPSON 陀螺仪传感器选型表

EPSON提供陀螺仪传感器以下参数选型，Detaction Range（°/s）：+/-100°/s to +/-400°/s

Operating temperature（°C）

Freuency characteristic（Hz）

Current consumption（mA）

0.004 xVDD mV / (°/s)

选型表 - EPSON 立即选型

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描述- 爱普生传感产品介绍涵盖石英元器件历史、石英晶体特点、传感器产品类别及应用。重点介绍IMU惯性导航单元、陀螺仪模块、加速度计等，并展示其在无人机、机器人、测量测绘、智慧农业等领域的应用案例。此外，还介绍了3rdGyro module在割草机、泳池清洁机器人等设备中的应用，以及加速度计和振动传感器在结构健康监测中的应用。

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

EPSON - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

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冰箱门开合角度测量，主要用于自动售货柜。EPSON的GGPM01LKPU是一款UART通信方式的高度集成的单轴陀螺仪模块，内部集成了MCU和高精度陀螺仪传感器，通过数字接口输出角度和角速度数据，抗干扰性较好。

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GGPM01LKPU批准规范

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型号- GGPM01LKPU

2019/1/15 - EPSON - 数据手册 - REV B 代理服务技术支持采购服务

【经验】陀螺仪GGPM01LK的软件流程

EPSON陀螺仪因其高度的集成化，优异的性能越来越多的被各厂家采用，在扫地机割草机中占据了大半的市场。目前，单轴的陀螺仪已推出了最新的GGPM01LK型号。下面，给大家分享一下该模块的软件流程。

2019-10-09 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

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型号- GGPM01LKPU

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EPSON 有源晶振选型表

EPSON提供有源晶振 (MHz Range)的以下参数选型，Frequency（MHz）：0.680000 MHz to 700.000000 MHz；Output Wave：CMOS，HCSL，LVDS和LV-PECL；Supply Voltage（V）：1.6 to 3.63 V~4.5 to 5.5 V；Freq. Tol.（ppm）：+/-15 ppm ~ +/-100 ppm.

产品型号	品类	Model	Frequency（MHz）	Output Wave	SupplyVoltage（V）	Ope Temperature（°C）	Freq. Tol.（ppm）	I [Max]（mA）	25°C Aging	Symmetry（%）
X1G004171006100	有源晶振	SG-210STF	12.288000MHz	CMOS	1.620 to 3.630V	-20 to 70°C	+/-25ppm	≤1.8mA	+/-3ppm	45 to 55 %

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 32.768KHz无源晶体选型表

EPSON提供无源晶体32.768(kHz Range)以下参数选型，Frequency（kHz）：32.768kHz；CL Value（pF）：6pF to 22pF；Oper. Temper. Range（°C）：-40°C to +85°C，-40°C to +105°C和-40°C to +125°C。

Freq.tol. @+25°C（ppm）

Oper. Temper. Range（°C）

ESR[MAX]（KΩ）

Drive Level[Max]（µW）

Tumover Temperature（ºC）

Parabolic Coefficient（°C²）

Freq.Aging@+25C[Max]（ppm）

选型表 - EPSON 立即选型

Epson产品的EOL通知

描述- 请注意，EPSON香港有限公司发布了一则产品停产通知。该通知指出，特定型号的产品将于2025年2月25日停止接受订单，并于同年8月31日完成最后一批次的发货。具体包括多个产品编号和相关物料清单。同时，要求客户确认已通知终端用户并按最后一笔购买时间下单。

型号- X1G004541000311,VG7050ECN SM20T005 CJGHPF,X1G004541000211,X1G004551000711,X1G004541000099,X1G004561100500,X1G004541100500,X1G004541100700,X1G004541100701,VG7050ECN SERIES,VG7050EAN SM180003 DJGHPZ,X1G004561000099,X1G004551000099,X1G004551000111,VG7050EBN,VG-7050EBN,X1G004551000211,X1G004561000511,VG7050EBN 753.621100MHZ CJGHBZ,X1G004541000300,X1G004541000200,X1G004551000700,VG7050EBN 693.482990MHZ CJGHBZ,VG7050EBN 698.812335MHZ CJGHBZ,X1G004541XXXXXX,X1G004561100511,X1G004561XXXXXX,X1G004551XXXXXX,VG7050EAN SM18T007 CJGLPF,X1G004541100511,X1G004541100711,VG7050EAN SM180002 CJGHPZ,X1G004541100712,VG7050ECN,VG7050EAN,X1G004551000100,X1G004551000200,X1G004561000500,VG7050EAN SM18T005 CJGHPF,VG7050ECN SM200005 DJGLPZ

2024/8/19 - EPSON - 产品变更通知及停产信息代理服务技术支持采购服务

EPSON 无源晶体选型表

EPSON提供无源晶体(MHz Range)以下参数选型，Frequency（MHz）：12MHz to 52MHz,；CL Value（pF）：6pF to 99pF；ESR [Max]（Ω）：≤ 40 Ω to ≤ 200 Ω。

Freq.tol. @+25°C（ppm）

Freq.tol./Temp.range（ppm）

Temperature range（°C）

ESR [Max]（Ω）

Drive level [Max]（µW）

Freq.Aging@+25°C [Max]（ppm）

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 温补晶振选型表

EPSON提供温补晶振以下参数选型，Frequency(MHz）：10MHz to 52MHz；Output Wave：Clipped sine wave和CMOS；Freq/Temp(ppm)：+/-0.10 ppm to +/-2.50 ppm。

产品型号	品类	Model	Frequency(MHz）	Output Wave	SupplyVoltage(V)	F.Tol@25°C*(ppm)	Ope Temperature(°C)	Freq/Temp(ppm)	I [Max](mA)	25°C Aging(ppm)
X1G004131000400	温补晶振	TG-5006CJ	26.000000MHz	Clipped sine wave	1.700 to 1.900V	+/-2.0ppm	-30 to +85°C	+/-0.50ppm	≤1.5mA	+/-1ppm

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 压控晶振选型表

EPSON提供压控晶振 (MHz Range)的以下参数选型，Frequency(MHz）：9.600000MHz to 794.727753MHz；Output Wave：CMOS和LV-PECL；Supply Voltage（V）：1.6V to 2 V，2.6V to 3V，2.97V to 3.63 V，3V to 3.6V和3.135V to 3.465V。

Absolute Pull Range（ppm）

Frequency Control Range（ppm）

Temperature（°C）

Frequency tolerance（ppm）

Included in frequency tolerance

≤60mA

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 时钟模块选型表

EPSON提供时钟模块RTC以下参数选型，Monthly deviation(s)：+/- 9 s ~ +/- 130 s；Oper.temp.(°C)：-40 to 85 °C，-40 to 105 °C和-40 to 125 °C；I@3V Typ.(µA）：0.16 µA to 0.750 µA；Pkg Type：SOP-14pin，SOP-8pin，VSOJ-12pin和3.2 x 2.5 mm Ceramic。