【选型】Epson单轴陀螺仪模块GGPM01LKPU应用于冰箱门检测上，反应时间小于3s，误差±20°/h

时间： 2021-06-30 来源：世强

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为减少碳排放和销售商品精准投放，冰箱头部企业美的科技开始在冰箱上安装一些智能传感器来为一些特殊的客户提供定制化的服务。传统的冰箱门的状态检测就只有两个状态，一个是开，另外一个是关。商超用定制化冰箱，客户需求基于视觉的传感器来拍摄冰箱每层的货物的多少进行数据分析从而实现精准投放。视觉传感器需要冰箱门在开到一定角度时开始对焦拍摄。这时就需要一个冰箱门开门角度的信号测量，传统的角度测量都是基于磁的传感器，需要搭配磁铁和复杂结构设计。

EPSON的单轴陀螺仪可测偏航角，可实时输出角度信息，很好的帮助客户解决此问题，省去复杂结构设计，仅仅需要一个陀螺仪模块就能轻松实现冰箱门开门角度信息的测量。

单轴陀螺仪模块 GGPM01LKPU在这个应用中的主要优势如下：

1.单轴陀螺仪模块，直接I2C输出或者串口输出偏航角信息。省去客户使用芯片开发算法和研究底层函数的开发负担。

2.模块功耗小，反应灵敏度高。误差范围小。反应时间小于3s，误差±20°/h。

3.安装结构设计简单，不需要客户设计复杂的安装结构。

模块实物如下图：

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EPSON 陀螺仪传感器选型表

EPSON提供陀螺仪传感器以下参数选型，Detaction Range（°/s）：+/-100°/s to +/-400°/s

Operating temperature（°C）

Freuency characteristic（Hz）

Current consumption（mA）

0.004 xVDD mV / (°/s)

选型表 - EPSON 立即选型

GGPM01LKPU SPECIFICATION FOR APPROVAL

型号- GGPM01LKPU

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冰箱门开合角度测量，主要用于自动售货柜。EPSON的GGPM01LKPU是一款UART通信方式的高度集成的单轴陀螺仪模块，内部集成了MCU和高精度陀螺仪传感器，通过数字接口输出角度和角速度数据，抗干扰性较好。

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EPSON（爱普生）GGPM01LKPU 数字陀螺仪模块数据手册

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型号- GGPM01LKPU

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EPSON陀螺仪模块GGPM01LK具有IIC和串口通信且是贴片封装，GGPM01LKPU只有串口通信采用插件封装，其他的功能都一致。

2019-05-21 - 技术问答代理服务技术支持批量订货

EPSON 有源晶振选型表

EPSON提供有源晶振 (MHz Range)的以下参数选型，Frequency（MHz）：0.680000 MHz to 700.000000 MHz；Output Wave：CMOS，HCSL，LVDS和LV-PECL；Supply Voltage（V）：1.6 to 3.63 V~4.5 to 5.5 V；Freq. Tol.（ppm）：+/-15 ppm ~ +/-100 ppm.

产品型号	品类	Model	Frequency（MHz）	Output Wave	SupplyVoltage（V）	Ope Temperature（°C）	Freq. Tol.（ppm）	I [Max]（mA）	25°C Aging	Symmetry（%）
X1G004171006100	有源晶振	SG-210STF	12.288000MHz	CMOS	1.620 to 3.630V	-20 to 70°C	+/-25ppm	≤1.8mA	+/-3ppm	45 to 55 %

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 32.768KHz无源晶体选型表

EPSON提供无源晶体32.768(kHz Range)以下参数选型，Frequency（kHz）：32.768kHz；CL Value（pF）：6pF to 22pF；Oper. Temper. Range（°C）：-40°C to +85°C，-40°C to +105°C和-40°C to +125°C。

Freq.tol. @+25°C（ppm）

Oper. Temper. Range（°C）

ESR[MAX]（KΩ）

Drive Level[Max]（µW）

Tumover Temperature（ºC）

Parabolic Coefficient（°C²）

Freq.Aging@+25C[Max]（ppm）

选型表 - EPSON 立即选型

EOL Notice for EPSON Products

型号- X1G004541000311,VG7050ECN SM20T005 CJGHPF,X1G004541000211,X1G004551000711,X1G004541000099,X1G004561100500,X1G004541100500,X1G004541100700,X1G004541100701,VG7050ECN SERIES,VG7050EAN SM180003 DJGHPZ,X1G004561000099,X1G004551000099,X1G004551000111,VG7050EBN,VG-7050EBN,X1G004551000211,X1G004561000511,VG7050EBN 753.621100MHZ CJGHBZ,X1G004541000300,X1G004541000200,X1G004551000700,VG7050EBN 693.482990MHZ CJGHBZ,VG7050EBN 698.812335MHZ CJGHBZ,X1G004541XXXXXX,X1G004561100511,X1G004561XXXXXX,X1G004551XXXXXX,VG7050EAN SM18T007 CJGLPF,X1G004541100511,X1G004541100711,VG7050EAN SM180002 CJGHPZ,X1G004541100712,VG7050ECN,VG7050EAN,X1G004551000100,X1G004551000200,X1G004561000500,VG7050EAN SM18T005 CJGHPF,VG7050ECN SM200005 DJGLPZ

2024/8/19 - EPSON - 产品变更通知及停产信息代理服务技术支持批量订货

EPSON 无源晶体选型表

EPSON提供无源晶体(MHz Range)以下参数选型，Frequency（MHz）：12MHz to 52MHz,；CL Value（pF）：6pF to 99pF；ESR [Max]（Ω）：≤ 40 Ω to ≤ 200 Ω。

Freq.tol. @+25°C（ppm）

Freq.tol./Temp.range（ppm）

Temperature range（°C）

ESR [Max]（Ω）

Drive level [Max]（µW）

Freq.Aging@+25°C [Max]（ppm）

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 温补晶振选型表

EPSON提供温补晶振以下参数选型，Frequency(MHz）：10MHz to 52MHz；Output Wave：Clipped sine wave和CMOS；Freq/Temp(ppm)：+/-0.10 ppm to +/-2.50 ppm。

产品型号	品类	Model	Frequency(MHz）	Output Wave	SupplyVoltage(V)	F.Tol@25°C*(ppm)	Ope Temperature(°C)	Freq/Temp(ppm)	I [Max](mA)	25°C Aging(ppm)
X1G004131000400	温补晶振	TG-5006CJ	26.000000MHz	Clipped sine wave	1.700 to 1.900V	+/-2.0ppm	-30 to +85°C	+/-0.50ppm	≤1.5mA	+/-1ppm

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 压控晶振选型表

EPSON提供压控晶振 (MHz Range)的以下参数选型，Frequency(MHz）：9.600000MHz to 794.727753MHz；Output Wave：CMOS和LV-PECL；Supply Voltage（V）：1.6V to 2 V，2.6V to 3V，2.97V to 3.63 V，3V to 3.6V和3.135V to 3.465V。

Absolute Pull Range（ppm）

Frequency Control Range（ppm）

Temperature（°C）

Frequency tolerance（ppm）

Included in frequency tolerance

≤60mA

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 时钟模块选型表

EPSON提供时钟模块RTC以下参数选型，Monthly deviation(s)：+/- 9 s ~ +/- 130 s；Oper.temp.(°C)：-40 to 85 °C，-40 to 105 °C和-40 to 125 °C；I@3V Typ.(µA）：0.16 µA to 0.750 µA；Pkg Type：SOP-14pin，SOP-8pin，VSOJ-12pin和3.2 x 2.5 mm Ceramic。

选型表 - EPSON 立即选型

EPSON 32.768kHz有源晶振选型表

EPSON提供有源晶振(32.768kHz)的以下参数选型，Frequency(kHz)：32.768kHz；Output Wave：CMOS；Supply Voltage(V)：1.200 to 5.500 V和1.500 to 5.500 V；Ope Temperature(°C)：-40 °C to 105 °C。

产品型号	品类	Model	Frequency(KHz)	Output Wave	SupplyVoltage(V)	Freq. Tol.(ppm)	Ope Temperature(°C)	I [Max](µA)	Symmetry（%）	25°C Aging
X1B000361A00100	有源晶振	TG-3541CEA	32.768KHz	CMOS	1.500V to 5.500V	+0 +/-1.9 ppm	-40°C to +105°C	3.0µA	40 to 60 %	+/-3