【经验】基于CW32如何实现PID温度控制

时间： 2023-08-17 来源：武汉芯源半导体

技术问答

1、PID温控系统是一种常用的控制系统，用于实现对温度变量的精确控制。PID算法根据当前的温度误差以及误差的变化率，计算一个控制信号，用于调节加热器的输出。以下是PID算法的三个主要组成部分：

①比例(Proportional)控制：比例控制是根据当前的温度误差来计算控制信号。具体而言，通过将设定温度与实际温度之间的差异称为误差，然后将误差乘以一个比例增益参数，得到一个修正值。这个修正值与控制设备的输出信号相加，以调整温度控制。

②积分(Integral)控制：积分控制用于处理长期的温度误差。它通过对温度误差进行积分来计算一个积分误差。积分误差乘以积分增益参数，并且在一段时间内进行积累，得到一个修正值。积分控制可以帮助消除持续的稳态误差，使系统更快地达到设定温度。

③微分(Derivative)控制：微分控制用于处理温度变化的速率。它通过计算温度误差的变化率，即误差的导数，得到一个微分值。微分值乘以一个微分增益参数，用于调整修正值。微分控制可以帮助系统更快地响应温度变化，以防止过冲。

通过结合比例、积分和微分部分的修正值，PID控制算法可以计算出最终的控制信号。这个控制信号会被传递给加热器，以控制温度的变化。

2、本实验用到了CW32-48大学计划开发板OK、温控实验模块及Keil5开发环境。

3.PID控制算法的具体原理可参考以下链接中的文章

1)https://zhuanlan.zhihu.com/p/39573490

2)https://zhuanlan.zhihu.com/p/347372624

3)https://zhuanlan.zhihu.com/p/41962512

利用热敏电阻采集温度的原理及方法可参考往期文章及视频。

4.核心代码

5.实验最终现象

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