【应用】司南导航GNSS接收机A300、CDM软件、导航云-设备管理系统，助力西藏林芝地质灾害安全监测
林芝市位于西藏东南部，地处雅鲁藏布江下游，境内山高谷深，山体地质构造疏松。随着雨季来临，受持续降雨天气影响，水位上涨，泥土和岩石受雨水冲刷和长时间地下水活动影响，表面产生位移，加上地球重力作用，极易发生山体滑坡、塌方、泥石流、落石等自然灾害，给人民生命财产安全带来威胁。
图 1
监测布设
依据各村地质情况，司南导航团队共布设14个GNSS监测点，分布在村里，山坡，山顶三大区域。通过建立地质灾害专业监测，可对重点地质灾害点进行实时、即刻通讯监测，能随时掌握灾害点的变形迹象。具有地质灾害点自动化实时监测、监测信息大数据分析预警、灾情应急指挥、实时通讯、科研等功能。同时，专业监测点实时信息可统一传输到地质灾害远程应急会商指挥平台，具备自治区、市、县三级信息互通互联的功能，实现实时共享。
图 2
设备分布
图 3
相关产品
A300 GNSS接收机是基于GNSS高精度定位技术及低功耗高精度GNSS芯片，融合MEMS传感器技术、窄带通信技术等，应用于野外地质灾害的普适型GNSS接收机。针对地质灾害监测的特点，可自动切换工作模式，进一步降低监测站系统功耗，进而降低整个监测系统的建设和运维成本。A300拥有丰富的无线通讯方式，可搭配导航云平台实现对设备的远程监控和管理，可广泛应用于地灾监测、矿山监测、水利安全、国土资源等领域。
表 1 配置参数
●CDMonitor（变形监测数据处理软件）
目前，社会生活中的诸多关键领域如大坝、滑坡、桥梁、高层建筑等，利用各种技术手段对重要建筑物及构筑物进行高精度的安全监测，已成为一种保障安全生产的重要方法，其中GNSS卫星导航技术是整个安全监测系统的核心技术之一，GNSS高精度解算软件是卫星导航技术算法的集大成者，其重要意义不言而喻。
图 4 GNSS监测系统组成示意图
CDMonitor变形监测系统软件(以下简称：CDM软件)，是司南导航为高精度变形监测应用研制的专用软件，解算精度可达毫米级，能够满足各领域对高精度GNSS监测技术的要求。为了便于读者进行深入了解，本文将从软件结构、软件功能、核心算法等方面对CDM进行多角度解析。
●导航云-设备管理系统
导航云（NaviCloud）是司南导航基于物联网、大数据、云计算技术打造的一个服务平台，实现云端、软件终端和硬件终端之间的互联互通。首发版本实现了三大基础服务（用户管理、设备管理和文件管理）及测量应用子系统。
司南云平台支持GNSS硬件设备自检、远程获取终端设备信息、远程协助用户解决问题；支持在线地图显示设备位置及作业成果数据；支持作业数据同步、任务下发和作业协调。单位+角色的双层权限控制，使得在数据安全的情况下，又能最大限度地让用户分享作业成果。
产品特点
●内外业相互协同，数据实时同步；
●云上终端相互赋能，提高作业效率；
●作业可全程监控，管理决策有数据依据；
●任务、位置、进度、实况等在线实时显示；
●支持团队分工协助，支持作业数据团队共享；
●支持团队人员、设备和数据独立管理。
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