【经验】Silicon Labs蓝牙AoA方案基站端程序如何移植到树莓派上

时间： 2023-01-30 来源：世强

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SiliconLabs的蓝牙AoA方案可以将树莓派作为基站端主机，本文指导如何将aoa_locator程序移植到树莓派上。

环境搭建请参考：https://www.sekorm.com/news/28250140.html

树莓派：Raspberry Pi 4B

1、使用MSYS2切换到bt_aoa_host_locator目录下，路径为<V5安装目录>/developer/sdks/gecko_sdk_suite/gecko_sdk_suite_v4.2/app/bluetooth/example_host/bt_aoa_host_locator

2、在bt_aoa_host_locator目录下运行make export指令。

3、将生成的export整个目录拷贝到树莓派上。

4、在树莓派上安装libmosquitto-dev，具体指令为sudo apt install libmosquitto-dev

5、切换到工程目录下，路径为~/export/app/bluetooth/example_host/bt_aoa_host_locator/，使用make指令进行编译。

6、将蓝牙AoA底板通过USB连接到树莓派上，通过sudo dmesg指令查看USB设备挂载在哪个设备节点。

7、使用./exe/bt_aoa_host_locator -u /dev/ttyACM0运行locator程序，ttyACM0为步骤6查找到的设备节点名称。

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产品型号	品类	Protocol Stack	Frequency Band @ Max TX Power(GHz@dBm)	Flash(kB)	RAM(kB)	GPIO(个数)	Operating Temperature(℃)	Storage Temperature(℃)	Pin Count	AVDD Supply Voltage(V)
EFR32MG12P433F1024GL125-C	Gecko Multi-Protocol Wireless SoC	Bluetooth LE Zigbee Thread Proprietary, Wi-SUN	2.4GHz @ 19dBm, Sub-GHz @ 20dBm	1024kB	256kB	65	-40℃~85℃	-50℃~150℃	BGA125	1.8V~3.8V

选型表 - SILICON LABS 立即选型

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IADC High-Speed/High-Accuracy

Multi Vector Processor

Max CPU Speed(MHz)

Operating Temperature(℃)

Storage Temperature(℃)

Pin Count

AVDD Supply Voltage(V)

EFR32MG24B310F1536IM48-B

Wireless SoC

Matter,Zigbee,Thread,Bluetooth 5.3

IADC High-Speed/High-Accuracy

Multi Vector Processor

选型表 - SILICON LABS 立即选型

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描述- 本资料介绍了Silicon Labs高拓迅达Dialog DA16600MOD微控制器的技术规格。该微控制器具备ARM® Cortex®-M4F内核，主频最高180 MHz，支持WIFI 6/2.4 GHz，发射功率最高+21 dBm，接收灵敏度最低-98.5 dBm。此外，还支持低功耗蓝牙BLE5.4，并具备I2C、I2S、UART等接口。

型号- DA16600MOD,ATBM6441,SIWX917,DA16200

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Output Power Range (dBm)

Temperature Range (ºC)

Package Type

Package Size(mm)

EFR32BG24B110F1536IM48-B

Bluetooth®Wireless SoC

AES-128;AES-256;ECC;SHA-1;SHA-2

-20 to 10

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选型表 - SILICON LABS 立即选型

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型号- EFR32BG12P232F1024IM68-C,EFR32BG12P433F1024IM68-C,EFR32XG13,EFR32BG12P232F512IM68-C,EFR32XG21,EFR32,EFR32BG12

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