【应用】ELESY高性能伺服系统在电脑绣花机上的应用

时间： 2023-06-29 来源：ELESY官网

技术问答

电脑绣花机是目前最先进的绣花机械，他能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品。以前我国绣花机的市场一直被日本机器垄断，几乎看不到国内生产的机器，但是随着这几年的发展，国产绣花机如沐春风，开始在市场上崭露头角，通过近年来的成长、发展，在质量上有很大的提高，性能稳定，而且价格相对国外品牌较低，性价比优势更为明显。绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机，现在广东伊莱斯电机有限公司亦推出高性能伺服系统以应用于电脑绣花机上，并在客户使用中取得了很成功的应用案例。

一、绣花机系统的主要构成
1、计算机控制系统：CNC
2、移框系统：两组伺服电机带动布框在水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案。
3、主轴系统：主轴带动针头动作

二、从客户应用阐述绣花机工作原理

在此我们介绍我们一位客户的绣花机来阐述此类绣花机的原理，该客户是从步进电机改为伺服电机的。

绣花机工作原理：
一般绣花机使用三台电机：主轴、D轴、H轴。
主轴始终向一个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作。D轴用于调整针尖方向，保证针尖每上下一次就调整一次。H轴用于换色和绕线，利用一个定位销自动在换色和绕线之间切换，绕线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直以便于勾线，针头每上下一次就动作一次。

绣花机选型要求：
绣花机主轴机械系统的传动负载要和主轴驱动电机的输出功率相匹配，如果电机输出功率小于主轴传动负载，则会直接影响整机的停车精度、运转稳定性及刺绣效果。所以用户在选择主轴电机类型（如伺服、滑差、变频电机）和电机的输出功率、电机的传动惯量时，要求充分分析主轴系统的传动特点，并计算主轴传动系统的传动惯量，最大的负载转矩，在留有一定余量的情况下，选择合适的主轴电机。
客户以前用的步进电机的主要缺陷：加工精度低、噪声大、过载能力低，造成失歩，甚至在运转中锁死，失去使用功能。然而伊莱斯伺服电机在绣花机上的应用则完全解决了这些弊端。
我们为客户的绣花机选配我公司ESDB系列伺服电机作为主轴电机，ESDA系列伺服电机作为D轴、H轴控制电机。
绣花机会24针式因为要用到较大的扭力，所以我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-075BE（7.5N.m、2500rmp）；12针的绣花机用到的扭力较小，因此我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-060BE（6N.m、2500rmp）；在D/H轴上为了增加绣花机的加工速度、机械反应速度和控制精度，我们将原用的步进电机改为伊莱斯ESDA+60EMA-013AP（1.3N.m、3000rmp）。
伊莱斯（ELESY）伺服系统在绣花机上的应用，可以使绣花机的刺绣精度极大提高，并提高加工速度，缩短加工时间，有效的提高了工作效率，从而整体提高绣花机生产厂家的经济效益，提高机器在市场的竞争力。

三、伊莱斯交流伺服系统驱动的特点
1、ESDA/ESDB系统以AC伺服电机为主力，控制回路采用高速数字信号处理器（DSP），可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；
2、采用强制性软件控制技术，使得伺服电机的低速特性更佳；
3、指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ESDA/ESDB系统交流伺服真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠；
4、内涵位置控制器的设计，更有利于架构成本更低的控制方案；
5、通讯功能RS232/RS485的使用，让我们的伺服驱动操作性更为简便。

四、总结
随着国内绣花机生产制造厂家生产能力的提升，绣花机市场的竞争将更加激烈。广东伊莱斯电机有限公司凭借优异的性能和极具竞争力的价格必将更加受到各绣花机生产厂家的青睐，在纺织业开创新的局面。

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ELESY伺服电机选型表

ELESY提供以下技术参数的伺服电机选型：电压220V/380V,电机功率0.2KW~90.8KW,额定转矩0.6Nm~510Nm,额定转速1500rpm~3000rpm.

产品型号	品类	电压(V)	电机功率（KW）	额定转矩（Nm）	额定转速（rpm）
60EMA-006AP22	伺服电机	220V	0.2	0.6	3000

选型表 - ELESY 立即选型

ELESY（伊莱斯）ESDA-ESDD系列交流伺服系统产品选型指南

目录- 企业简介 ESDA-ESDD交流伺服系统特性及功能 ESDA-ESDD伺服驱动器 ESDA-ESDD伺服电机 ESDA-ESDD产品配置表 ESDA-ESDD配件

型号- ESDA-008AX,180EMA-095C,110,ESDC SERIES,ESSD-300D□,ESDA-005A□,180EMD-287D,ESDA SERIES,180EMD-287C,220EMD-10EC,180EMD-255,260LMD-38KC,200EMD-550C,260LMD-38KF,200EMD-550D,ESDB-025AX,260LMD-38KD,200EMD-550F,220EMD-955D,180EMA-287,130EMA-060A,ESDD-450 SERIES,130EMA-060B,180EMD-143,130EMA-060E,220EMD-478D,180EMD-382,130 SERIES,220EMD-478,ESDC-045A□,200EMD-550,220EMD-700D,110EMA-060B,110EMA-060A,180EMA-255,130,130EMA-150,130EMA-075E,220EMD-10E,ESDC 系列,110系列,130EMA-075A,ESDC-050D□,130EMA-075C,130EMA-075B,180EMA-48E,180EMA-143,180EMA-382,260,80EMA-032A,130EMA-040,130EMA-050B,130EMA-050A,ESDD-150 SERIES,180EMD-287,130EMA-050BE21A,180EMA-478D,180EMA-478E,180EMD-143C,60EMA-,60EMA-006A,ESDB-015AX,ESDA 系列,200 SERIES,220系列,130EMA-050,ESDB-030AX,180EMA-191,180EMD-255D,60系列,ESSD-110D□,80EMA-038A,ESDA-010A□,110 SERIES,260EMD-35KF,260EMD-35KD,60 系列,260EMD-35KC,260 系列,200EMD-750,130EMA-075,ESDD-300DX,110EMA-040B,60EMA-006,220EMD-955,220EMD-716C,110EMA-040A,220EMD-716,180EMA-239C,ESDA-008A□,130EMA- 060,130EMA-100B,180EMD-239,130EMA-100D,130EMA-100C,ESDC-075D□,180EMD-478,130EMA-100E,60EMA-013,ESDD-300系列,180EMD-191D,220EMD-700,180EMD-191C,ESDD-300,180,80EMA-024A,ESDB 系列,ESDD-300 SERIES,110 系列,ESSD-450D□,ESDA-005APT,260系列,ESDD-450,80EMA-024,180EMA-382E,180EMA-382D,ESDB SERIES,ESDD SERIES,260EMD-23ED,110EMA-040,260EMD-23EC,260EMD-23EF,180EMD-095,ESDD-150 系列,ESDC-045AX,ESSD-150D□,60EMA-013A,200EMD-11K,80EMA-038,80EMA-032,260EMD-14KD,ESDD-220DX,260EMD-14KC,260EMD-14KF,ESSD-220D□,ESDD-110DX,200系列,180EMA-287D,ESDA-005AX,180EMA-095,180EMA-287C,80系列,260 SERIES,200EMD-750F,200EMD-900F,80 SERIES,80EMA-016,200EMD-750D,200EMD-750C,180EMA-143C,180EMA-143D,80EMA-016A,200EMD-11KC,200EMD-11KD,200EMD-13K,200EMD-11KF,ESDD-450系列,180EMD-478D,180EMD-478E,180EMA-,260EMD-51KD,200EMD-900C,260EMD-51KC,200EMD-900D,ESDB-025A□,260EMD-51KF,180EMA-239,180EMA-478,180 SERIES,ESDA,ESDB,ESSD-370D□,ESDC,ESDD,130EMA-150C,200EMD-13KF,260EMD-28KC,180EMD-239C,130EMA-150D,130系列,260EMD-28KD,260EMD-28KF,ESDC-075DX,260EMD-20KC,260EMD-20KD,80 系列,260EMD-20KF,220EMD-525,ESDD-370DX,180EMD-2390,ESDD-185DX,130EMA-100,130EMA-040B,200,260EMD-16KD,ESDD 系列,260EMD-16KC,260EMD-16KF,200 系列,260EMD-31KC,260EMD-31KF,260EMD-31KD,ESDB-030A□,ESSD-185D□,180EMD-382D,ESDD-150DX,180EMD-382E,180EMD-191,180 系列,180EMA-255D,110EMA-060,ESDD-150,ESDB-015A□,180EMA-191D,ESDA-010AX,220EMD-525C,ESDC-050DX,60 SERIES,200EMD-13KC,200EMD-13KD,180EMA-191C,260EMD-38KC,220,260EMD-38KD,260EMD-38KF,180系列,200EMD-900

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机床系统为新代MA10系统，有脉冲输出，为什么伺服电机不转动？

每个系统默认的脉冲输出方式不同，现在市面上基本有三种脉冲控制方式：一、脉冲加方向（例如广州数控系统和凯恩帝系统等）二、AB脉冲（例如新代系统和宝元系统等）三、CW脉冲和CCW脉冲（北京大豪，深圳山龙等）我司驱动器默认为脉冲加方向，如新代MA10系统有脉冲输出，则我司驱动器Pn-014参数必须改为2，保存参数后需重新上电才能运转，并可以在dp-cpo菜单下监视脉冲接收情况。

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ELESY（伊莱斯）专注于工业自动化控制领域，是一家集研发、生产和销售于一体的国家级高新技术企业。主要产品有数控系统、伺服驱动系统、伺服电机等。产品广泛应用于数控机床、塑胶机械、纺织机械、机器人等智能自动化设备，其性能、功能和可靠性等在国内同行业中达到领先水平。公司产品种类、规格齐全，以客户需求为向导，为客户提供个性化的整套解决方案。

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ELESY（伊莱斯）ES系列交流伺服系统/E3系列CNC控制系统选型指南

型号- EM2-04系列,ES1-5R5T,ES1-5R5S,ES1-7R6S□,ES2-3R8SP-B,EM2-18T40B,ES1-012S SERIES,ES2-3R8S□,ES2-012S SERIES,ES1-8R4T□,220EMD-10EC,ES2-8R4T,ES1-7R0S,EM2-18T-75B,200EMD-550C,200EMD-550D,ES2-075T SERIES,200EMD-550F,220EMD-955D,220EMD-478D,EM2-04,ES1-7R0S系列,EM2-18T75B,EOP-3025MA,ES2-060T系列,EM2-08,EM2-06,D1Q-20AE-XXX,ES2-7R6S,EM2-08S12B,ES2-021T□,E3TA-PS,220EMD-700D,ES1-7R6S系列,ES1-015T,U1C-16V-XXX,EM2-13T12B,EM2-13S15B,E3TA-PC,ES1 SERIES,EM2-13,EM2-18,E3TA-PI,ES2-3R8S系列,E3MA系列,ES2-033T□,EM2-06S40A,ES1-5R5S系列,260,ES2-045T SERIES,ES2-090T系列,EM2-13SERIES,E3MA,EM2-08S10B,ES2-026S系列,EM2-06系列,ES2-045T□,U1F-16V-XXX,ES1-3R8S SERIES,220系列,ES2-110T系列,220EMD-900C,EM2-18T60B,ES2-021T系列,ES2-033T,ES2-045T,ES2-021T,ES2-060T□,ES1-3R8S,ES2-7R6S□,ES2-033T系列,EM2-18系列,ES1-012S系列,E3MA-□S,EOP-4020MA,ES2-8R4T□,260EMD-35KF,ES1-7R6S SERIES,E3MA-□C,ES1-012S□,ES2系列,ES2-026T系列,EM2-04S10A,220EMD-716C,ES2 SERIES,ES2-026S SERIES,220 SERIES,ES1-012T□,260EMD-23KC,EM-13S23B,ES2-012T□,EM2-13S,EM2-13T,ES1-012S,EM2-13T15B,ES1-012T,ES2-110T□,EM2-13S18B,E3TA-MS,ES2-090T,EM2-18 SERIES,ES2-3R8S,ES1-012T系列,E3TA-MC,EO-12TA,ES1系列,E3TA-MI,E3MA-□V-10,260系列,EM2-18T,EM2-18T-10C,U1C-14V-XXX-1,EM2-08系列,ES1-5R5S SERIES,ES2-012S□,ES2-021T SERIES,ES1-8R4T,ES1-012T SERIES,ES2-110T,260EMD-23EF,ES2-012T SERIES,ES2-075T系列,EM2-13S20B,260EMD-14KD,ES2-7R6RS,260EMD-14KC,ES2-012S,260EMD-14KF,ES2-012T,ES1,ES2,200系列,EM2-13S31B,ES2-8R4T SERIES,200 SERIES,EOP-4020TA,E3TA,ES2-075T□,EM2-13系列,EM2-08S75A,200EMD-750F,200EMD-900F,200EMD-750D,200EMD-750C,200EMD-11KC,ES1-8R4T SERIES,200EMD-11KD,200EMD-11KF,U1F-14V-XXX-4,ES2-026T,ES2-026S,ES2-110T SERIES,ES2-045T系列,ES2-8R4T系列,ES2-033T SERIES,200EMD-900C,200EMD-900D,ES2-090T□,ES2-026T□,ES2-3R8S SERIES,200EMD-13KF,260EMD-28KF,260EMD-20KC,ES系列,260EMD-20KF,E3系列,ES2-060T,E3MA-PV-10,200,260EMD-16KD,260EMD-16KC,260EMD-16KF,EM2-13S12B,ES2-012T系列,260EMD-31KC,260EMD-31KD,ES1-3R8S□,ES1-8R4T系列,EM2-13T20B,EM2-13S23B,ES2-7R6RS SERIES,ES2-075T,EM2-18T10C,ES2-026T SERIES,ES2-090T SERIES,ES1-3R8S系列,ES1-5R5S□,260 SERIES,ES2-060T SERIES,220EMD-525C,ES1-7R6S,EI-16TA,EI-16TB,200EMD-13KC,200EMD-13KD,220,EM2-13T31B,E3TA系列,ES2-7R6RS系列,ES2-012S系列,260EMD-38KF,EO-16TB,EM2-18T45B,EO-16TA

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型号- 39BYG,WS48,35BYG,28BYG,WS30,130系列,WS36,WS58,HC63,HC88,YJ58,85BYG,80系列,60系列,40系列,YJ80,YJ82,YJ62,YJ61,YJ83,YJ64,42BYG,110BYG,YJ63,WS59,57BYG,HC70,100系列,WS46,HC54,HC76,YJ48,86BYG,WS82

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ES2系列交流伺服驱动器使用说明书

型号- 80EMA-024,ES2-3R8SP-B,110EMA-040,180EMD-095,180EMD-287D,180EMD-287C,180EMD-255,220EMD-10EC,ES2-8R4T,60EMA-013A,200EMD-11K,200EMD-550C,80EMA-038,200EMD-550D,200EMD-550F,220EMD-955D,80EMA-032,130-EMA-050BP22,ES2-012S,180EMD-143,130EMA-060B,220EMD-478D,ES2-012T,180EMD-382,ES2-7R6S,220EMD-478,ES2,200EMD-550,220EMD-700D,110EMA-060B,130EMA-150,220EMD-10E,ES2-3R8S系列,130EMA-075B,200EMD-750F,200EMD-900F,80EMA-016,200EMD-750D,200EMD-750C,80EMA-016A,200EMD-11KC,80EMA-032A,220EMD-900,200EMD-11KD,200EMD-13K,200EMD-11KF,130EMA-040,ES2-026T,130EMA-050B,180EMD-478C,180EMD-478D,180EMD-287,180EMD-478E,200EMD-900C,180EMD-143C,200EMD-900D,60EMA-006A,60EMA-013AP22,130EMA-050,220EMD-900C,130EMA-150C,200EMD-13KF,180EMD-239C,ES2-033T,ES2-045T,ES2-021T,130EMD-100B,130EMD-100C,180EMD-255D,ES2-017T,220EMD-525,ES2-033T系列,130EMA-100,80EMA-038A,ES2-060T,130EMA-060,130EMA-040B,ES2系列,200EMD-750,ES2-026T系列,180EMD-382C,130EMA-075,180EMD-382D,180EMD-191,180EMD-382E,60EMA-006,220EMD-955,110EMA-040B,220EMD-716C,220EMD-716,110EMA-060,130EMA-100B,180EMD-239,180EMD-478,130EMD-150C,60EMA-013,220EMD-700,180EMD-191D,180EMD-191C,60EMA-019A,80EMA-024A,220EMD-525C,200EMD-13KC,200EMD-13KD,ES2-090T,ES2-3R8S,200EMD-900

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