【应用】ELESY高性能伺服系统在电脑绣花机上的应用

时间： 2023-06-29 来源：ELESY官网

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电脑绣花机是目前最先进的绣花机械，他能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品。以前我国绣花机的市场一直被日本机器垄断，几乎看不到国内生产的机器，但是随着这几年的发展，国产绣花机如沐春风，开始在市场上崭露头角，通过近年来的成长、发展，在质量上有很大的提高，性能稳定，而且价格相对国外品牌较低，性价比优势更为明显。绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机，现在广东伊莱斯电机有限公司亦推出高性能伺服系统以应用于电脑绣花机上，并在客户使用中取得了很成功的应用案例。

一、绣花机系统的主要构成
1、计算机控制系统：CNC
2、移框系统：两组伺服电机带动布框在水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案。
3、主轴系统：主轴带动针头动作

二、从客户应用阐述绣花机工作原理

在此我们介绍我们一位客户的绣花机来阐述此类绣花机的原理，该客户是从步进电机改为伺服电机的。

绣花机工作原理：
一般绣花机使用三台电机：主轴、D轴、H轴。
主轴始终向一个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作。D轴用于调整针尖方向，保证针尖每上下一次就调整一次。H轴用于换色和绕线，利用一个定位销自动在换色和绕线之间切换，绕线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直以便于勾线，针头每上下一次就动作一次。

绣花机选型要求：
绣花机主轴机械系统的传动负载要和主轴驱动电机的输出功率相匹配，如果电机输出功率小于主轴传动负载，则会直接影响整机的停车精度、运转稳定性及刺绣效果。所以用户在选择主轴电机类型（如伺服、滑差、变频电机）和电机的输出功率、电机的传动惯量时，要求充分分析主轴系统的传动特点，并计算主轴传动系统的传动惯量，最大的负载转矩，在留有一定余量的情况下，选择合适的主轴电机。
客户以前用的步进电机的主要缺陷：加工精度低、噪声大、过载能力低，造成失歩，甚至在运转中锁死，失去使用功能。然而伊莱斯伺服电机在绣花机上的应用则完全解决了这些弊端。
我们为客户的绣花机选配我公司ESDB系列伺服电机作为主轴电机，ESDA系列伺服电机作为D轴、H轴控制电机。
绣花机会24针式因为要用到较大的扭力，所以我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-075BE（7.5N.m、2500rmp）；12针的绣花机用到的扭力较小，因此我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-060BE（6N.m、2500rmp）；在D/H轴上为了增加绣花机的加工速度、机械反应速度和控制精度，我们将原用的步进电机改为伊莱斯ESDA+60EMA-013AP（1.3N.m、3000rmp）。
伊莱斯（ELESY）伺服系统在绣花机上的应用，可以使绣花机的刺绣精度极大提高，并提高加工速度，缩短加工时间，有效的提高了工作效率，从而整体提高绣花机生产厂家的经济效益，提高机器在市场的竞争力。

三、伊莱斯交流伺服系统驱动的特点
1、ESDA/ESDB系统以AC伺服电机为主力，控制回路采用高速数字信号处理器（DSP），可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；
2、采用强制性软件控制技术，使得伺服电机的低速特性更佳；
3、指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ESDA/ESDB系统交流伺服真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠；
4、内涵位置控制器的设计，更有利于架构成本更低的控制方案；
5、通讯功能RS232/RS485的使用，让我们的伺服驱动操作性更为简便。

四、总结
随着国内绣花机生产制造厂家生产能力的提升，绣花机市场的竞争将更加激烈。广东伊莱斯电机有限公司凭借优异的性能和极具竞争力的价格必将更加受到各绣花机生产厂家的青睐，在纺织业开创新的局面。

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2017/1/12 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

ES系列交流伺服系统 E3系列CNC控制系统（AC SERVO SYSTEM CNC CONTROL SYSTEM）

本资料主要介绍了ES系列交流伺服系统和E3系列CNC控制系统。ES系列包括EM2-04/06/08、EM2-13、EM2-18系列电机规格，以及相应的伺服驱动器型号。E3系列包括E3TA、E3MA系列车床和铣床控制系统。资料详细描述了电机和驱动器的技术参数，如功率、转矩、转速、编码器类型等，并提供了电机连接器和编码器连接器规格。此外，还介绍了CNC系统的控制功能和配置。

ELESY - 全闭环交流伺服驱动器,SERVO DRIVER,永磁交流伺服电机,全数字交流伺服驱动器,伺服驱动器,FULL-DIGITAL AC SERVO DRIVER,伺服电机,SERVO MOTOR,ES1-5R5T,ES1-5R5S,ES1-7R6S□,ES2-7R6RS 系列,ES2-3R8SP-B,EM2-18T40B,ES1-012S SERIES,ES2-3R8S□,ES2-012S SERIES,ES1-8R4T□,220EMD-10EC,ES2-8R4T,ES2-045T 系列,ES1-7R0S,EM2-18T-75B,200EMD-550C,200EMD-550D,ES2-075T SERIES,200EMD-550F,220EMD-955D,ES1-5R5S 系列,220EMD-478D,EM2-04,EM2-18T75B,EOP-3025MA,EM2-08,EM2-06,D1Q-20AE-XXX,ES2-7R6S,220EMD-478,EM2-08S12B,ES2-021T□,200EMD-550,E3TA-PS,220EMD-700D,ES1-7R6S 系列,ES1-015T,ES1-012S 系列,220EMD-10E,ES2-033T 系列,U1C-16V-XXX,EM2-13T12B,EM2-13S15B,E3TA-PC,ES1 SERIES,EM2-13,EM2-18,E3TA-PI,E3MA系列,ES2-033T□,EM2-06S40A,ES2-045T SERIES,E3MA,EM2-08S10B,ES2-3R8S 系列,ES2-045T□,U1F-16V-XXX,ES1-3R8S SERIES,220系列,220EMD-900C,EM2-18T60B,ES2-012S 系列,ES2-033T,ES2-045T,ES2-021T,ES2-060T□,ES1-3R8S,ES2-7R6S□,E3MA-□S,EOP-4020MA,ES2-8R4T□,260EMD-35KF,ES2-090T 系列,ES1-7R6S SERIES,E3MA-□C,ES1-012S□,ES2系列,200EMD-750,EM2-04S10A,220EMD-955,220EMD-716C,220EMD-716,ES2 SERIES,ES2-026S SERIES,220 SERIES,ES1-012T□,260EMD-23KC,E3MA SERIES,220EMD-700,ES2-012T□,EM2-13S,ES1-8R4T 系列,EM2-13T,EM2-13T15B,ES1-012S,ES1-012T,ES2-110T□,EM2-13S18B,E3TA-MS,ES2-090T,ES2-3R8S,E3TA-MC,EO-12TA,ES1系列,E3TA-MI,E3MA-□V-10,260系列,EM2-06S,EM2-18T,EM2-18T-10C,U1C-14V-XXX-1,ES1-5R5S SERIES,ES2-012S□,ES1-7R0S SERIES,ES2-021T SERIES,ES1-8R4T,ES1-012T SERIES,ES2-110T,ES2-012T SERIES,200EMD-11K,EM2-13S20B,260EMD-14KD,ES2-7R6RS,260EMD-14KC,ES2-012S,260EMD-14KF,ES2-012T 系列,ES2-012T,ES1,EM2-04S,ES2,ES2-026S 系列,200系列,EM2-13S31B,200 SERIES,ES2-8R4T SERIES,EOP-4020TA,ES2-8R4T 系列,E3TA,ES2-075T□,EM2-08S75A,200EMD-750F,200EMD-900F,200EMD-750D,200EMD-750C,200EMD-11KC,ES1-8R4T SERIES,200EMD-11KD,200EMD-13K,200EMD-11KF,U1F-14V-XXX-4,ES2-026T,ES2-026S,ES2-110T SERIES,ES2-033T SERIES,200EMD-900C,200EMD-900D,ES2-090T□,ES2-026T□,ES2-3R8S SERIES,200EMD-13KF,ES1-7R0S 系列,260EMD-28KF,ES系列,260EMD-20KC,260EMD-20KF,ES2-110T 系列,ES2-026T 系列,220EMD-525,E3系列,ES2-060T,E3MA-PV-10,260EMD-16KD,260EMD-16KC,260EMD-16KF,EM2-13S12B,ES2-060T 系列,260EMD-31KC,260EMD-31KD,ES1-3R8S□,EM2-08S,ES2-075T 系列,2G0EMD-23EF,E3TA SERIES,ES1-3R8S 系列,EM2-13T20B,EM2-13S23B,ES2-7R6RS SERIES,ES2-075T,EM2-18T10C,ES2-026T SERIES,ES2-090T SERIES,ES2-021T 系列,ES1-5R5S□,260 SERIES,ES2-060T SERIES,220EMD-525C,ES1-7R6S,EI-16TA,EI-16TB,200EMD-13KC,ES1-012T 系列,200EMD-13KD,EM2-13T31B,E3TA系列,260EMD-38KF,EO-16TB,EM2-18T45B,200EMD-900,EO-16TA

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2019/9/29 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

ELESY伺服电机选型表

ELESY提供以下技术参数的伺服电机选型：电压220V/380V,电机功率0.2KW~90.8KW,额定转矩0.6Nm~510Nm,额定转速1500rpm~3000rpm.

产品型号	品类	电压(V)	电机功率（KW）	额定转矩（Nm）	额定转速（rpm）
60EMA-006AP22	伺服电机	220V	0.2	0.6	3000

选型表 - ELESY 立即选型

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ESDA系列和ESDB系列驱动器能使用单相220V电源，但是一般建议使用三相220V电源。

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请检查接线是否正确，PLC一般采用的是集电极接法，请参考说明书14和15页，如果采用外部电源接法，脉冲口（41、43）方向口（37、36）没有外接2000欧，0.5瓦电阻，则驱动器脉冲口和方向口用一段时间后会烧坏，且方向口烧坏的时间更快，故电机就会像上面所描述的一样，只有一个方向转。

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专攻工业自动化控制，伊莱斯（ELESY）授权世强硬创代理伺服电机

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伊莱斯推出的全数字交流伺服驱动器采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。

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ELESY（伊莱斯）ES系列交流伺服系统/E3系列CNC控制系统选型指南

资料详细介绍了ES系列交流伺服系统、E3系列CNC控制系统以及EM2、EMD系列伺服电机的规格和性能。内容包括电机型号、规格、额定功率、转矩、转速、重量等参数，以及驱动器型号、尺寸、控制方式、制动电阻等。此外，还提供了CNC控制系统和伺服控制线的相关信息。

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