【经验】Si4438无线收发芯片调试收发超长数据包的过程

2021-03-27 世强
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本文依据【经验】仅需3步,轻松实现Si446x无线收发器的变长包收发 和 编程技巧:轻松实现Si446x超长数据包收发 两篇文章,使用SILICON LABS无线收发芯片Si4438调试收发超长数据包的功能,介绍Si4438如何实现收发超长数据包的过程,方便用户快速实现超长数据包收发功能。

1、下载 Silicon Labs(芯科科技)Si446x模拟SPI接口以及radio驱动代码,并将radio驱动代码Si446x_Drivers文件夹中的代码全部移植到主控MCU程序中。

2、打开WDS软件,选择Empty framework工程,点击Packet,在Packet config页面,确认Packet TX threshold和Packet RX threshold的长度,默认都是48个字节,可以根据实际需要修改长度。

3、点击Variable length config,勾选Enable variable packet length,确认Enable variable packet length下面的参数跟下图红框中的参数一样;总共使用两个field,field 1存放数据的长度,field 2存放数据。

4、点击Interrupts,勾选Packet Handler HW interrupt下面的Enable,点击PSNT使能包发送完成中断,点击PRX使能包接收完成中断,点击TFAE使能发送缓存区几乎空中断,点击RFAF使能接收缓存区几乎满中断,根据实际应用确认是否需要点击CRCE使能CRC校验错误中断。

5、WDS中的其他无线参数根据实际需求配置,点击WDS软件右下角的Generate source,再点击Save custom radio configuration header file;

找到刚才移植到主控MCU程序的radio驱动代码中的radio_config.h文件,点击radio_config文件,再点击保存;


在询问是否替换的页面点击“是”,将radio驱动代码中的radio_config.h文件替换为WDS软件新生成的文件。

6、将radio.h文件中的RADIO_MAX_PACKET_LENGTH改为0xFF,虽然Si4438使用超长包收发数据,理论上每个field可设置的最大长度是2的13次方(8192个字节),但是实际使用中,一般建议每包数据最长不用要超过255个字节,减少丢包的可能性;增加ALMOST EMPTY和ALMOST FULL长度的宏定义,具体长度需要设置跟WDS中的Packet TX threshold和Packet RX threshold一样。

#define RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH 48

#define RADIO_FIFO_ALMOST_FULL_LENGTH   48

7、在radio.h中增加代码“extern U8 customRadioPacket[RADIO_MAX_PACKET_LENGTH]; ”,方便在其他文件中调用customRadioPacket[]数组。

8、打开radio.c文件,如果跟Si4438通信的主控MCU不需要code和xdata来定义变量,可以分别把Radio_Configuration_Data_Array[]前面的code和customRadioPacket[]前面的xdata删除。

9、在radio.c文件中,添加如下变量:

U8 u8NeedSendDataLength = 0;

U8 u8AlreadySendDataLength = 0;

U8 u8NeedRecieveDataLength = 0;

U8 u8AlreadyRecieveDataLength = 0;

10、在radio.c文件的bRadio_Check_Tx_RX()函数中,增加SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_TX_FIFO_ALMOST_EMPTY_PEND_BIT事件的处理代码;当Si4438产生ALMOST EMPTY中断时,MCU判断还需要发送多少字节的数据,并往Si4438的TX FIFO填充数据。

if(Si446xCmd.GET_INT_STATUS.PH_PEND & SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_TX_FIFO_ALMOST_EMPTY_PEND_BIT)

{

    if((u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength) > 0)

    {

        if(u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength >= RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH)

        {

            si446x_write_tx_fifo(RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH, &customRadioPacket[u8AlreadySendDataLength]);

            u8AlreadySendDataLength += RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH;

        }

        else

        {

            si446x_write_tx_fifo(u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength, &customRadioPacket[u8AlreadySendDataLength]);

            u8AlreadySendDataLength += (u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength);

        }

    }

}

11、在radio.c文件的bRadio_Check_Tx_RX()函数中,增加SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_RX_FIFO_ALMOST_FULL_PEND_BIT事件的处理代码;当Si4438产生ALMOST FULL中断时,MCU读取Si4438的RX FIFO中数据。

if(Si446xCmd.GET_INT_STATUS.PH_PEND & SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_RX_FIFO_ALMOST_FULL_PEND_BIT)

{

    si446x_read_rx_fifo(RADIO_FIFO_ALMOST_FULL_LENGTH, &customRadioPacket[u8AlreadyRecieveDataLength]);

    u8AlreadyRecieveDataLength += RADIO_FIFO_ALMOST_FULL_LENGTH;

}

12、在radio.c文件bRadio_Check_Tx_RX()函数的SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_PACKET_RX_PEND_BIT事件中,将“si446x_read_rx_fifo(Si446xCmd.FIFO_INFO.RX_FIFO_COUNT, &customRadioPacket[0]);”改为”si446x_read_rx_fifo(Si446xCmd.FIFO_INFO.RX_FIFO_COUNT, &customRadioPacket[u8AlreadyRecieveDataLength]); ”,并增加代码“u8AlreadyRecieveDataLength = 0;”。

13、在radio.c文件的vRadio_StartRX()函数中,添加代码“si446x_set_property(0x12, 0x02, 0x11, 0x00, RADIO_MAX_PACKET_LENGTH);”,设置field 2的长度为RADIO_MAX_PACKET_LENGTH。

14、将radio.c文件的vRadio_StartTx_Variable_Packet()函数修改为如下代码。由于在WDS中使用了field 1来存放需要发送数据的长度,使用field 2存放需要发送的数据,所以在调用si446x_set_property()设置的field 2长度,需要比调用si446x_write_tx_fifo()写入tx fifo的数据少一个字节;在超长数据发送模块下,发送数据的长度由field 1决定,所以在调用si446x_start_tx()发送数据时,把这个函数的数据长度参数写0。

void vRadio_StartTx_Variable_Packet(U8 channel, U8 *pioRadioPacket, U8 length)

{

    /* Clears the length of data that has been sent */

    u8AlreadySendDataLength = 0;

    /* The length of all data that needs to be sent */

    u8NeedSendDataLength = customRadioPacket[0] + 1; 


    /* Leave RX state */

    si446x_change_state(SI446X_CMD_CHANGE_STATE_ARG_NEXT_STATE1_NEW_STATE_ENUM_READY);


    /* Read ITs, clear pending ones */

    si446x_get_int_status(0u, 0u, 0u);


    /* Set Field_2 length */

    si446x_set_property(0x12, 0x02, 0x11, 0x00, customRadioPacket[0]);


    /* Reset the Tx Fifo */

    si446x_fifo_info(SI446X_CMD_FIFO_INFO_ARG_FIFO_TX_BIT);


    if(u8NeedSendDataLength >= RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH)

    {

        /* Fill the TX fifo with datas */

        si446x_write_tx_fifo(RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH, customRadioPacket);

        u8AlreadySendDataLength += RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH;

    }

    else

    {

        /* Fill the TX fifo with datas */

        si446x_write_tx_fifo(u8NeedSendDataLength, customRadioPacket);

        u8AlreadySendDataLength += u8NeedSendDataLength;

    }

    /* Start sending packet, channel 0, START immediately */

    si446x_start_tx(channel, 0x80, 0);

}

15、需要让Si4438发送数据时,先把需要发送的数据复制到customRadioPacket[]数组,确保customRadioPacket[0]存放的是需要发送数据的长度,然后调用“vRadio_StartTx_Long_Packet(0, 0, 0);”函数将数据发送出去。

16、在while循环中调用bRadio_Check_Tx_RX()读取radio中断状态,当读取到SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_PACKET_RX_PEND_BIT事件时,就可以从customRadioPacket[]数组读取接收到的无线数据,customRadioPacket[0]存放接收到的数据长度。

17、将编译好的程序烧录到MCU后,测试发射模块发送80(0x50)个字节的数据,接收模块可以收到80个字节正确的数据。

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