【经验】Si4438无线收发芯片调试收发超长数据包的过程

本文依据【经验】仅需3步，轻松实现Si446x无线收发器的变长包收发 和 编程技巧：轻松实现Si446x超长数据包收发 两篇文章，使用SILICON LABS无线收发芯片Si4438调试收发超长数据包的功能，介绍Si4438如何实现收发超长数据包的过程，方便用户快速实现超长数据包收发功能。

1、下载 Silicon Labs（芯科科技）Si446x模拟SPI接口以及radio驱动代码，并将radio驱动代码Si446x_Drivers文件夹中的代码全部移植到主控MCU程序中。

2、打开WDS软件，选择Empty framework工程，点击Packet，在Packet config页面，确认Packet TX threshold和Packet RX threshold的长度，默认都是48个字节，可以根据实际需要修改长度。

3、点击Variable length config，勾选Enable variable packet length，确认Enable variable packet length下面的参数跟下图红框中的参数一样；总共使用两个field，field 1存放数据的长度，field 2存放数据。

4、点击Interrupts，勾选Packet Handler HW interrupt下面的Enable，点击PSNT使能包发送完成中断，点击PRX使能包接收完成中断，点击TFAE使能发送缓存区几乎空中断，点击RFAF使能接收缓存区几乎满中断，根据实际应用确认是否需要点击CRCE使能CRC校验错误中断。

5、WDS中的其他无线参数根据实际需求配置，点击WDS软件右下角的Generate source，再点击Save custom radio configuration header file；

找到刚才移植到主控MCU程序的radio驱动代码中的radio_config.h文件，点击radio_config文件，再点击保存；

在询问是否替换的页面点击“是”，将radio驱动代码中的radio_config.h文件替换为WDS软件新生成的文件。

6、将radio.h文件中的RADIO_MAX_PACKET_LENGTH改为0xFF，虽然Si4438使用超长包收发数据，理论上每个field可设置的最大长度是2的13次方（8192个字节），但是实际使用中，一般建议每包数据最长不用要超过255个字节，减少丢包的可能性；增加ALMOST EMPTY和ALMOST FULL长度的宏定义，具体长度需要设置跟WDS中的Packet TX threshold和Packet RX threshold一样。

#define RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH 48

#define RADIO_FIFO_ALMOST_FULL_LENGTH   48

7、在radio.h中增加代码“extern U8 customRadioPacket[RADIO_MAX_PACKET_LENGTH]; ”，方便在其他文件中调用customRadioPacket[]数组。

8、打开radio.c文件，如果跟Si4438通信的主控MCU不需要code和xdata来定义变量，可以分别把Radio_Configuration_Data_Array[]前面的code和customRadioPacket[]前面的xdata删除。

9、在radio.c文件中，添加如下变量：

U8 u8NeedSendDataLength = 0;

U8 u8AlreadySendDataLength = 0;

U8 u8NeedRecieveDataLength = 0;

U8 u8AlreadyRecieveDataLength = 0;

10、在radio.c文件的bRadio_Check_Tx_RX()函数中，增加SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_TX_FIFO_ALMOST_EMPTY_PEND_BIT事件的处理代码；当Si4438产生ALMOST EMPTY中断时，MCU判断还需要发送多少字节的数据，并往Si4438的TX FIFO填充数据。

if(Si446xCmd.GET_INT_STATUS.PH_PEND & SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_TX_FIFO_ALMOST_EMPTY_PEND_BIT)

{

    if((u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength) > 0)

    {

        if(u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength >= RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH)

        {

            si446x_write_tx_fifo(RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH, &customRadioPacket[u8AlreadySendDataLength]);

            u8AlreadySendDataLength += RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH;

        }

        else

        {

            si446x_write_tx_fifo(u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength, &customRadioPacket[u8AlreadySendDataLength]);

            u8AlreadySendDataLength += (u8NeedSendDataLength - u8AlreadySendDataLength);

        }

    }

}

11、在radio.c文件的bRadio_Check_Tx_RX()函数中，增加SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_RX_FIFO_ALMOST_FULL_PEND_BIT事件的处理代码；当Si4438产生ALMOST FULL中断时，MCU读取Si4438的RX FIFO中数据。

if(Si446xCmd.GET_INT_STATUS.PH_PEND & SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_RX_FIFO_ALMOST_FULL_PEND_BIT)

{

    si446x_read_rx_fifo(RADIO_FIFO_ALMOST_FULL_LENGTH, &customRadioPacket[u8AlreadyRecieveDataLength]);

    u8AlreadyRecieveDataLength += RADIO_FIFO_ALMOST_FULL_LENGTH;

}

12、在radio.c文件bRadio_Check_Tx_RX()函数的SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_PACKET_RX_PEND_BIT事件中，将“si446x_read_rx_fifo(Si446xCmd.FIFO_INFO.RX_FIFO_COUNT, &customRadioPacket[0]);”改为”si446x_read_rx_fifo(Si446xCmd.FIFO_INFO.RX_FIFO_COUNT, &customRadioPacket[u8AlreadyRecieveDataLength]); ”，并增加代码“u8AlreadyRecieveDataLength = 0;”。

13、在radio.c文件的vRadio_StartRX()函数中，添加代码“si446x_set_property(0x12, 0x02, 0x11, 0x00, RADIO_MAX_PACKET_LENGTH);”，设置field 2的长度为RADIO_MAX_PACKET_LENGTH。

14、将radio.c文件的vRadio_StartTx_Variable_Packet()函数修改为如下代码。由于在WDS中使用了field 1来存放需要发送数据的长度，使用field 2存放需要发送的数据，所以在调用si446x_set_property()设置的field 2长度，需要比调用si446x_write_tx_fifo()写入tx fifo的数据少一个字节；在超长数据发送模块下，发送数据的长度由field 1决定，所以在调用si446x_start_tx()发送数据时，把这个函数的数据长度参数写0。

void vRadio_StartTx_Variable_Packet(U8 channel, U8 *pioRadioPacket, U8 length)

{

    /* Clears the length of data that has been sent */

    u8AlreadySendDataLength = 0;

    /* The length of all data that needs to be sent */

    u8NeedSendDataLength = customRadioPacket[0] + 1; 

    /* Leave RX state */

    si446x_change_state(SI446X_CMD_CHANGE_STATE_ARG_NEXT_STATE1_NEW_STATE_ENUM_READY);

    /* Read ITs, clear pending ones */

    si446x_get_int_status(0u, 0u, 0u);

    /* Set Field_2 length */

    si446x_set_property(0x12, 0x02, 0x11, 0x00, customRadioPacket[0]);

    /* Reset the Tx Fifo */

    si446x_fifo_info(SI446X_CMD_FIFO_INFO_ARG_FIFO_TX_BIT);

    if(u8NeedSendDataLength >= RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH)

    {

        /* Fill the TX fifo with datas */

        si446x_write_tx_fifo(RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH, customRadioPacket);

        u8AlreadySendDataLength += RADIO_FIFO_ALMOST_EMPTY_LENGTH;

    }

    else

    {

        /* Fill the TX fifo with datas */

        si446x_write_tx_fifo(u8NeedSendDataLength, customRadioPacket);

        u8AlreadySendDataLength += u8NeedSendDataLength;

    }

    /* Start sending packet, channel 0, START immediately */

    si446x_start_tx(channel, 0x80, 0);

}

15、需要让Si4438发送数据时，先把需要发送的数据复制到customRadioPacket[]数组，确保customRadioPacket[0]存放的是需要发送数据的长度，然后调用“vRadio_StartTx_Long_Packet(0, 0, 0);”函数将数据发送出去。

16、在while循环中调用bRadio_Check_Tx_RX()读取radio中断状态，当读取到SI446X_CMD_GET_INT_STATUS_REP_PH_PEND_PACKET_RX_PEND_BIT事件时，就可以从customRadioPacket[]数组读取接收到的无线数据，customRadioPacket[0]存放接收到的数据长度。

17、将编译好的程序烧录到MCU后，测试发射模块发送80（0x50）个字节的数据，接收模块可以收到80个字节正确的数据。