【应用】国产电机驱动芯片AT8812用于打印机进纸驱动，精准实现细分控制
打印机进纸系统通过主控MCU控制电机的正、反转，从而实现纸张的进退。其中步进电机需要一个电机驱动芯片，本文推荐国产中科微的AT8812，支持最大输出38V/2A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机。下图是打印机进纸驱动的原理框图：
AT8812支持双极步进电机以整步、2细分、4细分的方式运行，从而实现步进电机的细分控制，此外，其内置过温关断电路，在电机发生堵转时，可以自动关断，对芯片进行保护，当结温降到一个安全水平（小于150℃）时，所有操作会自动恢复正常，可充分满足产品的安全性要求。
另外，通过输入管脚xPHASE来控制H桥的电流方向，比较简单，如下图所示：
例如，当BPHASE为高电平时，BOUT1输出高，BOUT2输出低，定义正向电流为BOUT1→BOUT2。
当APHASE为高电平时，AOUT1输出高，AOUT2输出低，定义正向电流为AOUT1→AOUT2。
在硬件设计上，也比较简单，而且原厂在数据手册中也给出一些建议，如下：
1.PCB板上应覆设大块的散热片，地线的连接应有很宽的地线覆线。
2.为了优化电路的电特性和热参数性能，芯片应该直接紧贴在散热片上。
3.对电极电源VM，应该连接不小于47uF的电解电容对地耦合，电容应尽可能的靠近器件摆放。
4.逻辑控制端的引线应采用低阻抗的走线以降低热阻引起的噪声。
AT8812作为一款电机驱动器，可广泛应用于打印机，安防相机，游戏机，机器人等设备以及其他小型机器领域。
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