【选型】国产ARM架构MCU用于电机控制，兼容STM32F103RBT6，性能封装基本一致
随着科技的发展，我们的身边已经到处充斥的电机的身影，小到电动牙刷、剃须刀，大到各种园林工具、机床，都离不开电机的控制。驱动电机离不开MCU的控制，STM32F103RBT6是一款常用的用来控制电机的MCU。研发过程中部分用户提出要求，希望推荐其他型号作为备选对比，综合评估。本文推荐航顺芯片的ARM架构MCU HK32F103RBT6，封装兼容，参数对齐，满足使用要求。下表是二者的参数对比。
通过上表电气性能参数对比可知：在电气性能方面HK32F103RBT6与STM32F103RBT6基本一致，都可以满足电机控制或者其他应用，HK32F103RBT6的主频高一些，工作电压和工作温度范围稍宽一些，工程师们可以根据自己的项目情况和上述参数对比进行选择。二者的引脚定义如下所示。
上图是HK32F103RBT6，下图是STM32F103RBT6，可以看出二者的引脚定义是完全一致的，这就意味着二者在互相替换的情况下不需要重新设计PCB，大大减小测试验证过程，加快项目进度。软件上，二者的寄存器大部分兼容，互相替换的情况下只需要改动很小部分即可。世强是航顺芯片官方授权一级代理商，代理航顺芯片旗下ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU，库存丰富，正品保证。用户可以查询获取来自航顺芯片的最新产品和技术资讯、官方资料库，购买航顺芯片最新产品，享受供货保障。
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ST系列
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内核
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ROM (KB)
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SRAM (KB)
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UART
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工作电压VDD（V）
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封装形式
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工作温度（℃）
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兼容类型
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描述
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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HK32F103
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STM32103RBT6 STM32F103R8T6
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32位ARM® Cortex®-(M3)
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96MHz
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128KByte
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S**32F103
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Cotex-M3
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128KB
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20KB
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3
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2.0V~5.5V
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LQFP64
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-40℃to105℃
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PIN TO PIN 软硬件兼容
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