【经验】瑞萨MPU RZ/T1使用SSC生成EtherCAT CiA402协议栈方法

时间： 2021-12-26 来源：世强

技术问答

瑞萨MPU RZ/T1支持EtherCAT网络设计，如何使用协议栈工具生成相对应的EtherCAT从机栈代码呢，本文主要就Beckhoff工具生成EtherCAT CiA402协议栈方法做相关介绍。

1.EtherCAT通信程序可以用Beckhoff SSC工具创建，SSC即EtherCAT从机例程代码生成工具，可以生成对应的EtherCAT工程文件和ESI文件，这些也都依赖RZ/T1的不同硬件型号，需要我们提前安装。

首先SSC工具可以下载的，需要注意的是仅能通过ETG网站下载，并且需要您注册ETG会员，且有有效的 EtherCAT 供应商ID，附链接如下：https://www.ethercat.org/en/downloads/downloads_01DCC32A10294F2EA866F7E46FB0285F.htm；

2.打开瑞萨RZ/T1相关的EtherCAT的例程文件，点击SSC相关联的文件，如RZT1-R EtherCAT demo CiA402 s.esp，弹出如下界面：

之后点击上图中的项目 -> 创建新的从机文件 -> 开始，即可在选择的Src文件夹路径下创建新的栈文件；

3.然后以管理员身份运行apply_patch.bat，需要提前将patch.exe文件下载到相对应的文件夹下，附下载链接如下：

http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/patch.htm；

Src文件夹中最后生成的栈代码如下图所示：

以上为操作Beckhoff工具生成EtherCAT CiA402协议栈方法，帮助大家快速的上手瑞萨RZ/T1工业网络开发流程。

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