【经验】详解中科芯32位MCU CKS32F103的时钟安全系统(CSS)的使用

2021-01-01 世强
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在工业领域得到广泛应用的CKS32F103中科芯推出的ARM Cortex-M3 32位MCU,最高主频可达72MHz,包含丰富的外设资源。其时钟源的选择也极其自由方便,不仅支持外部振荡器,片内也集成了8MHz的RC振荡器产生,并且每个芯片的 HSI 时钟频率在出厂前已经被校准到1%(25°C)。这样当HSE晶体振荡器失效时,HSI时钟会被作为备用时钟源切入,这就是时钟安全系统(CSS)。


当时钟安全系统被激活后,时钟监控器会实时监控外部振荡器,如果外部振荡器失效出现故障,外部振荡器会自动关闭,并产生一个中断,此中断连接到内核的NMI中断,并且同时将时钟切到内部振荡器。如果PLL采用了HSE,那么PLL也会被关闭。并且时钟失效时的时间信号也会被送入到TIM1的刹车输入端,用于电机的安全保护,防止出现因时钟丢失引起意外。

需要注意的是一旦CSS被激活,并且 HSE 时钟出现故障,CSS中断就产生,并且NMI也自动产生。NMI将被不断执行,直到CSS中断标志位被清除。软件实现的流程如下:

1、启动CSS

RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);

2、中断处理

void NMIException(void)

{

    if(RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)

    {

        //......保护代码

        RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS);

    }

}

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