【产品】航顺新推算法硬件化BLDC电机专用MCU HK32ASPIN020，运算速度更快且更集成化
电机控制算法FOC硬件化目的是加速算法执行效率，减少CPU算力耗时，有利于缩短客户开发周期和降低客户使用上的难度，进而提高产品易用性和竞争力，国内芯片原厂已经有不少厂商走上了软件算法硬件化之路，但是硬件化势必给客户带来灵活度不足等缺点。
2022年，航顺芯片新推出了一款针对BLDC电机的经济型电机驱动专用MCU HK32ASPIN020，电机软件算法模块化和硬件化，将兼顾硬件化加速算法执行效率和灵活性、给客户带来灵活算法配置和高效使用CPU耗时等特点。
该芯片采用了最新一代的嵌入式32位RISC处理器，是一个低成本、超低功耗的MCU平台，内置的Cortex®-M0核心可与所有的ARM工具和软件兼容。
不过，同样一个算法，用全硬件实现和全软件实现的区别很大，在实现难度和效率上都天差地别，航顺这款经济型电机驱动专用MCU 芯片，又会有怎样的表现呢？
1、更快的运算速度
算法硬件化的一大优势就是运算速度快，因为算法硬件化后参数的敏感性会更高，可有效提高MCU芯片运算速度。此前就有案例显示，8位MCU算法硬件化后跑出了比32位MCU更快的运算速度，其魅力可见一斑。HK32ASPIN020系列MCU集成航顺自研专利电机加速单元（EMACC），可用于通过磁场定向控制FOC算法控制的直流无刷电机，加速电机驱动的数学运算，运算速度较纯软件计算更快，并且减少CPU占用，对于相同的CPU工作频率，可以支持更高的电机转速和驱动更高PWM频率。
在FOC算法模块化中，Cordic运算、Clarke变换、Park变换、反Park变换、PID算法单元、SVPWM模块耗费了CPU大量的运算时间，针对这一问题，HK32ASPIN020系列MCU对其进行了系统的硬件化，输入Ia、Ib和Ic三相电流，通过EMACC电机加速单元运算之后，得到空间矢量脉宽调制（SVPWM）的输出：A\B\C 相的 PWM 占空比等，从而节约 FOC 算法时间。
HK32ASPIN020系列MCU包含一个数据追踪器（EMACC_TRACE），本质为一个硬件化的高速串口模块。用于在电机调试过程中或者高速运行时，实时输出EMACC模块的参数，用户有4个字节用于自定义数据输出，方便用户对电机调试，经过EMACC单元处理的算法，效率提升55%。
HK32SPIN020系列MCU芯片特性
2、更可靠性保障
算法硬件化的另一大优势则是可靠性高，算法硬件化的MCU能够提供更高的产品可靠性。
同时，用户可以根据自身条件，选择全软件算法、部分硬件化模块+软件算法，或者全硬件化，极大提高客户使用的方便性和灵活性选择，同时提供具有优势的软件算法，如下中电机算法原理：算法在ASPIN系列芯片有什么优势：
可以直接闭环启动
可灵活配置加速速率
可以堵转重启，不失速
可支持顺逆风启动
长时间堵转不丢失转子位置信息
支持转矩模型下限功率和转速
支持转速模式下限功率
支持功率模式下限转速
HK32SPIN020系列MCU芯片优势
3、更集成化的电机专用芯片
此外，HK32ASPIN020系列MCU芯片集成化路线，三路（3N+3P）预驱、三路6N预驱和高压预驱等，电压范围从40V，75V，250V，650V，从低到高的不同电压等级的电机产品应用，可满足市场BLDC/PMSM电机的方波，FOC应用的需求如电动工具、工业风机、压缩机、手持吸尘器、电动自行车（助行车）、机器人舵机、油烟机、风扇等应用领域。
未来可期，整机厂商更倾向于算法硬件化集成化的专用MCU
从应用角度而言，算法硬件化和集成化是受到整机厂商青睐的。相对于通用MCU而言，特定场景的专用MCU算法固化后成本更低，运算速度更快，产品可靠性也更高，优势明显。
未来，随着应用逐步推广，MCU算法硬件化集成化、产品进一步更新迭代完善，相信多模式方案提供会获得市场广泛应用，成为专用 MCU的主流方案之一。
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产品 发布时间 : 2024-10-28
LX Semicon(乐尔幸半导体)MCU/电机驱动IC选型指南
目录- MCU & Motor Driver IC概述 MCU & Motor Control IC Product List Stable Supports for Customers MCU & Motor Driver IC Key Function MCU Motor Driver IC Washer/Refrigerator/Air Conditioner应用实例 Development Supports
型号- SW31103C,SW31200A,SW31202C,TMPM4K SERIES,TMPM470 SERIES,TMPM383,SW3006,SW3001,SSC4S701,SW3007,R5F5130 SERIES,LX61202,LX61100,TMPM383 SERIES,R5F5130,SW31102B,M SERIES,SW31201C,DRV8848,DRV10987,TMPM470,H SERIES,SW33201,SW31100,SW33200,SW33500,SW31200,G SERIES,SW31103,TMPM3HN SERIES,TMPM4K,R5F100,TMPM3HN,R5F100 SERIES,LX61202C,SW3304B,LX61210
领芯微（lnchip）授权世强硬创代理车规级MCU等全线产品
领芯微产品包括8位/32位通用MCU、电机专用MUC、车规级MCU、电池计量专用MCU等，应用于汽车、消费、工业、家电等领域。
签约新闻 发布时间 : 2023-12-12
灵动微电子扎根张江造“芯”，打造本土32位MCU知名品牌
灵动微电子成立于2011年，2016年进军MCU市场，2019年积极向工业、大家电、汽车等领域发力，目前已涵盖消费电子、电机与电源、家电、汽车、计算机与通信、工业控制等应用领域，客户群体包括飞利浦、小米、汇川、海尔、海信、美的等，是中国本土领先的通用32位MCU 产品及解决方案供应商。
原厂动态 发布时间 : 2024-09-19
航顺芯片32位MCU选型表
航顺芯片ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十六大系列，300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU提供选型帮助，P2P软硬件兼容S**32
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产品型号
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品类
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系列
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内核
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ROM(KB)
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SRAM(KB)
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最高工作频率(MHz)
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闪存(Kbyte)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD(V)
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封装
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工作温度(℃)
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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HK32F103
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32位ARM® Cortex®-（M3）
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128KB
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20KB
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96MHz
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128KB
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2
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3
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2
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2.0V~5.5V
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LQFP64
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–40℃ to 105℃
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选型表 - 航顺芯片 立即选型
航顺芯片（HANGSHUN）32位MCU选型表
描述- 深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立，在成都、上海设立分公司和办事处，致力以“车规SoC+高端MCU超市双战略、让万物互联更智慧，智慧生活更美好”为使命，实现“HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。
型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7
厦门澎湃微电子（PENGPAI MICROELECTRONICS）8位/32位MCU & ADC选型指南
描述- 澎湃微电子是一家以32位MCU为主营方向的集成电路设计公司（fabless），公司在上海设有研发中心，在深圳设有销售中心，总部设立在厦门。公司产品除了通用型MCU（32位/8位）之外，还有24位高精度ADC等模拟芯片。产品市场涵盖工业控制、消费电子、物联网、医疗健康、BLDC电机控制、小家电等领域。
型号- PMS133-S16,PMS15A-S08,PMS133-S14,PMC153-S14,PMS163-2J16A,PT32F005F6X6R,PFS123-S16,PT32S032C6T6,PT32L031K6,PT32L033C8T6,PMC234-S20,PT32L076C8T7,PT32F030系列,PFC232-S14,PFS154-S16,PFC232-S16,PFS154-S14,PFS173-U06,PFS122-U06,PT32S038系列,PT32S038K6U6,PT32F005F6,PFS123-S14,PMC234-S16,PFS123-S08,PT32S038R8T6,PMS160-1N06,PFC161-EY10,PFC154-S08,PMC234-S14,PFS154-S08,PMS134-Y24,PT32L030C8T7,PMS134-H20,PFC154-S14,PFC154-S16,PT32X003F4X6CR,PT32L007F6P7,PT32L030K6,PT32S038K6T6,PFC151-S08,PT32S032K6,PT32L076KB,PT32S032K8,PT32F030C8,PT32L030K8,PT32F030C6,PT32L076K8,PFC161-U06,PT32L031S6U6,PT32L005F6X6,PT32Y003F4,PFC232-S08,PMC156-S16,PMS163-U06,PMC232-H20,PFC232-D16,PT32L030K6X7,PMS163-M10,PT32S038R8R6,PMS154C-S08,PTADN24,PT32F030C6T7,PT32F005系列,PT32F007F8P7,PFS173-S16,PFS173-S14,PMS15A-U06,PT32L005F6X6R,PMC150-S08,PT32X003系列,PFC460-S16,PMS154C-S16,PMS134-S14,PMS132-S08,PT32S038,PMS134-S16,PT32L031G6,PMC234-Y24,PFC460-S14,PMS150G-S08,PMS154C-S14,PT32L030系列,PT32S032C8T6,PT32L076K8X7,PT32L076系列,PT32F005F6X6,PT32Z192系列,PT32L076R8T7,PFS173-S08,PT32X003F4P6A,PT32S038K8U6,PT32L076CB,PT32L076CBT7,PMS160-U06A,PT32S038R6,PFS123-U06,PT32X003F4X6C,PT32L031F6,PT32S038R8,PFC460-T28,PFC460-S08,PT32X003F4P6B,PT32Y003E4,PMC251-S14,PFC460-T20,PT32Y003系列,PFC151-D08,PT32Y003F4X6DR,PT32S038C6,PT32S038C8,PT32F030K8T7,PT32L007F8P7,PT32L030C6T7,PT32Y003,PFC161-S08B,PFC161-S08A,PT32X003F4,PT32S038K8T6,PT32F030G8,PT32L030G8,PT32F030G6,PT32L030G6,PT32L031F6P6,PT32F030K8U7,PT32L033R6R6,PT32S032,PT32F007F6P7,PFC460-S28,PT32L076,PTADN24系列,PT32F030G8P7,PFC460-S24,PT32Z192KCX6,PFC460-S20,PMS163-1J16A,PMC131-S08B,PMC131-S08A,PT32S032K6T6,PMS160-2N08B,PMS160-2N08A,PT32L031S6,PMS171B-S14,PT32L076KBX7,PFS172-S14,PMC232-S14,PMC232-S16,PT32Z192RCR6,PMS171B-S16,PT32L076K8T7,PTADN24E0S6,PMC232-S20,PMC271-S08,PT32L007F8,P3910,PMS160-S08A,PMS160-S08B,PMS163-S16A,PMS163-S16B,PFS172-S08,PT32L076RBT7,PMS171B-S08,P3909,PMC271-S16,PT32F030K6T7,PT32L030G8P7,PT32,PFC460-H20,P3903,P3902,PFS172-S16A,P3901,PT32F605,PT32S032C6,PT32S032C8,PMC234-H20,PT32S038C6T6,PT32L030C6,PT32S032系列,PT32L076C8,PT32L031系列,PT32L005F6,PT32F030K8,PFS123-H20,PT32L030C8,PMC251-S08,PMC271-S14,PT32L031K6U6,PT32F030K6,PT32L005F6P6,PT32L076R8,PT32X003,PMS133-U08,PT32F030K6U7,PMS133-U06,PT32S032K6U6,PT32L030,PT32L031,PT32L033,PT32L030K8T7,PMS132-S16A,PT32L031G6P6,PT32F030G6P7,PT32L076R8R7,PMS132-S14,PT32Z192KEX6,PT32L031K6T6,PT32L033R8R6,PT32L005系列,PT32F007F8X7,PT32L007F6X7,PT32L076RB,PMS134-S08,P3609,P3608,P3607,P3605,PT32Z192,PT32S032K8T6,P3602,P3601,PFC232-D08,PFC232-D14,PT32F005F6P6,PT32L005,PT32Z192RER6,PT32L007,PT32L033C8,PT32L033C6T6,PT32L033C6,PMS152-S16,PMS152-S14,PFS122-S08,PT32L076KBT7,PT32L033R8,PT32L033R6,PT32F007F6,PT32F007F8,PFS173-H20,PT32S038R6T6,PFS122-S14,PFS122-S16,PT32F030,PFS154-U06,PMS171B-U06,PT32F005,PT32L030G6P7,PMS163-S14,PMS152-S08,PT32F007,PT32S038K6,PT32S038C8T6,PMC131-S14,PT32S038K8,PMC131-S16,PT32Y003J4,PT32L033系列,PT32L007F6,PT32L031K6X6,PMS163-S08,PT32F007系列,PT32S032K8U6,PMS163-4N10,PFC154-D08,PT32L030K8X7,PT32L076RBR7,PT32S038R6R6,PFC154-D14,PT32L030K6T7,PFC154-D16,PMS154C-U06,PT32Y003F4X6D,PT32F030C8T7,PT32F007F6X7,PT32L007E6,PT32L007系列,PT32Y003F4P6A,PT32Y003F4P6B,PT32L007F8X7,PMS134-U06
电子商城
现货市场
服务
提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 成都 提交需求>
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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