【应用】国产主轮马达驱动芯片TMI8870助力扫地机，可通过PWM调制控制主轮转速

时间： 2022-02-24 来源：世强

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随着人们生活质量的提高，各种各样的智能产品逐步将人们的双手解放出来，如智能牙刷、洗碗机、送餐机、扫地机等等。而扫地机近几年在国内市场逐渐火热起来，扫地机器人的发展至今已经有近20年了，而国内用户是近几年才慢慢开始接触到这类产品，随着技术不断的革新，扫地机器人从傻瓜式随机式到现在的规划式，技术不断的革新，功能也越来越强大，有扫地的，也有拖洗一体的。而在扫地机中主轮运用的一般是有刷直流电机，本文将介绍可以用在扫地机主轮，驱动主轮有刷直流电机的拓尔微电子电机驱动芯片 TMI8870，如下图应用：

该主轮马达驱动芯片通过两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器内置四个N沟道mosfet，可以双向控制电机，峰值电流高达3.6A，输入电压范围6.8V至45V。可以通过脉冲宽度调制（PWM）来控制电机速度，拥有低功耗模式可以，将两个输入设置为慢速进入低功耗睡眠模式， TMI8870芯片的主要参数如下表：

TMI8870应用在扫地机钟的优势：典型应用电路如下图所示：

1、宽输入电压范围以及峰值电流可达3.6A，可以应用在不同场合中，并且有UVLO/OCP/OTP等保护功能，提高芯片可靠性；
2、功耗低，内置的mos管导通阻抗为430mΩ，导通损耗低；待机电流低，并且休眠电流＜1μA，可以提高扫地机的续航能力；

3、拥有PMW控制和以及电流调节功能，可调节主轮方向及移动速度；

4、ESOP8封装，封装小，可以节省布板面积，并且ESOP封装有散热功能，减少热损耗。

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TMI8110	直流马达驱动	4.5V~37V	2.0A/3.5A	0.49Ω	恒流模式	UVLO，TSD，OCP	ESOP8	MP

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