【应用】明芯微栅极驱动芯片MX5114T助力工业机器人雷达快速发射和接收信号，输出电阻仅0.20Ω，提高信号质量

时间： 2023-06-29 来源：世强

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工业机器人雷达被广泛应用于机器人视觉导航、避障、定位和跟踪等领域。其作用是通过雷达发射出的电磁波反射回来后经处理给机器人提供环境信息和障碍物位置，通过控制机器人避开障碍物或到达目标位置。为了达到高精度、高速并且实时应用，需要具备高性能的驱动芯片。本文将介绍一种先进的栅极驱动芯片 MX5114T，它可以搭配GAN芯片使用，帮助工业机器人雷达实现更高效准确的检测。

激光雷达简要框图：

图1、功能框图

明芯微的MX5114T是一款高性能的栅极驱动芯片，该芯片能够驱动漏极和源极，控制上升和下降时间，并支持反向和同向输入之间的匹配延迟时间，具有驱动低侧增强模式氮化镓（氮化镓）FET所需的功能。此外，MX5114T的工作温度范围高达-40℃至125℃，非常适合各种恶劣的工业环境。以下是MX5114T封装图：

图2、MX5114T引脚封装图

明芯微的MX5114T应用在工业机器人激光雷达有以下优势：
1、高速驱动：MX5114T的驱动速度非常快，可以控制上升和下降时间，使雷达能够在更短的时间内发射和接收信号。
2、宽电压范围：MX5114T的电压范围非常广，可以适应于4V至18V的单电源，适用于多种不同的雷达系统。
3、高驱动电流：MX5114T的峰值漏极和源极驱动电流高达7.6A，可以帮助雷达快速发射和接收信号，提高雷达的检测效率。
4、低输出电阻：MX5114T的开漏下拉接收器输出电阻只有0.20Ω，开漏上拉源输出电阻仅为0.25Ω，可以有效地减少信号的衰减和失真，提高雷达的信号质量。
5、高匹配精度：MX5114T具有反相和同相输入之间的匹配延迟时间，可以保证雷达接收到的信号非常准确，避免误判和漏检。
6、广泛应用：MX5114T适用于TTL/CMOS逻辑输入，还可以处理高达18V的逻辑输入（不考虑VDD电压），具有广泛的应用场景。

综上所述，MX5114T可以满足工业机器人雷达在高速驱动、高精度控制、低功耗和高可靠性等方面的需求，为工业机器人的应用提供了强有力的支持。

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产品型号	品类	描述	开关频率(Khz)	导通特性	模式
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对照表 - 明芯微