支持北斗b1、b2频段的天工测控北斗模块，开放天空环境下，自主定位的定位精度为1.2-17米左右
北斗导航系统投入使用后，越来越多类似车载导航，行车记录仪，执法仪，安防监控等基于位置服务类应用的定位模块选择开始倾向于选择GPS北斗双模定位模块。近日SKYLAB就有接到几个需要同时支持北斗的b1、b2频段的双频北斗模块。
根据官方文档《北斗卫星导航系统公开服务性能规范(3.0版)中文版》，北斗系统现阶段提供的公开服务信号：
北斗二号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。其中，B1频段的中心频率为1561.098MHz，B2为1207.14MHz，B3为1268.52MHz
北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。其中B1频段的中心频率为1575.42MHz，B2为1176.45MHz，B3为1268.52MHz。
由上述内容可知，B1I和B3I信号是北斗二号、三号卫星共有，B2I信号是北斗二号卫星独有的，B1C、B2a、B2b信号是北斗三号卫星独有的。
双频北斗模块支持的频段
L1/B1频段：GLONASS G1,BDS B1C，GPS L1，QZSS L1，SBAS L1，QZSS L1，Galileo E1,BDS B1l;L5/B2频段：GPS L5，QZSS L5，Galileo E5A，BDS B2A，IRNSS L5。
同时支持北斗b1、b2频段的双频北斗模块
目前SKYLAB同时支持北斗b1、b2频段的北斗模块有SKG1223，SKG122S，SKG122Y，SKG8212，SKG123L，SKG093N，SKG123N，SKG123NT，SKG123ND，SKG123NR，SKG122GR。且都为GPS北斗双模定位模块，北斗三号定位模块。开放天空环境下，自主定位的定位精度为1.2-17米左右。其中SKG123L支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK，可实现亚米级，厘米级定位精度;SKG122GR内部RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。
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