【应用】国产电机驱动MS4931助力割草机设计，驱动电流高达30mA，盲区时间仅1.2μs
随着智能机器人技术的兴起，多种多样的服务型机器人开始普及在广大群众中。作为家用服务机器人，人们最熟知的便是扫地机器人，而本文将要介绍的智能割草机器人也是服务机器人的一个重要分支。在国外，割草机的需求量不亚于扫地机，而割草机同样具有智能路线规划，在前行的过程中通过割草电机来对草坪进行修剪。本文就该客户的实际项目情况对电机驱动的方案进行介绍，解决客户因供货等问题所造成的项目搁置。
在智能割草机上，通常都是采用三相无刷电机来带动刀片修剪草坪的。本项目同样是采用三相无刷电机，但因电机驱动缺货紧张的问题，需要设计一款国产化的应用方案。本文主要论述一款国产瑞盟科技的电机驱动MS4931应用于割草机设计的可行性，下面就MS4931的性能参数、应用优势进行分析说明。
MS4931的性能参数、应用优势如下：
1、工作电压范围为8.0V至35V，一般情况下用不到这么高的电压，因此完全可以满足设计要求，更可满足多种应用场景；
2、最大驱动电流为30mA，驱动能力较为优异，可以满足设计要求；
3、盲区时间仅为1.2μs，可以很好的保障电机驱动的可靠性；
4、有使能、方向刹车、PWM控制的控制方式，且与原来的驱动芯片的输入逻辑与预驱和电机输出逻辑都完全一致，软件上也可完全兼容，可以更好的缩短研发替代周期；
5、采用QFN28封装，且与原来的芯片引脚定义相同，所以二者可以做到PIN TO PIN的替代设计，缩短研发替代周期。
综上所述，从性能参数上来看，MS4931无论是工作电压范围、控制方式，保护功能等性能参数都非常满足项目的设计要求，对比原来的驱动芯片， MS4931在封装高度上略为矮0.15mm，引脚定义相同，软件上也可完全兼容，可以很好的应用设计与割草机上。此外，该国产的芯片在价格成本及交期上都有着一定的优势。
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