国产电机驱动中科微AT8833替换TI DRV8833
公司开发的一款电动玩具交互机器人，为了提高产品竞争力优化成本，产品原来使用的电机驱动芯片是TI的DRV8833。与中科微代理供应商沟通确认后，推荐使用AT8833；AT8833和DRV8833 Pin to Pin兼容无需改动电路板。
应用：中科微AT8833与DRV8833封装引脚定义完全兼容，封装都是TSSOP16在物理上保证了在PCB板子不改动的情况下的可替换性。电气特性可参照图1的表格，从电源输入范围看AT8833的电源输入范围更宽，输入范围在2.7V与15V之间，而DRV最大的电源输入是10.8V。从驱动负载能力方面分析AT8833的最大输出电流是1.2A，DRV8833最大输出电流是1.5A；但是产品在实际应用中的设置的最大电流是400mA，AT8833完全满足需求。
图1参数对比图
AT8833的典型应用电路也比较简单，实际原理图如图2所示：
图2原理图
将AT8833更换到主控板上，实际测试驱动电机相位电流如图3所示，采样电阻选择0.5Ω的功率电阻；根据电流设置公式I=200mV/R，电流理论设置值是400mA，实际测试最大电流值432mA而且能明显看到斩波，装机功能测试正常。
图3相位电流波形
对于温升测试，在室温下长时间运行测试AT8833表面温度35.1°，在45°的环境温度下长时间运行测试温度57.1°；芯片的工作温度范围是（-45°~+85°）完全满足应用环境。
价格上AT8833较DRV8833有很大的竞争优势，具体价格可以世强相关工作人员联系。世强作为中科微官方授权一级分销商，全线代理中科微的电机驱动芯片在价格与供货上都能有保障。
关于芯片具体信息请参照链接：https://www.sekorm.com/doc/1029086.html
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型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
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