【应用】高速航位推算计算速率高达1kHz的惯导模块MTI-1满足微型无人机需求，准确捕获高频运动

时间： 2023-03-14 来源：世强

技术问答

微型无人机（Micro-UAV）是一种重量轻、体积小、携带能力强的无人机系统。它可以用于各种应用，例如监测、勘测、搜索和救援等任务。微型无人机的主要特点是体积小、重量轻、灵活性高、机动性好和携带能力强。与传统的大型无人机相比，微型无人机具有更高的灵活性和更强的适应性。

微型无人机的核心技术包括无线通信技术、航空控制技术、机载传感技术和图像处理技术等。无线通信技术可以确保微型无人机与地面控制站之间的可靠通信。航空控制技术可以确保微型无人机在空中稳定飞行，并且可以根据指令执行特定任务。机载传感技术可以采集微型无人机所需的各种数据，并将其传输到地面控制站进行处理。图像处理技术可以将微型无人机拍摄的图像进行处理，并提供高质量的图像数据供地面控制站使用。

图一：微型无人机

未来，微型无人机将在各个领域得到广泛应用，例如环境监测、农业、安全监控和物流等。微型无人机将带来更高效、更安全、更便捷的服务，为人们的生活和工作带来更多的便利。

某客户设计的微型无人机需要进行迭代升级，实现无人机的高精度控制，之前使用的是某厂牌的产品，客户对该型号的抗磁干扰能力不满意，电机的电磁干扰和地磁场干扰严重，需要提高抗电磁干扰能力，电机的震动影响惯导模块的精确性，希望减少电机震动带来的影响。最终通过我们的推荐，选择了XSENS的MTI-1惯导模块，MTi-1是一个适用于广泛（嵌入式）应用的经济高效的模块。它免除了设计、集成和维护陀螺仪、加速度计和其他传感器的工作。

图二：MTI-1实物图

总结MTI-1惯导模块的优势:

1. 尺寸大小为12.1 x 12.1 x 2.55 mm，质量极低，满足微型无人机对低负重的需求。

2. 高速航位推算计算速率高达1 kHz，能够准确捕获高频运动。

3. MTI-1是软件套装支持的MTI 1系列的一部分，其中包括MT管理器，SDK，示例代码和适用于多个平台的驱动程序。

综上所述，XSENS的MTI-1惯导模块，尺寸小巧，质量极低，满足微型无人机对低负重的需求，高速航位推算计算速率高达1 kHz，能够准确捕获高频运动，适用于微型无人机的研发。

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