【应用】高速航位推算计算速率高达1kHz的惯导模块MTI-1满足微型无人机需求，准确捕获高频运动

时间： 2023-03-14 来源：世强

微型无人机（Micro-UAV）是一种重量轻、体积小、携带能力强的无人机系统。它可以用于各种应用，例如监测、勘测、搜索和救援等任务。微型无人机的主要特点是体积小、重量轻、灵活性高、机动性好和携带能力强。与传统的大型无人机相比，微型无人机具有更高的灵活性和更强的适应性。

微型无人机的核心技术包括无线通信技术、航空控制技术、机载传感技术和图像处理技术等。无线通信技术可以确保微型无人机与地面控制站之间的可靠通信。航空控制技术可以确保微型无人机在空中稳定飞行，并且可以根据指令执行特定任务。机载传感技术可以采集微型无人机所需的各种数据，并将其传输到地面控制站进行处理。图像处理技术可以将微型无人机拍摄的图像进行处理，并提供高质量的图像数据供地面控制站使用。

图一：微型无人机

未来，微型无人机将在各个领域得到广泛应用，例如环境监测、农业、安全监控和物流等。微型无人机将带来更高效、更安全、更便捷的服务，为人们的生活和工作带来更多的便利。

某客户设计的微型无人机需要进行迭代升级，实现无人机的高精度控制，之前使用的是某厂牌的产品，客户对该型号的抗磁干扰能力不满意，电机的电磁干扰和地磁场干扰严重，需要提高抗电磁干扰能力，电机的震动影响惯导模块的精确性，希望减少电机震动带来的影响。最终通过我们的推荐，选择了XSENS的MTI-1惯导模块，MTi-1是一个适用于广泛（嵌入式）应用的经济高效的模块。它免除了设计、集成和维护陀螺仪、加速度计和其他传感器的工作。

图二：MTI-1实物图

总结MTI-1惯导模块的优势:

1. 尺寸大小为12.1 x 12.1 x 2.55 mm，质量极低，满足微型无人机对低负重的需求。

2. 高速航位推算计算速率高达1 kHz，能够准确捕获高频运动。

3. MTI-1是软件套装支持的MTI 1系列的一部分，其中包括MT管理器，SDK，示例代码和适用于多个平台的驱动程序。

综上所述，XSENS的MTI-1惯导模块，尺寸小巧，质量极低，满足微型无人机对低负重的需求，高速航位推算计算速率高达1 kHz，能够准确捕获高频运动，适用于微型无人机的研发。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由陈乔提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

Xsens MTi-100 Series IMU Sets New Benchmark for Indoor Position Measurement Accuracy in UWB Beacon System

Xsens announces that vehicle position-tracking technology pioneer Racelogic has used a highly accurate MTi-100 series inertial measurement unit (IMU) to achieve industry-best indoor accuracy in its new VBOX Indoor Positioning System (VIPS) product. VIPS positioning system from Racelogic achieves industry-best ±2cm accuracy in scenarios with no access to satellite signals.

2020-10-29 - 应用方案

【应用】高性能惯导模块MTi-7用于车载V2X通信系统，帮助实现航迹推算（dead reckoning）功能

V2X通信系统使汽车将与其他车辆、交通信号灯或停车位等基础设施通信，提供高精确低延迟的驾驶辅助。同时车载单元会增加GNSS定位模块作为冗余补充功能。考虑到更复杂的现实情况，当汽车进入隧道等GNSS信号弱的环境下如何定位呢，这就需要车载OBU具有航迹推算（dead reckoning）功能，本文以Xsens的MTi-7模块为例简单介绍下惯性导航模块在车载V2X系统中的应用，助力航迹推算功能。

2020-05-27 - 应用方案

【应用】XSENS的IMU模块助力机器手臂，可精确提供3轴俯仰角、加速度和磁力计，工作温度-40-85℃

机械手臂在正常运动时，准确地反馈位置、姿态、角度等对尤为重要，推荐使用Xsens公司的IMU MTI系列MTI-100，可精确提供3轴俯仰角、加速度、磁力计，为机械手臂的姿态角控制，运动方向控制提供了精确的数据支持。

2021-08-19 - 应用方案

【视频】2023年3月30日汽车电子新技术研讨会

国民技术、拓尔微、XSENS、极海、芯海等厂商分享国产车规MCU、AI芯片、惯导模块、激光雷达、智能座舱等全新汽车电子产品与新技术。

2023-11-29 - 活动

Xsens IMU惯性测量传感器选型指南

目录- IMU

型号- MTI-1,MTI-2,MTI-600,MTI-300,MTI-7,MTI-100,MTI-200,MTI-G-710,MTI-3,MTI-680,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

2020/4/28 - XSENS - 选型指南

XSENS MTi系列MEMS惯性传感器选型指南

目录- MTi产品线概述 MT软件套件

型号- MTI 100-系列,MTI 1-系列,MTI-G-710,MTI 1系列,MTI 600系列,MTI 600,MTI-670,MTI 1,MTI-610,MTI-630,MTI 100,MTI-1,MTI-680G,MTI,MTI-2,MTI-670G,MTI-7,MTI系列,MTI-3,MTI 600-系列,MTI-680,MTI-200,MTI-100,MTI 100系列,MTI-620,MTI-300

2022/9/15 - XSENS - 选型指南

【产品】精确捕捉高频运动的IMU MTi-100，支持优化的温度校准、高频输出，配备抗振动陀螺仪

MTi-100是一款高性能的IMU。由Xsens优化的捷联算法（AttitudeEngine™) 以2kHz的频率进行高速航位推测计算，精确捕捉高频运动。该产品配备抗振动陀螺仪，即使在具有挑战性的环境中也能提供高质量的惯性数据。

2023-04-01 - 产品

Xsens MTi系列MTi系列参考手册的一般信息

描述- 本资料为Xsens MTi系列产品的参考手册，主要介绍了MTi系列产品的硬件平台、系统概述、安装技巧、保修和责任等内容。手册详细阐述了MTi系列产品的功能、特点、使用方法以及与Xsens软件套件（MTSS）的配合使用。此外，还提供了MTi产品的技术参数、数据输出协议、接口选项等信息。

型号- MTI 600-SERIES,MTI SERIES,MTI-G-710,MTI-670,MTI-610,MTI-630,MTI 10-SERIES,MTI-30,MTI-10,MTI-680G,MTI-1,MTI,MTI-2,MTI-7,MTI 1-SERIES,MTI 100-SERIES,MTI-3,MTX,MTW,MTI-200,MTI-100,MTI-G,MTI-620,MTI-300,MTI-20

June 2020 - XSENS - 用户指南 - Revision 2020.A 查看更多版本

XSENS的IMU惯性测量单元具有完整传感器融合算法、精度高，一流硬件设计，支持多种集成等级｜视频

3D运动追踪技术和产品的主要创新者XSENS的IMU惯性测量单元：完整传感器融合算法；精度高；一流硬件设计，支持多种集成等级。在AGV、自动驾驶、卫星天线、安防、航天航空等多个领域中广泛应用。

2023-03-21 - 原厂动态

MTi-100高性能惯性测量单元（IMU）

描述- MTi-100是一款高性能惯性测量单元（IMU），采用Xsens优化的 strapdown 算法（AttitudeEngine™），提供高精度的高频运动捕捉。它具备抗振陀螺仪，即使在恶劣环境中也能提供高质量的惯性数据。MTi-100支持优化温度校准、高频输出，并具有可配置的输出设置，以与任何第三方设备同步。该产品系列由MT软件套件支持，包括MT Manager（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代码和适用于许多平台的驱动程序。

型号- MTI-100

September 2022 - XSENS - 数据手册查看更多版本

Xsens MTI 1系列V2 EOL–产品停产通知

描述- Movella Technologies B.V.发布Xsens MTi 1-series v2产品系列的生命周期结束（EOL）通知。由于关键组件不可用，该产品系列将于2022年4月停止销售，并将于2022年12月31日停止技术支持。替代产品为Xsens MTi 1-series v3，客户需更新采购系统以使用新零件编号。

型号- MTI-1,MTI-2,MTI-7-DK,MTI-3-DK,MTI-1-0I,MTI-7,MTI 1-SERIES,MTI-3,MTI-7-0I,MTI-2-0I,MTI-3-0I,MTI 1,MTI-7-0I-DK,MTI-3-0I-DK

September 2022 - XSENS - 产品变更通知及停产信息