【应用】分体式增量式编码器HKT3005-301C-500BZ3-5E成功用于步进电机失步监测，分辨率为500线
本方案应用于自动化仪器上，自动化的实现多依赖于电机，本方案仪器从成本上考虑多用步进电机，步进电机属于开环设备，主控系统发送多少脉冲就运行多少步，是没有反馈的，在负载过大或者转速过快时有失步的风险，所以，对有精确定位需求的模块，需要在步进电机上增加编码器进行失步监测。
编码器的选型是该方案的重点，本方案采用42步进电机，轴径为5mm，步距角为1.8度，每转200步，根据项目需求，需要精确到半步，所以要求编码器的分辨率在400线以上。考虑到成本以及供应链等众多因素，最终选择REP-AVAGO（瑞普安华高）分体式增量式编码器HKT3005-301C-500BZ3-5E，该编码器孔径为5mm，能够完全匹配本方案步进电机，分辨率为500线，并且具有体积小，重量轻，方便安装等优势。
图1：HKT3005-301C-500BZ3-5E
该编码器采用DC 5V供电，插针出线，具有2路正交输出信号 (A，B)以及零位信号Z，根据接线表，很容易输出编码器驱动电路，如下图所示，将编码器信号通过Buffer器件输入至MCU，即可以实现对步进电机步数的监控。
接线表
图2：原理图
该编码器安装方便，体积小，如下图3所示，可以直接安装在本方案的步进电机上。
图3：编码器安装在步进电机上
编码器上电后，简单测试，将步进电机转速设置为200RPM，匀速转动，采用示波器监控A、B、Z相输出，如下图4所示，1通道为A相信号，2通道为B相信号，为方便观察将B相信号衰减10倍后显示，3通道为Z相输出，每转一圈Z相输出一次脉冲。
图4：编码器ABZ输出波形
通过测试，该编码器使用方便，并且最大响应频率为25KHz，最大转速高达3000RPM，具有高分辨率，低成本等优势，完全满足方案前期设计需求。
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