【选型】如何为汽车自动驾驶选择一颗合适的SoC
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。当前全球的科技公司开发自动驾驶产品的热潮一波高过一波，那么在开发过程中，如何为汽车自动驾驶产品选择一颗合适的SoC显得非常重要。
当前自动驾驶主要考虑两个大的部分：一部分是跟采集相关的，包括通过图像采集、雷达采集各种信息等；另一部分是直接跟执行单元相关的，也就是处理器根据图像和雷达信息进行判断后，如何去控制执行机构进行加减速、转向等的操作。针对自动驾驶产品，全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子最近推出了面向汽车应用的R-Car H3 八核处理器，其中包括四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，和两个用于实时处理的锁步Cortex-R7内核，是面向无人驾驶的芯片。
基于瑞萨R-Car H3自动驾驶优选器件方案框图如图（1）
图（1）基于瑞萨R-Car H3自动驾驶优选器件方案框图
瑞萨的R-Car H3（R8J77951JA83BA），内核包括4个ARM Cortex-A57，4个ARM Cortex-A53处理器以及一个ARM Cortex-R7实时处理器，支持4个视频输出(1个LVDS，两个HDMI，1个数字输出)，8个视频输入，并且支持IMP，IMR，VSPI，FDP等功能。R-Car H3是业界首款采用16纳米工艺的汽车SoC，符合ISO26262 (ASIL-B)汽车功能安全标准。主推型号，稳定可靠，大量客户使用，世强备货充足，加快产品研发上市时间。
R-car H3的主要优势特征有以下几点：
1. 八核处理器，主频高达1.7GHz，内核包括4个ARM Contex-A53，4个ARM Contex-A57以及一个带双锁步功能的实时ARM Contex-R7内核；
2. 支持8路高清视频输入,4路显示输出；最高支持到4K分辨率；
3. 带CAN-FD，AVB，USB3.0，支持PCIe通讯；
4. SIP封装，16nm制造工艺。
5. 带功能安全，支持ASIL-B。
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