【经验】解决车载SoC R-Car V3M通过MIPI CSI接入摄像头采集不到数据的问题

时间： 2021-09-24 来源：世强

RENESAS 车载SoC R-Car V3M通过MIPI CSI接入摄像头时，同样的驱动程序，并且都可以正常生成/dev/video0设备，有些摄像头可以正常采集到图像，而有些会出现mipi csi报错，采集不到数据，本文解决此类问题，并说明原因。

首先linux系统启动后，正常生成/dev/video0设备，说明mipi csi等资源都获取到并识别到前端的摄像头，而且在 R-Car V3M的eagle板上也是mipi csi的接口，验证过摄像头都是OK的，并且在新设计的板子上也接入其他摄像头都是可以正常采集图像数据。

通过V4L2采集不到数据，在MIPI CSI中会出现如下打印：

而之前正常的摄像头就不会有这些异常打印，通过与摄像头厂商确认，正常的摄像头的MIPI CSI CLK LANE属于非连续时钟，而异常的摄像头属于连续的时钟模式，他们的区别在于：

所以我们有2种方法来测试这个问题：

1、可以让前端摄像头先不输出mipi csi信号，SOC端口先打开mipi csi，也就是先运行应用程序打开/dev/video0设备并去采集凸显，然后加载摄像头端驱动，这里是解串器的驱动，使解串器输出MIPI CSI的时钟和数据，这样就能采集到图像；

2、修改摄像头端，使它成为非连续模式也是可以的。

本文这种MIPI CSI采集不到图像的问题也是属于经常会出现的一类问题，对于调试MIPI CSI较少的研发来说，往往找不到头绪，参考本文就可以很快解决此类问题。

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