【应用】激光雷达测量效果不受车速及角度影响，能覆盖更大的纵向视场，可用于解决特种车辆智能避障问题

时间： 2021-08-19 来源：北醒

技术问答

特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆，经特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆。例如：起重机，消防车，机场运输车，装载机等等。

特种车辆功能复杂程度和使用环境困难度上都远超于普通车辆。所以，在特种车辆使用过程中的安全预警，安全防护功能需要愈发强烈。

一、碰撞事故安全问题

特种车辆启动后就需要提供可靠的保障。例如车辆在接近某大型设备作业时，必须凭借驾驶员精准操作，确认与设备之间的距离和位置，保证作业时万无一失。但此过程中，稍有不慎，极易发生事故，造成动辄百万元的损失。

图1 发生碰撞示意图

二、智能传感器应用方案-特种车辆避障

该应用方案由北醒激光雷达传感器作为避障辅助装置，避免人员误操作导致碰撞事故发生。通过安装北醒激光雷达，可以检测特种车辆靠近大型设备的速度和距离。当其行驶到接近设备的一定距离时，会触发车辆自动停止，可避免车辆与设备相撞，并保证最佳对接距离。

图2 北醒激光雷达产品示意图

相关人员依靠可视化屏幕或者单凭经验操作，也难以避免误差出现，事故一旦发生，损失难以弥补。

上述方案优势在于：

1.激光雷达传感器测量效果不受车速、角度影响

2.能够覆盖更大的纵向视场，检测范围更大更安全

3.精准测距提前预警并辅助系统智能刹车

4.纯固态结构（内部无旋转器件）稳定且寿命长

5.相较于2D激光雷达，性价比高

保证检测准确性和高精度，辅助驾驶员及时做出判定，保障财产安全和人的生命安全是北醒激光雷达传感器的首要任务。未来，激光雷达传感器势必会为更多特种车辆保驾护航！

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