【应用】支持IIC和串口通信的陀螺仪GGPM01LKS用于机器人控制，集成式模块、硬件使用简单方便

时间： 2021-01-27 来源：世强

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目前随着电子技术的飞速发展，人们对于机器人的需求越来越多，而其姿态控制部分目前很多人选用EPSON的陀螺仪 GGPM01LKS进行设计，其主要看重如下几个方面。

首先，GGPM01LKS支持IIC和串口通信，同时其是一个集成式的模块可以直接贴装在板上使用不用增加任何外围电路，其封装如下图。针对机器人的应用开发而言，一般侧重于软件功能的开发，硬件部分越简单其使用越方便，而GGPM01LKS正是基于这点，所以受到很多人的喜爱。另外，GGPM01LKS作为IIC和串口接口，对于程序开发而言极大的降低了软件开发的难度，提高了开发效率。

另外，GGPM01LKS的供电电压2.7~3.6v，工作温度-20~70℃。这对于机器人而言很多搭建的都是3.3v系统，而GGPM01LKS的2.7~3.6v更利于兼容机器人主控系统，增加设计的便利性。同时其-20~70℃的宽温度范围，对于机器人恶劣环境的适应性也是一个不错的提高。

最后，GGPM01LKS的IIC和串口引脚采用共用方式设计，只需要控制Mode引脚即可实现通讯方式的切换。这对于机器人开发设计而言，不需要引入过多的引脚即可实现两种通讯方式的自由切换，这便于用户根据自己的实际设计需求自由切换，提高了设计的兼容性。

以上内容是GGPM01LKS用于机器人控制的一些介绍。如果大家还有什么其它疑问可以在文章后面留言，做进一步交流。

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