【应用】支持IIC和串口通信的陀螺仪GGPM01LKS用于机器人控制，集成式模块、硬件使用简单方便
目前随着电子技术的飞速发展，人们对于机器人的需求越来越多，而其姿态控制部分目前很多人选用EPSON的陀螺仪GGPM01LKS进行设计，其主要看重如下几个方面。
首先，GGPM01LKS支持IIC和串口通信，同时其是一个集成式的模块可以直接贴装在板上使用不用增加任何外围电路，其封装如下图。针对机器人的应用开发而言，一般侧重于软件功能的开发，硬件部分越简单其使用越方便，而GGPM01LKS正是基于这点，所以受到很多人的喜爱。另外，GGPM01LKS作为IIC和串口接口，对于程序开发而言极大的降低了软件开发的难度，提高了开发效率。
另外，GGPM01LKS的供电电压2.7~3.6v，工作温度-20~70℃。这对于机器人而言很多搭建的都是3.3v系统，而GGPM01LKS的2.7~3.6v更利于兼容机器人主控系统，增加设计的便利性。同时其-20~70℃的宽温度范围，对于机器人恶劣环境的适应性也是一个不错的提高。
最后，GGPM01LKS的IIC和串口引脚采用共用方式设计，只需要控制Mode引脚即可实现通讯方式的切换。这对于机器人开发设计而言，不需要引入过多的引脚即可实现两种通讯方式的自由切换，这便于用户根据自己的实际设计需求自由切换，提高了设计的兼容性。
以上内容是GGPM01LKS用于机器人控制的一些介绍。如果大家还有什么其它疑问可以在文章后面留言，做进一步交流。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由清风语提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关推荐
智能割草机采用单轴陀螺仪XV7011BB，有效解决运行偏航、信号丢失问题
EPSON单轴陀螺仪XV7011BB为智能割草机的导航系统带来了全新的改进，它不仅提高了割草机在复杂环境中的导航稳定性和精确性，还降低了系统的整体成本。随着智能割草机技术的不断进步，XV7011BB陀螺仪的应用可为用户带来更加智能、高效、经济的割草体验。
【应用】SGPM01系列陀螺仪模块用于智能泳池清洁机器人，能达到1小时仅5度偏差
目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多公司都在此新邻域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司较多，因为泳池清洁机器人的智能化与曾今的扫地机器人智能化路径接近，而且目前还处于技术起步阶段。
【应用】爱普生XV7011BB陀螺仪在智能规划路线扫地机器人中的应用
为了实现智能扫地机器人对路径规划和实际运行轨迹的精确，选用的角速度传感器需要具备较高的精度，确保扫地机器人的准确运行。另外，为了产品性能优势的提升和更大消费市场的占领，选用的传感器希望具备尺寸小，功耗低等特征。EPSON（爱普生）推出的数字输出陀螺仪传感器XV7011BB具有功耗低、尺寸小和模式灵活的特性，非常适合在智能规划路线扫地机器人中使用。【世强硬创沙龙2019】
Epson（爱普生）无源晶体/时钟/陀螺仪传感器/有源晶振产品介绍
描述- 本资料对爱普生无源晶体、时钟、陀螺仪传感器、有源晶振等产品进行了介绍。
型号- Q13MC1461000600,TCXO,TG2016,RX8010,RX8130,XV4001,SG-310,RX8026T,X2A000271001200,Q24FA20H00XXXXX,GPM01,SG-3030,FC135,SG3225,FC12M,XV7001,FA-238,X1B000242000100,SG-8018,SG-210STF,X1G005221000800,X1A000061000200,Q22FA23XXXXXXXX,X2A000261000800,GGPM01,X1B000271A00500,X1A000141000300,FA-238A,SG7050,X1E000021048100,Q22FA12800XXXXX,XV-7001BB,TSX-3225,X1E000021016900,X1E000021021800,Q13FC1350000400,XV7011,FA-128,TG-5006,MC146,SG-210,VCXO,VX-7011BB,RX8900,X1B000311000100,X1B000301000200,X1E000021025500,RX8025T,X1A000141000600,RA8900,GGPM01A,X1E0003410XXXXX,Q13MC1462000200,X1B000281000700,Q13FC1350004900
求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的
如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。
High-stability Gyro Sensor: XV7181BB
型号- XV7181BB,XV7181BB 51.000KHZ F,X2A0004011002,XV7181BB**.***KHZ*
EPSON 陀螺仪传感器选型表
EPSON提供陀螺仪传感器以下参数选型，Detaction Range（°/s）：+/-100°/s to +/-400°/s
|
产品型号
|
品类
|
Model
|
Interface
|
Detection axis
|
Detaction Range（°/s）
|
Scale factor(°/s)
|
Bias
|
Non linearity
|
VDD（V）
|
Operating temperature（°C）
|
Freuency characteristic（Hz）
|
Current consumption（mA）
|
|
X2A000031000100
|
陀螺仪传感器
|
XV-9100LV
|
AnalogVoltage
|
Z axis
|
+/-100°/s
|
0.004 xVDD mV / (°/s)
|
0.5VDD mV
|
+/-0.5% FS
|
4.75 to 5.25V
|
-40 to +125°C
|
50Hz Typ.
|
6.7mA Typ.
|
选型表 - EPSON 立即选型
【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人
型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400
陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪
EPSON陀螺仪传感器（角速度传感器），零漂特性好，小体积；陀螺仪传感器XV-7001BB，陀螺仪传感器VX-7011BB和汽车级陀螺仪传感器XV 4001，具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。
【IC】车载系统推荐采用XV4001系列数字输出型陀螺仪传感器，能够为导航系统提供实时稳定的角速度数据
爱普生公司凭借其在精密电子制造和传感器技术方面的深厚积累，推出了专为车载应用设计的XV4001系列高精度陀螺仪传感器，符合严格的AEC-Q200标准，确保在汽车环境中的高性能和长期可靠性。提供SPI或I²C数字输出接口， 支持16bit角速度输出及11bit温度输出；内置温度补偿功能，在-40 °C to +85 °C工作温度范围内，角速度输出的温度特性维持在±1°/s以内。
【技术】浅析EPSON陀螺仪传感器及其原理结构
陀螺仪传感器用于测量显示每单位时间内转动量的角速度（单位：度/秒）。在设计中经常与陀螺仪传感器相混合的是加速度计，因此我们需加以区分。陀螺仪传感器用于测量转动物体的角速度，而加速度计测量直线运动的物体的速度变化。用3轴陀螺仪传感器和3轴加速度计的共6轴测量这两种不同的物理量，就可捕捉物体的立体运动。EPSON陀螺仪传感器的内部振动部分采用石英材料，并使用并列排放T型石英的“双T型结构”。
爱普生XV7021BB陀螺仪传感器灵活性与兼容性并存，方便各类系统的通信和集成
XV7021BB陀螺仪传感器是爱普生推出的一款具有优越性能的陀螺仪传感器，它在工业应用中的防振和姿态控制、机器人技术、光学图像稳定以及人机界面的运动检测等领域中有着广泛的应用。独有的石英元件和先进技术，赋予其稳定、高精度、低噪声的性能爱普生XV7021BB陀螺仪传感器采用独有的石英传感器元件和先进技术，具备输出稳定性和低噪声的特点，能够实现精准的角速度测量，满足高精度测量的要求。
【IC】XV7011BB陀螺仪传感器具有出色的零偏稳定性、数字信号，可广泛用于工业场景
Epson陀螺仪传感器系列以其优异的性能和可靠性著称，新推出的XV7011BB陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有低功耗、小尺寸和灵活等特点。传感器具有SPI / I2C输出接口，提供高精度的角速度输出（16/24位），以及非常出色的温度零偏稳定性，适用于广泛的工作温度范围
电子商城
现货市场
服务
提供CE测试服务，通过晶体回路匹配分析，给出测试报告。支持EPSON所有MHz无源晶体、32.768KHz晶体。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳/上海 提交需求>
提供是德(Keysight)，罗德(R&S)测试测量仪器租赁服务，包括网络分析仪、无线通讯综测仪、信号发生器、频谱分析仪、信号分析仪、电源等仪器租赁服务；租赁费用按月计算，租赁价格按仪器配置而定。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论