【经验】嵌入式系统应用中MCU在ghs IDE环境下如何实现app地址偏移和调试？

时间： 2020-01-09 来源：世强

技术问答

一般在嵌入式系统应用中，尤其是在车载应用中，都会有程序升级的需求，因而也就会用到bootloader。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序，因此app程序就需要相应的进行地址偏移。本文以瑞萨RH850系列MCU为例，介绍了在ghs环境中要如何实现app的地址偏移。

一般来说，嵌入式软件的链接地址都是由ld文件决定的，ghs工程也是如此，如图所示：

我们只需要将红色方框中的地址修改成app需要偏移到的地址即可，注意intvect_end处的0x600偏移地址必须加上。编译后会发现生成的hex文件起始地址已变成想要的地址了。但是在调试时会发现，如果系统的0x0处无内容，中断无法使用，一旦调用中断，系统就会跑飞。这是因为内核中默认的中断向量表起始位置在0x0处，所以我们需要同样需要将中断向量表起始地址修改成app所用中断向量表起始位置。具体配置代码如下：

SET_EBASE(0x00030000);

SET_INTBP(0x00030200);

SET_PSW_EBV();

其中EBASE代表exception向量表起始地址，INTBP代表interrupt向量表起始地址，而PSW_EBV表示PSW程序状态字中的EBV位，置一表示使用EBASE寄存器值作为exception起始地址，置0表示与RBASE共用一个地址。

至此，app可以正常运行。但是我们会发现，在调试过程中，如果需要手动复位，复位之后一样是无法运行的，再想调试的话只能关闭界面重新连接，很不方便，当然也可以使用界面上的restart按键，但还是会需要一段加载时间。出现这个现象同样是因为系统默认的程序复位起始地址是0x0，我们需要把程序的reset地址同样修改到我们需要的地址即可。修改代码如下：

SET_RBASE(0x00030000);

这几条指令均是定义在cpu.h文件中。该头文件可以从瑞萨官网下载的device file包中获取。有可能该头文件中没有SET_RBASE()定义，可自行参考SET_EBASE()进行添加。

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全部评论（3）

用户80977109 Lv3 2022-12-06

文章《嵌入式系统应用中MCU在ghs IDE环境下如何实现app地址偏移和调试？》的经验，请问在CS+软件中怎么操作啊？
- 用户30609845_世强回复：可以在CS+的配置中，将RESET向量的地址设置成需要的地址进行偏移，如下图
  查看全部1条回复
用户80977109 Lv3 2022-12-05

请问在CS+软件中怎末操作啊
terrydl Lv9. 科学家 2020-01-10

学习了

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