【经验】瑞萨RH850的CAN FD功能配置
瑞萨RH850是车规级MCU，本文以RH850 F1KM-S1举例说明CAN FD的功能配置。
1.配置引脚为CAN FD输入输出引脚。
2.将CAN FD的驱动接口ADD到新建的工程文件
3.设置和调整CAN FD的频率
4.发送数据格式配置
const Canfd_FrameType CANFD_TraStandData =
{
//发送的ID
0x18,
0,
0,
0,
//DLC
0x0000,
0x00,
0x0,
//0xB, //设置每次发送20 data bytes
0xF, //设置每次发送64 data bytes
//设置Status
1, //ESI
1, //BRS
1, //FDF
0x0000,
//写入data 64 bytes数据
{
0x12, //DB0
0x34, //DB1
0x56, //DB2
0x78, //DB3
//
0x87, //DB4
0x65, //DB5
0x43, //DB6
0x21, //DB7
0x12, //DB8
0x34, //DB9
0x56, //DB10
0x78, //DB11
//
0x87, //DB12
0x65, //DB13
0x43, //DB14
0x21, //DB15
0x12, //DB16
0x34, //DB17
0x56, //DB18
0x78, //DB19
//
0x87, //DB20
0x65, //DB21
0x43, //DB22
0x21, //DB23
0x12, //DB24
0x34, //DB25
0x56, //DB26
0x78, //DB27
//
0x87, //DB28
0x65, //DB29
0x43, //DB30
0x21, //DB31
0x12, //DB32
0x34, //DB33
0x56, //DB34
0x78, //DB35
//
0x87, //DB36
0x65, //DB37
0x43, //DB38
0x21, //DB39
0x12, //DB40
0x34, //DB41
0x56, //DB42
0x78, //DB43
//
0x87, //DB44
0x65, //DB45
0x43, //DB46
0x21, //DB47
0x12, //DB48
0x34, //DB49
0x56, //DB50
0x78, //DB51
//
0x87, //DB52
0x65, //DB53
0x43, //DB54
0x21, //DB55
0x12, //DB56
0x34, //DB57
0x56, //DB58
0x78, //DB59
//
0x87, //DB60
0x65, //DB61
0x43, //DB62
0x21 //DB63
}
};
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