【选型】SYNEXENS RGBD深度相机CS30用于机器人避障，测量范围0.1~5m，功耗低至2W
随着自动化物流行业的发展，AGV叉车运用到智能物流仓储领域越来越多。AGV叉车工作时需要具备避障功能，这就要求叉车上配备有测距功能的器件。激光雷达通过计算发射激光束和接受激光束的时间差、相位差，得到障碍物的距离位置信息，可用于叉车检测一定距离内的障碍物。当一个冷藏室叉车避障激光雷达选型时，参考因素如下：
1、测量范围：根据室内货物堆积情况，建议选择2~10m测量范围，且测量精度在1%左右即可。
2、环境干扰：激光雷达只需满足室内工作环境，无需考虑环境的干扰，例如雷雨、沙尘暴天气，和环境光干扰。
3、精度：采用高精度3D ToF传感器，可以实时测量集装箱轮廓和尺寸
4、温度：在冷藏室工作，低于室内常温，建议选择工作温度达到-20℃。
针对如上的需求，推荐SYNEXENS RGBD深度相机CS30，搭载了分辨率为640*480的ToF深度传感器和1920*1080彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，厘米级测量精度，具备远距离，低功耗等优良性能。该产品通过Type C接口供电并同时输出深度和2D图像信息。适用于机器人避障。具体参数参考如下：
推荐理由如下：
1、测量范围达到5m，可满足叉车避障距离。
2、工作温度为-20~50℃，完全满足冷藏室叉车工作温度。
3、通过USB即可连接上位机和硬件，烧录简单。
4、功耗低至2W，可持续工作，提高设备使用时长，降低终端运营商的维护成本。
5、供货和交期良好，原厂技术支持力度大。
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