【经验】如何在低功耗模式下使用RTC工作

2022-08-15 芯旺
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KF32L/LS 提供多种模式供用户在不同工作场景下使用。包含两种运行模式、两种休眠模式及三种低功耗模式。 


KF32L/LS 提供用户实时时间以及日历信息的高精度实时时钟。


芯旺发布的应用笔记将以32位MCU KF32L530为例介绍如何配置进入低功耗停止模式和待机模式。本应用笔记使用的 KF32 IDE 与 KF32Lxxx 外设固件库及代码例程可以从ChipON官方网站下载。 


1. RTC 特性 


实时时钟 (Real Time Clock,RTC) 单元提供给用户实时时间以及日历信息。RTC单元通过时间寄存器提供时间信息 (秒、分、时、星期、日、月、年)。数据信息由BCD码格式进行表示。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。


RTC 模块可以根据年、月份(闰年、大小月),自动补偿天数;还可以进行夏令时、冬令时补偿。 


RTC 的时钟源可以通过软件选择外部低频晶振 EXTLF、内部低频时钟INTLF 和外部高频晶振的 128 分频。RTC 模块自带高精度的数字时钟校准功能。 


RTC 提供两个可编程的闹钟功能及中断,用户可预先在时间闹钟寄存器中设置闹钟日期进行闹铃设置。


2. 停止模式及待机模式的特性


KF32L/LS 系列提供两种停止模式:Stop0 和 Stop1,以及一种待机模式。在这几种休眠模式下,RTC 均能正常工作。停止模式与待机模式休眠特性请参考应用手册AN32001及KF32L/LS 系列用户手册。 


3. RTC 的使用 


RTC 的属于备份域的外设,操作 RTC 的需要先打开备份域。请参考应用手册AN32001的备份域开启及关闭章节。RTC 的读写控制有个专用配置标志位位于RTC_CR 的bit3。


RTC 时钟可在任何模式下工作,并且可触发中断将 CPU 从休眠模式唤醒。实时时钟可使用的专用振荡器频率为 32768Hz,通过 BKP_CTL 寄存器的 RTCCLKS<1:0>位可以选择实时时钟的时钟源。 


RTC 带有时钟校正功能,校正因振荡频率的偏差而导致的时钟的提前或滞后的功能,校准方法请参考 KF32L/LS 系列用户手册。 


4. 在休眠模式下 RTC 的保持运行


在休眠模式下,RTC 可以保持运行。RTC 位于备份域中,使能后,在VBAT 维持供电条件下,即使 VDD 掉电,RTC 依然正常工作。在 VDD 和 VBAT 两者都掉电的时候,才会发生掉电复位。 


配置 RTC 在休眠下运行,只需要配置对应的时钟源工作在休眠模式。RTC 的时钟来源为内部低频源或者外部低频时钟源。通过将 PM_CTL0 的 LSEEN 位或LSIEN 位置“1”保持低频时钟。 


5. 在休眠模式下通过 RTC 唤醒


在休眠模式下,RTC 有两个唤醒条件,分别为 RTC 的节拍中断及RTC 的闹钟中断。支持从休眠模式状态下唤醒。RTC 的节拍中断以秒为基本单位进行分频处理。通过RTC_C的RTCTT<2:0>配置节拍中间分频。休眠模式下的节拍中断的唤醒是依赖RTC 节拍输出的上升沿进行唤醒,即一个节拍周期的上升沿唤醒一次。例如 RTC 节拍中断配置为1/16S,则实际唤醒时间为 0.125S。RTC 的中断属于外部中断,在配置 RTC 的中断线时,需要将改中断线配置为上升沿触发。唤醒条件配置完毕后,通过配置 PM_CTL2 的 bit<12:15>使能RTC节拍唤醒功能。


6. RTC 低功耗配置相关寄存器


低功耗的寄存器都存放于备份域,操作之前需要打开备份域使能OSC_CTL0 的bit0 位,备份域退出复位 PM_CTL0 的 bit22 位,备份域数据区允许读写 PM_CTL0 的bit7 位。RTC 的节拍中断需要打开 RTC 配置寄存器节拍输出使能 RTC_CR 的bit23 位,时间节拍设置 RTC_CR 的 RTCTT<2:0>。


7. 快速唤醒如何降低功耗 


从停止模式或待机模式状态唤醒,单片机需要从头开始执行,在从复位处运行期间,单片机默认的时钟为内部高速时钟 16M 的 128 分频,即 0.125M。此时代码执行速度极慢,若前面代码数据较多,则会占用大量的时间在启动过程。如图 5 所示,RTC 在每次唤醒时,有一段电流较低,但时间较长的时间区间。若唤醒频次较高则功耗将会大量损耗在此处。


单片机完整的上电流程如下图 1 所示。其中,Power12 及 Power18 为内部部件上电时间;ROM 启动为加载校准信息,如 Flash 校准信息,晶振校准信息等。

正常的停止模式或待机模式休眠唤醒流程如下图 2 所示。唤醒后单片机从Power12开始复位运行。工作电流测量图如图 5,RTC 定时唤醒休眠。电流波形上可以看出总共分为三段: 


1.唤醒后有一段长时间的低频工作时间。此时时间端在 Power12 至main 中的时钟初始化之前。 


2.之后有一处脉冲电流为时间升频后的大电流,此时为时钟初始化之后,电流随着主频的提升而增加,执行速度也得到加快。 


3.进入休眠,功耗降低。占用整个“唤醒-休眠”流程的绝大部分时间。


优化后的停止模式或待机模式休眠唤醒流程如下图 3 所示。优化后的工作电流测量图如图 6 所示,RTC 定时唤醒并休眠,与上述正常模式的区别在于: 


1.启动时,先执行到 main 函数,进行时钟的初始化,再执行 RAM 变量的初始化。RAM变量初始化的时间与参数变量的数量成正比,变量越多初始化时间越长。


2.更改启动方式,从 Flash 启动。从 Flash 启动速度比 ROM 启动更快。

8. 低功耗优化操作 

1.修改 vector.c 文件中“_start”函数中“startup”更改为“main”,上电启动后从“main”处开始执行。

2.删除 startup.c 文件中“HWREG(0x40000000)=0;”,不对主频做改变。

3.删除 startup.c 文件中“main();”,“startup”结束后不跳转。


9. 功耗测量图示 


下图 4 为 STANDBY 休眠模式下保持 RTC 唤醒功能电流示意图:

10. 软件流程图 


例程代码 KF32L530_StandbyMode_With_RTC 的软件流程图如下图7。置于文章结束位置。 


本应用笔记使用的 KF32 IDE 与 KF32Lxxx 外设固件库及代码例程可以从ChipON官方网站下载。


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