【经验】自动驾驶处理器芯片R-CAR-M3 Minimon串口无打印

时间： 2019-07-03 来源：世强

技术问答

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文将介绍瑞萨电子R-CAR-M3调试minimon无打印的解决方法。

通过串口烧录minimon固件：AArch64_Gen3_H3_M3_Scif_MiniMon_V5.04.mot

烧录后没有任何反应：

首先查看启动引脚MD6,MD7的配置：

固件为64位，需要从A57核启动，设置MD6=0,M7=0。

如果编译的是32位的固件，需要从R7核启动，设置MD6=1,M7=1。

根据以上方法就可以解决R-CAR-H/M3 Minimon烧录minimon,串口无打印的问题了。

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