±1°/S精度数字陀螺仪传感器，让扫地机器人定位更精准

时间： 2016-08-03 来源：世强作者：飞翔

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现代陀螺仪是一种能够精确定位运动物体的仪器，是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，对工艺结构的要求很高，结构复杂，且精度易受多方面因素的制约。而现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。现代光纤陀螺仪和现代集成式的振动陀螺仪已成为了现代导航仪器、智能手机、鼠标、消费类电子等产品中的关键部件。其中，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，是现代陀螺仪的重要发展方向。

爱普生全新推出的陀螺仪传感器 XV7011BB，非常适合目前电子产品对高精度、低功耗、小封装的要求，可应用在各种不同的大小、轴数、规模因素、速度范围，以及模拟或数字输出的场合。

以扫地机器人设备为例子，其主要由主控器MCU、距离传感器、陀螺仪、电源、吸尘器等组成，在清扫机的顶部设有距离传感器；扫地机器人底部前方边沿安装有接近开关和距离传感器，构成了清扫机的测距系统，利用距离传感器判断某次单向清扫途中是否有障碍物。

图1：扫地机器人的系统组成框图

而XV7011BB陀螺仪在扫地机器人系统中的主要功能为：控制机器人的行走，配合定位系统，通过MCU控制行走电机的运行状况，检测和控制机器人运动的定位精度；XV7011BB具有很好抗震性，能准确无误地正常工作，从而保证机器人行走的稳定性和可靠性，让机器人能够长期稳定可靠地工作。

XV7011BB陀螺仪主要特性：

• 支持SPI 和I2C 串行接口
• 角速度输出（16bit）
• 内置温度传感器
• 内置数字滤波器可选
• 供电电压：2.7 ~ 3.6V
• 接口电压：1.65 ~ 3.6V
• 比率：280LSB/（°/S）±5% (16 Bit)；71680 LSB/（°/S）±5% (24Bit)
• 偏差：±1°/S （0 LSB Typ.）
• 温度偏差：±5°/S
• 速率范围：±100°/S
• 非线性：±0.5%FS
• 交叉轴：±5%
• 工作电流：0.9 mA Typ
• 静态电流：160uA Typ
• 睡眠电浪：3uA Typ
• 工作温度：-20℃ ~ +80℃
• 存储温度：-40℃ ~ +85℃
• 噪音：0.003（°/S）/√Hz
• 尺寸：5.0x3.2X1.3(mm)

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全部评论（4）

用户33710407 Lv1 初级工程师 2018-08-09

XV7011BB陀螺仪如何在隧道内定位？
- 用户97967577_世强回复： Epson（爱普生）品牌的XV7011BB是一个角速度传感器，其灵敏度范围仅是±100 °/s，在隧道中，当GPS失效之后，利用角速度传感器、加速度传感器来实现GPS位置的定位，其中角速度传感器，提供是车辆横向位置变化量，加速度传感器提高是车辆速度的变化量，通过数学关系可以粗略计算出车辆的位置。
  查看全部1条回复
silence Lv4 2020-01-10

看看
xio1314 Lv3. 高级工程师 2019-01-15

不错不错
用户33710407 Lv1. 初级工程师 2018-08-08

陀螺仪如何在隧道内定位？

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