用于汽车激光雷达的GaN器件可靠性测试，超越AEC，确保自主导航所需的性能和安全

时间： 2021-03-10 来源：EPC

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高容量GaN功率器件的一种汽车应用是用于自动驾驶汽车的激光雷达（光探测和测距）。激光雷达技术可提供有关车辆周围环境的信息，因此需要很高的准确性和可靠性才能确保安全性和性能。本文将讨论由EPC开发的新颖测试机制，用于测试超出汽车电子理事会（AEC）对激光雷达特定用例资格要求的eGaN器件。

用于激光雷达的方法

当今，激光雷达产业中有两种重要形式：直接飞行时间（DToF）和间接飞行时间（IToF）。典型的DToF激光雷达发送单个脉冲，并通过多次反射计算到目标的距离。发射的光子越多，可以检测到的物体就越远。脉冲越窄，分辨率越高，使得这些系统非常适合远程雷达系统。 IToF激光雷达通过比较发射和反射脉冲序列的相位来工作（图1）。这种类型的系统主要用于从不到1米到数十米的中等范围。

图1：直接飞行时间（DToF）和间接飞行时间（IToF）如何工作的图示

激光雷达用GaN

eGaN FET和IC广泛应用于自动驾驶汽车的DToF和IToF激光雷达电路中，它们具有以下几个主要优点：

·开关速度更快，脉冲更短，距离分辨率更高

·占板面积小，可实现高功率密度，低电感和紧凑型解决方案

·脉冲重复频率越高效率越高

在典型的DToF激光雷达应用中，GaN器件会发出短的大电流脉冲（约1-5 ns），从而驱动激光二极管产生窄光脉冲。峰值电流通常明显大于FET脉冲电流额定值的50％。脉冲占空比通常较低，并且脉冲重复频率在10至100 kHz的范围内。当没有脉冲时，GaN器件处于关断状态，暴露在一定的漏极偏压下。

这种应力状态对于功率器件来说是前所未有的，因此难以依靠常规的直流可靠性测试（例如高温栅极偏置（HTGB）或高温反向偏置（HTRB））来预测工作寿命。脉冲期间同时出现的高电流和高电压引起了对热载流子效应的关注，可能导致阈值电压（V_TH）或导通电阻（R_DS（on））在器件内发生参数漂移。另外，重复的高电流脉冲的累积效应提高了电迁移的灵敏性，从而导致焊点退化。

即使是特定于GaN的测试，如EPC采用的硬开关可靠性测试，也不能有效地模拟激光雷达电路中的应力条件。为了解决这些问题，EPC与主要的激光雷达客户合作开发了一种新的测试方法。该激光雷达可靠性测试是EPC“Beyond AEC”计划的一部分，这是一系列GaN特定应力测试，超出了AEC-Q101标准中为MOSFET开发的传统可靠性测试的相关部分范围。

大电流脉冲下的长期稳定性

该测试方法的概念是在实际的激光雷达电路中对零件施加应力，使其脉冲总数远远超出其最终任务数。汽车激光雷达的任务概况因客户而异。典型的汽车外形要求使用寿命为15年，每天以100 kHz脉冲重复频率（PRF）运行2小时——这相当于大约4万亿总激光雷达脉冲。在某些最坏的情况下，使用寿命可能需要多达10-12万亿个脉冲。

通过测试远远超出其完整任务配置文件末尾的大量设备，同时验证系统性能和设备特性的稳定性，该测试方法直接证明了eGaN器件在激光雷达任务中的寿命。

通过测试超过其全部任务结束时所需的脉冲数量，同时验证系统性能和设备特性的稳定性，该测试方法直接演示了激光雷达任务中eGaN设备的寿命。

图2：超过13万亿个激光雷达脉冲的脉冲宽度（右下）和脉冲高度（右上）的长期稳定性

测试方法和结果

为了获得大量脉冲，以比典型激光雷达电路高得多的脉冲重复频率（PRF）连续给零件施加压力。该测试电路基于EPC热门的EPC9126激光雷达应用板。EPC的eGaN FET第十一阶段可靠性报告的附录B中提供了有关测试程序的实验详细信息。

在本研究中，测试了两个流行的AEC级零件：eGaN FET EPC2202（80V）和EPC2212（100 V），每种类型的四个部分同时进行了测试。在应力过程中，每个设备上连续监测两个关键参数：（i）峰值脉冲电流和（ii）脉冲宽度。这些参数对激光雷达系统的距离和分辨率都至关重要。

图2显示了前13万亿个脉冲的测试结果。注意，在脉冲宽度或高度上都没有观察到退化或漂移。脉冲的累积数量对应于典型的汽车使用寿命。尽管这是eGaN器件稳健状况的间接监控器，但它表明没有发生会对电路性能产生不利影响的退化机制。

图3：在激光雷达可靠性测试期间，R_DS（on）和V_TH的长期稳定性。通过短暂中断激光雷达应力，每隔六个小时测量一次这些参数

为了更好地了解随时间变化的eGaN器件参数稳定性，测试系统每六个小时中断一次激光雷达应力，以测量R_DS（on）和器件阈值V_TH。经过简短的参数测量后，器件将迅速返回到激光雷达应力模式。结果显示在图3中。两个参数在测试过程中均显示出出色的稳定性。稳定性表明，激光雷达应力对eGaN器件相对有利。

概括

对eGaN器件的窄、大电流脉冲（lidar）测试表明，在典型的汽车使用寿命内，它们在激光雷达应用中非常可靠。迄今为止，未观察到任何故障模式或参数退化。 GaN功率器件已经在激光雷达应用中批量生产，提供了所需的准确性和稳健性，以确保自主导航所需的性能和安全。

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EPC（宜普）eGaN®FET与IC/开发板/演示板/评估套件选型指南

目录- eGaN FETs and Ics eGaN® Integrated Circuits Half-Bridge Development Boards DrGaN DC-DC Conversion Lidar/Motor Drive AC/DC Conversion

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2059,EPC2216,EPC2215,EPC2218,EPC2016C,EPC2050,EPC9126,EPC2052,EPC2051,EPC2054,EPC2053,EPC2055,EPC9086,EPC2218A,EPC90153,EPC9087,EPC90154,EPC2069,EPC2102,EPC2101,EPC2104,EPC2103,EPC2106,EPC2105,EPC2107,EPC9018,EPC2065,EPC90151,EPC90152,EPC2067,EPC2100,EPC2221,EPC21701,EPC2066,EPC90150,EPC90145,EPC9097,EPC90142,EPC9098,EPC90143,EPC9099,EPC90148,EPC9092,EPC90149,EPC90146,EPC9094,EPC90147,EPC2219,EPC9091,EPC2619,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2037,EPC2014C,EPC2039,EPC9507,EPC2030,EPC2032,EPC9067,EPC2031,EPC9068,EPC2152,EPC2033,EPC9063,EPC9126HC,EPC8010,EPC9066,EPC2204A,EPC9061,EPC2308,EPC2307,EPC9005C,UP1966E,EPC2203,EPC9004C,EPC2202,EPC2204,EPC2015C,EPC2207,EPC2206,EPC2040,EPC2045,EPC2044,EPC2012C,EPC2019,EPC9049,EPC9203,EPC9204,EPC9205,EPC2252,EPC9166,EPC9167,EPC9047,EPC9201,EPC9041,EPC9162,EPC9165,EPC7020,EPC9160,EPC9040,EPC2024,EPC2302,EPC8009,EPC2001C,EPC2029,EPC2304,EPC2306,EPC2305,EPC8002,EPC2021,EPC9177,EPC2020,EPC9057,EPC9167HC,EPC2023,EPC9058,EPC9179,EPC2022,EPC8004,EPC9059,EPC9173,EPC9174,EPC9055,EPC9176,EPC9050,EPC9171,EPC9172,EPC2010C,EPC2034C,EPC7007,EPC9148,EPC2071,EPC23101,EPC23102,EPC23103,EPC90140,EPC9144,EPC23104,EPC2111,EPC7004,EPC9146,EPC2110,EPC7003,EPC90133,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC90138,EPC90135,EPC90139,EPC7019,EPC7018,EPC9038,EPC2007C,EPC9039,EPC21603,EPC9156,EPC9036,EPC9157,EPC2088,EPC7014,EPC9037,EPC21601,EPC9158,EPC90122,EPC90123,EPC9031,EPC90120,EPC9153,EPC90121,EPC9033,EPC9154,EPC90124,EPC9150,EPC90128

2023/7/28 - EPC - 选型指南代理服务技术支持批量订货