【产品】伊莱斯车床控制系统E3TA系列具有5路脉冲轴控通道，控制精度达0.1μm
E3TA系列产品是广东伊莱斯电机有限公司E3系列中的车床控制系统，由产品项目团队倾力打造。该系列产品基于ARM+DSP双核硬件架构，是针对普及型数控车床及车削中心市场的最新力作。该系列产品兼顾加工效率与加工效果，同时具备操作人性化、应用智能化、支持用户二次开发等特点。
E3TA系列产品可选配MECHATROLINK-II、EtherCAT工业现场总线，配合伊莱斯总线式伺服驱动器及标配高分辨率绝对式编码器的伺服电机，实现了纳米级位置精度，同时支持伺服参数在线配置及无挡块机械回零。为用户提供稳定可靠、高效高质、高性价比的车削加工控制整套方案。
技术参数
产品特点：
5路脉冲轴控通道，2路-10V~10V电压输出，支持轴扩展；
最大支持3个进给轴，2个主轴；
可选配MECHATROLINK-III、EtherCAT总线；
0.1μm 控制精度，最高移动速度60m/min；
支持直线型和S型加减速方式；
先进的多段光滑转接算法，运行平稳效率高；
支持车铣复合加工；
支持攻牙前馈补偿；
总线型号支持伺服参数在线配置、无挡块机械回零；
512MB超大存储空间，支持USB与网络数据传输；
内建开放式PLC，支持实时状态监控，在线编辑；
支持锁机、续期功能；
支持用户二次开发（专机定制)。
型号说明
外形尺寸
分离型E3TA系统（E3TA-PS + EOP-4020TA）
一体型E3TA系统（E3TA-PI）
紧凑型E3TA系统（E3TA-PC）
参数规格
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驱动器报警ERR8一般哪些原因造成的？
请参考说明书报警与处理： 一、 电机动力线没接或者电机动力线UVW相序接反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。 二、 编码器线损坏或者编码器损坏。 检测方法：用手转动电机轴一圈，在驱动器监视菜单下dp-pos看里面的值会不会从0-10000慢慢变化，如果没有变化，则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错。 三、外部机械卡住。 检查方法：松开负载，电机空转无问题，则检查机械结构。 四、超速，给定脉冲频率过高。表现为在低速时驱动器不报警，高速时驱动器报警。 检测方法：在监控菜单下dp-cs，看外部给定速度是否超过参数PN-023设置的值,如果超过，则调整输入脉冲频率，或者加大PN-023设置的值。 五、驱动器参数增益设置不对。表现为，工作过程中偶尔报警ERR8。解决方法：加大p009的值。
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驱动器报警ERR11、ERR12、ERR13通常有哪些原因？
请参考说明书报警与处理： 一、编码器线损坏或者编码器损坏。 检测方法：用手转动电机轴一圈，在驱动器监视菜单下dp-pos看里面的值会不会从0-10000慢慢变化，如果没有变化，则电机编码器可能损坏或者是编码器线接错误。 二、线接触不良：表现为驱动偶尔报警ERR11、ERR12。 三、驱动器问题，更换驱动器。
驱动器报警ERR15一般哪些原因造成的？
请参考说明书报警与处理： 一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。 二、驱动器输出模块损坏。 检测方法：用万用表测量U、V、W相之间的电压是否一致，如果不一致，可能为模块缺相导致；如果测试模块误输出，则模块损坏。 三、外部机械卡死。 检查方法：松开负载，如果电机运行正常，则检测机械部分。 四、负载太大，电机选型太小。选择更大容量电机。
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