【经验】汽车自动驾驶平台解决方案R-Car H3 在LPDDR4的初始化修改注意点

时间： 2019-11-06 来源：Renesas

R-Car H3是RENESAS第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文主要介绍R-Car H3 在LPDDR4的初始化修改注意点。

整个DDR4的初始化流程，关键的是boardcnf_get_brd_type(),根据开发板类型获取开发板DDR4的配置参数。

这个图的BOARDNUM宏定义了是第几组开发板，一般根据自己的板子上的DDR情况，去选择一款类似的开发板做参考，并选择对应的开发板的序号，这样获取到的DDR参数就可以采用开发板的参数，修改会尽量少。

获取到的DDR参数，一般需要修改的地方是，第一个参数是phyvalid，代表的意思是多少通道的DDR，或者是几片DDR的意思，0x0f代表32bit*4，并且使用的是ch0-ch3; 0x05代表32bit*4,使用了ch0,ch2; 0x03代表32bit*2ch,使用了ch0,ch1;上图中其他几个参数一般不用修改。

第二个关键的需要修改的是ddr_density[],需要查看DDR的数据手册，确认DDR是几个Rank，每个die多少容量，再根据上图中的说明填写对用的参数。比如有2个rank,每个die为8Git，那么参数就是{0x02,0x02}。

第三个关键地方是参数ca_swap，这个的意思是DDR的CA引脚和R CAR H3的CA引脚没有完全按照CA0-CA5的顺序连接的时候，就需要按照实际的连接，填写参数，比如顺序是R CAR H3的CA0--CA5连接DDR的顺序是CA2,CA1,CA4,CA3,CA0,CA5,那么参数就是从高位到低位排列0x503412。

第四个关键地方是参数dqs_swap，这个的意思是DDR的DQS,DM,DQ引脚和R CAR H3的DQS,DM,DQ,DQ[8Bit]引脚没有完全按照DQS0--DQS3,DM0--DM3，DQ[7:0]--DQ[32:24]的顺序连接的时候，就需要按照实际的连接，填写参数，比如顺序是R CAR H3的DQS0--DQS3,DM0--DM3，DQ[7:0]--DQ[32:24]连接DDR的顺序是DQA[15:8],DQA[7:0],DQB[7:0],DQB[15:8],那么参数就是从高位到低位排列0x3201。

最后一个需要修改的参数是DQ_SWAP，这个的意思是DDR的DQ引脚和R CAR H3的DQ引脚没有完全按照DQ0-DQ7的顺序连接的时候，就需要按照实际的连接，填写参数，比如顺序是R CAR H3的DQ0-DQ7连接DDR的顺序是DQ2,DQ3,DQ5,DQ1,DQ7,DQ6,DQ0,DQ4那么参数就是从高位到低位排列0x40671532。

通过以上介绍，自己的R CAR H3板子回来后，参考以上修改点，修改后，基本就确认软件上的修改没有问题了，如果DDR还是不能运行，一般会是DDR硬件电路的问题，需要检查原理图，或者测量DDR的供电，纹波。

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