【经验】解决8位单片机EFM8BB51驱动三相电机过零检测不灵敏的问题
有许多驱动三相无刷直流电动机的方法。对于简单的8位MCU实现，块换向用于驱动电动机。这种驱动方法需要逆变器电路对根据霍尔传感器给出的转子位置，电机相位电角度每120度的电流或者无传感器方法。这是通过调整换向序列来进行驱动，本文主要解决SILICON LABS 8位单片机EFM8BB51F16I-QFN20驱动三相电机过零检测不灵敏的问题。
图1，电调驱动电路图
如上图针对MCU驱动无刷电机控制，设计实现了用于终端信号和虚拟中性点的低通滤波器。然而，由于相移，低通滤波器不适用于具有高换向频率的电机由过滤器引起。该设计利用EFM8BB51单片机内的比较器功能的技术。可以检测到电机端子产生任何过零信息。因此，跟踪信号利用比较器输入，与VMY负端比较器进行比较。当两端电压相等是比较器输出翻转信号。往往该检测点信号比较弱mV级不稳定电压信号，会导致检测过零点出错而不灵敏。
通过示波器抓取波形分析，观察到检测不零点的波形电压比较正常要低300MV；这样就出现当驱动该相电机时出起停起停错判的问题；通过增加VMA,VMB,VMC电机端对地的电阻后，检测端电压幅度有所提高。检测零点的问题解决。电调可以正常工作。
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