【应用】基于Cortex-M4内核的国产32位MCU用做工业门电机驱动器主控，工作频率150MHz实现高速运行
工业门是一种常见的设施，广泛应用于大型仓储、工业厂房、商业建筑和厂矿企业等领域，它的形式分类多种多样，来适用于不同的应用场合。工业门由电机来提供动力，所以电机的驱动就显得尤为重要。
工业门的电机驱动器原理跟大多数普通步进电机的控制方式一样，主要通过主控MCU来控制脉冲的个数，精确控制电机旋转的角位移量，同时也可以根据脉冲的频率来控制电机转动的速度，从而实现对工业门的准确控制。
推荐雅特力的32位MCU AT32F415RBT7来作为工业门电机驱动器的主控MCU，具有高性能，高可靠性，外设丰富，带有电机控制专用的PWM定时器等特点，也被广泛应用在摄像机支架、微型打印机、物联网和机器人控制等领域。
工业门电机驱动器的部分原理框图如下：
雅特力的32位MCU AT32F415RBT7应用在工业门电机驱动器，具有以下优点：
1、 内核采用了ARM Cortex-M4的高性能CPU，工作频率达到150MHz，有利于实现驱动器高速运行，提高整体工作性能。
2、 存储：支持128KB Flash及32KB SRAM，空间较大可以满足使用，不需要再外加FLASH，降低产品成本。
3、 包含了1个16位的高级定时器，支持三相PWM互补输出和死区管理功能，有利于更好对电机进行控制，提高可靠性。
4、 带有1个12位的高精度ADC，采样频率高达2M，有利于电机控制过程中高速的数据采集，满足使用要求。
5、 支持USART、SPI、 I²C、USB多种通信接口，可以满足对外的多种通信方式的设计，有利于灵活的实现和外部通信。
6、 工作温度在-40℃~+105℃，满足工业级应用的要求，可靠性高。同时采用LQFP64的封装形式，尺寸10×10mm，有利于驱动器小型化的设计。
综上所述，雅特力的MCU AT32F415RBT7完全满足在工业门电机驱动器设计上的应用。
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产品型号
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品类
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Core
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FPU
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Speed(MHz)
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Flash(KB)
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SRAM(KB)
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I/O
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Advanced TM(16-bit)
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GPTM(32-bit)
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GPTM(16-bit)
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Basic TM(16-bit)
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Systick(24-bit)
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WDT
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WWDT
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RTC
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I2C
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SPI
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(F/H)I2S(1)(2)
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USART/UART
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SDIO
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USB Device
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CAN
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ADC Engine
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12-bit ADC ch
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DAC Engine
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12-bit DAC ch
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PKG
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Size(mm)
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Temp(℃)
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AT32F403ZCT6
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32位MCU
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M4
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FPU
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200MHz
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256KB
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96KB/224KB
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112
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3
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2
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8
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2
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1
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1
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1
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1
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3
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4
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0/4
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3/2
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2
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1
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1
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3
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21
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2
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2
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LQFP144
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20mmx20mm
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-40℃~85°C
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选型表 - 雅特力 立即选型
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